SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.33 of 150.00 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.98 of 100.00 AH used of 10V (71.02% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -23.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 done -0.50 - - 64 - - - 3244 - -62.9 -52.47 - 1757 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -1.5 7 92 roll -0.55 6.78 0.227 1714 243.4 1.17 0.083 3938 593.2 -116.8 -6.72 - 1978 -32.9 - - - - - - - - - -
142 15.3 -18.1 17 152 done -0.47 0.10 0.159 1744 300.0 1.08 0.032 3221 -663.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
201 23.5 -12.5 26 209 done -0.47 - - 1744 - - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
350 42.4 -12.6 51 358 done -0.47 - - 1744 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
701 87.0 -12.5 112 707 roll -0.47 - - 1744 - 1.33 0.029 2298 -693.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
765 94.5 -10.6 123 774 done -0.51 - - 1739 - 1.45 0.051 3195 618.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1100 136.5 -12.7 158 1104 roll -0.51 - - 1733 - 1.20 0.057 3957 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1127 140.1 -12.7 160 1137 done -0.49 - - 1733 - 1.10 0.031 3201 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1452 177.4 -10.4 191 1456 roll -0.49 - - 1728 - 1.20 0.057 3956 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1498 182.4 -11.4 195 1502 done -0.45 - - 1727 - 1.10 0.031 3201 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1829 217.2 -10.8 226 1833 roll -0.43 0.12 0.172 1755 233.3 1.23 0.056 3959 616.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1910 224.7 -9.2 233 1913 done -0.47 - - 1755 - 1.10 0.032 3207 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2240 254.7 -9.0 264 2244 roll -0.51 - - 1755 - 1.30 0.028 2294 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2300 259.8 -8.6 269 2303 done -0.59 - - 1748 - 1.48 0.051 3210 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2630 293.6 -10.5 300 2634 roll -0.62 0.12 0.091 1684 -533.3 1.17 0.058 3946 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2709 305.6 -15.7 307 2714 done -0.51 0.17 0.157 1736 305.9 1.08 0.032 3211 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3039 344.6 -11.7 338 3041 done -0.51 - - 1736 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3359 380.8 -11.1 368 3360 done -0.51 - - 1736 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3672 417.1 -11.4 391 3674 done -0.51 - - 1736 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3982 452.3 -11.2 406 3985 roll -0.51 - - 1732 - 1.17 0.058 3949 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4014 456.4 -12.4 407 4019 done -0.51 - - 1732 - 1.10 0.032 3198 -682.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4335 493.1 -11.1 423 4336 done -0.51 - - 1732 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4644 525.9 -10.2 438 4646 done -0.51 - - 1732 - - - 3198 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4954 557.3 -9.9 453 4958 roll -0.51 - - 1732 - 1.27 0.029 2313 -696.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5015 563.0 -8.9 455 5022 done -0.55 - - 1726 - 1.45 0.051 3214 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5331 595.2 -10.3 471 5334 roll -0.55 - - 1720 - 1.17 0.059 3956 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5369 599.7 -11.6 472 5376 done -0.52 - - 1720 - 1.10 0.032 3209 -679.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5685 633.5 -10.6 488 5686 done -0.52 - - 1720 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5994 667.8 -11.0 503 5998 roll -0.52 - - 1720 - 1.33 0.031 2311 -675.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6033 672.3 -10.2 504 6040 done -0.55 - - 1713 - 1.45 0.051 3209 619.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6349 709.9 -11.9 520 6350 done -0.53 - - 1713 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6658 745.9 -11.4 535 6659 done -0.53 - - 1713 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6967 781.1 -11.2 550 6971 roll -0.53 - - 1708 - 1.17 0.060 3947 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7028 788.9 -12.6 552 7036 done -0.50 0.10 0.151 1738 300.0 1.10 0.034 3210 -670.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7344 817.0 -8.9 568 7348 roll -0.54 - - 1738 - 1.33 0.030 2299 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7400 821.9 -8.5 570 7403 done -0.62 - - 1733 - 1.50 0.054 3216 611.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7721 851.5 -9.6 586 7725 roll -0.65 0.10 0.112 1680 -530.0 1.17 0.060 3944 622.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7781 859.2 -14.1 588 7789 done -0.56 0.12 0.156 1717 308.3 1.10 0.033 3202 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8097 892.2 -10.1 604 8098 done -0.56 - - 1717 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8406 923.9 -9.9 619 8410 roll -0.56 - - 1717 - 1.30 0.031 2311 -685.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8439 927.1 -9.3 620 8443 done -0.60 - - 1712 - 1.45 0.054 3205 616.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8761 958.5 -9.8 636 8762 done -0.60 - - 1712 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9069 990.2 -10.4 651 9071 done -0.60 - - 1712 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9171 begin apogee
9176 1000.8 10.4 656 9314 done -0.09 0.55 0.145 1873 292.7 - - 2926 - - 127.93 1.899 1500 -3.7 0.223 - - - - 1 - - - -
