SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.49 of 150.00 AH used of 24V (72.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.09 of 100.00 AH used of 10V (73.91% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 50 - - - 3397 - -146.1 -41.20 - 2515 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.5 5 104 roll -0.47 5.62 0.215 1468 252.3 0.93 0.098 3947 591.4 -146.1 -18.45 - 3072 -30.2 - - - - - - - - - -
391 39.8 -12.2 54 401 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.037 3411 -653.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
648 69.0 -11.3 95 652 done -0.47 - - 1468 - - - 3411 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1007 107.1 -10.1 150 1008 done -0.47 - - 1468 - - - 3411 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1319 137.5 -9.3 170 1322 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.058 3955 618.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1389 144.0 -9.6 174 1392 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.036 3400 -652.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1723 174.6 -9.0 195 1724 done -0.47 - - 1464 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2036 202.2 -8.7 215 2039 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.060 3945 605.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2122 210.8 -9.8 220 2126 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.037 3403 -661.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2457 242.0 -9.2 241 2460 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.058 3950 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2512 247.9 -10.4 244 2515 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.036 3406 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2830 278.5 -9.9 260 2831 done -0.47 - - 1456 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3140 310.0 -10.1 275 3146 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.059 3953 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3236 320.5 -11.2 279 3240 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.036 3392 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3570 358.2 -11.3 295 3572 done -0.47 - - 1452 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3879 393.0 -10.9 310 3883 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.059 3943 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3972 403.8 -11.1 313 3976 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.037 3402 -659.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4293 439.4 -11.1 324 4297 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.058 3949 621.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4386 450.4 -11.7 326 4390 done -0.47 0.08 0.137 1469 312.5 0.85 0.036 3391 -656.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4706 480.4 -9.0 337 4709 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.059 3955 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4784 488.2 -10.0 339 4789 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.037 3398 -655.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5115 518.1 -9.1 350 5116 done -0.47 - - 1466 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5421 544.9 -8.8 360 5424 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.059 3945 621.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5523 554.4 -8.9 363 5527 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.037 3403 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5864 585.6 -9.2 374 5865 done -0.47 - - 1462 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6170 614.3 -9.4 384 6174 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3950 621.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6296 626.7 -9.7 387 6300 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.037 3392 -656.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6616 656.4 -9.3 398 6617 done -0.47 - - 1458 - - - 3392 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6921 684.1 -9.2 408 6924 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.060 3951 621.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7100 701.7 -10.0 413 7104 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.037 3408 -662.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7431 730.9 -8.9 424 7432 done -0.47 - - 1454 - - - 3408 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7737 759.3 -9.5 434 7741 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3951 617.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7820 768.4 -10.8 436 7824 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.037 3398 -650.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8145 801.1 -10.2 447 8148 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3943 619.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8206 807.8 -10.2 448 8213 done -0.47 0.08 0.135 1471 312.5 0.82 0.037 3404 -657.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8520 833.9 -8.1 459 8521 done -0.47 - - 1471 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8827 857.3 -7.4 469 8828 done -0.47 - - 1471 - - - 3405 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9132 878.1 -6.5 479 9137 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.062 3947 615.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9237 885.2 -7.0 482 9241 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.039 3393 -651.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9579 908.3 -6.8 493 9583 roll -0.47 - - 1464 - 0.90 0.061 3950 618.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9663 914.9 -8.6 495 9666 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.038 3396 -651.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9988 938.3 -7.4 506 9991 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.061 3954 620.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10076 945.7 -8.0 508 10080 done -0.47 - - 1460 - 0.85 0.038 3398 -654.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10396 969.9 -7.7 519 10397 done -0.47 - - 1460 - - - 3398 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10702 993.5 -7.8 529 10706 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.061 3940 615.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10778 begin apogee
10785 1000.2 8.4 531 10938 done -0.13 0.38 0.128 1575 313.2 - - 3268 - - 149.35 1.223 2473 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
10939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10939 begin climb
10942 1003.2 - 536 11102 roll 0.47 0.57 0.086 1779 357.9 2.45 0.031 1864 -573.1 146.1 151.38 1.199 1870 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
11153 981.7 11.4 542 11159 done 0.47 - - 1779 - 2.50 0.051 3277 565.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11481 934.9 14.7 553 11482 done 0.47 - - 1779 - - - 3277 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11785 890.0 14.8 563 11786 done 0.47 - - 1779 - - - 3277 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12091 845.4 14.6 573 12092 done 0.47 - - 1779 - - - 3277 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12399 802.7 14.1 583 12400 done 0.47 - - 1779 - - - 3276 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12704 761.2 13.5 593 12705 done 0.47 - - 1779 - - - 3276 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13010 718.2 14.1 603 13014 roll 0.47 - - 1789 - 2.17 0.034 1860 -652.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13060 711.6 12.2 604 13064 done 0.47 - - 1789 - 2.33 0.053 3291 614.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13373 662.0 16.4 614 13374 done 0.47 - - 1790 - - - 3292 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13680 612.4 16.1 624 13681 done 0.47 - - 1790 - - - 3291 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13986 563.8 15.8 634 13987 done 0.47 - - 1790 - - - 3291 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14292 515.1 15.7 644 14293 done 0.47 - - 1790 - - - 3291 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14599 468.2 15.2 654 14600 done 0.47 - - 1790 - - - 3291 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14904 420.8 15.5 664 14905 done 0.47 - - 1790 - - - 3291 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15224 371.4 15.4 677 15230 roll 0.47 - - 1801 - 2.20 0.031 1855 -652.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15252 367.0 13.6 678 15257 done 0.47 - - 1801 - 2.30 0.049 3290 623.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15575 317.0 15.9 694 15579 roll 0.47 - - 1801 - 1.05 0.055 3950 628.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15663 302.0 17.8 697 15670 done 0.47 - - 1806 - 1.02 0.031 3258 -678.4 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15982 253.0 15.2 713 15983 done 0.47 - - 1806 - - - 3259 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16300 204.8 15.0 733 16301 done 0.47 - - 1806 - - - 3258 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16612 158.5 14.5 753 16613 done 0.47 - - 1806 - - - 3258 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16924 111.7 14.2 773 16930 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.054 3943 622.7 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17028 95.8 15.2 780 17037 done 0.47 0.10 0.167 1782 -240.0 0.98 0.032 3282 -674.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17390 52.7 9.8 841 17396 done 0.47 - - 1782 - - - 3282 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17645 26.3 10.7 882 17654 roll 0.47 - - 1791 - 2.15 0.029 1865 -659.1 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17748 17.6 8.3 897 17759 done 0.47 - - 1791 - 2.28 0.049 3275 