9315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9315 begin climb
9317 1003.8 - 663 9448 roll 0.55 0.62 0.086 2079 332.3 1.48 0.031 2050 -591.9 116.8 123.68 1.856 1025 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
9464 991.3 12.0 670 9469 done 0.55 - - 2079 - 1.55 0.047 2920 561.3 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
9792 946.5 14.4 686 9795 roll 0.53 - - 2079 - 1.45 0.057 3806 611.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9905 928.3 16.6 691 9909 done 0.45 0.10 0.187 2059 -200.0 1.35 0.031 2915 -660.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10237 887.1 11.9 707 10240 roll 0.45 - - 2058 - 1.45 0.057 3806 614.5 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
10350 871.0 15.5 712 10354 done 0.42 - - 2063 - 1.33 0.032 2925 -662.4 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10682 828.8 12.4 728 10686 roll 0.42 - - 2064 - 1.45 0.058 3807 608.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10781 814.3 15.0 732 10787 done 0.37 0.15 0.176 2027 -246.7 1.33 0.031 2924 -663.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11104 782.1 10.0 748 11108 roll 0.43 - - 2027 - 1.42 0.058 3806 621.1 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11141 777.6 11.7 749 11149 done 0.46 - - 2032 - 1.33 0.031 2920 -666.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11458 743.3 11.0 765 11462 roll 0.52 0.12 0.099 2084 433.3 1.45 0.059 3806 611.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11581 722.7 17.2 770 11586 done 0.43 0.15 0.180 2048 -240.0 1.30 0.032 2930 -673.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11903 682.3 12.4 786 11907 roll 0.46 - - 2048 - 1.42 0.058 3807 617.6 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11949 675.7 15.3 788 11953 done 0.45 - - 2053 - 1.33 0.032 2921 -666.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12281 634.3 12.2 804 12285 roll 0.47 - - 2054 - 1.45 0.058 3810 613.1 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12352 624.1 14.7 807 12356 done 0.45 - - 2061 - 1.33 0.032 2922 -667.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12679 584.2 12.2 823 12683 roll 0.45 - - 2060 - 1.42 0.057 3805 621.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12830 563.2 13.8 829 12838 done 0.41 0.08 0.184 2045 -187.5 1.33 0.031 2914 -669.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13146 529.5 10.6 845 13149 roll 0.45 - - 2045 - 1.45 0.057 3807 615.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13223 519.9 12.1 848 13227 done 0.45 - - 2050 - 1.33 0.031 2919 -667.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13545 485.6 10.4 864 13549 roll 0.48 - - 2050 - 1.45 0.057 3810 614.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13640 473.5 12.8 868 13644 done 0.48 - - 2057 - 1.33 0.031 2921 -668.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13967 436.3 11.1 884 13971 roll 0.50 - - 2057 - 1.45 0.057 3810 613.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14084 420.9 14.0 889 14088 done 0.47 - - 2063 - 1.33 0.031 2923 -666.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14404 385.8 10.8 910 14408 roll 0.47 - - 2064 - 1.45 0.057 3813 613.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14510 371.9 12.6 919 14518 done 0.44 - - 2070 - 1.33 0.031 2923 -669.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14836 334.8 11.4 950 14839 roll 0.44 - - 2070 - 1.45 0.057 3814 614.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14953 319.1 13.3 960 14963 done 0.39 0.12 0.172 2039 -258.3 1.33 0.031 2924 -669.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15280 288.6 9.2 991 15284 roll 0.45 - - 2039 - 1.42 0.058 3808 622.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15383 277.6 10.7 1000 15387 done 0.47 - - 2045 - 1.33 0.031 2918 -669.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15714 246.4 9.6 1031 15717 roll 0.53 - - 2045 - 1.45 0.057 3808 613.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
15842 231.3 11.7 1042 15849 done 0.53 - - 2051 - 1.30 0.031 2927 -677.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
16169 195.5 11.6 1073 16173 roll 0.57 0.12 0.098 2108 475.0 1.42 0.057 3808 620.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16208 189.4 15.4 1076 16218 done 0.47 0.20 0.179 2059 -245.0 1.30 0.030 2920 -683.1 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
16533 153.3 10.6 1107 16536 roll 0.50 - - 2059 - 1.45 0.056 3814 616.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16697 133.1 12.3 1121 16705 done 0.50 - - 2064 - 1.33 0.030 2925 -668.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
17026 98.4 10.8 1153 17032 roll 0.53 - - 2064 - 1.42 0.057 3804 619.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
17177 78.9 13.2 1179 17185 done 0.51 - - 2070 - 1.30 0.030 2921 -679.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
17531 39.1 11.4 1240 17540 roll 0.53 - - 2070 - 1.42 0.057 3802 620.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
17656 23.5 12.2 1260 17665 done 0.51 - - 2077 - 1.30 0.030 2918 -680.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
17808 4.6 12.2 1285 17817 roll 0.51 - - 2077 - 1.45 0.055 3812 616.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
17824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17824 begin surface coast
17849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17849 begin surface
SM 3.10 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3212 - 200.16 37.75 0.139 681 -8.8 0.020 - - - - - -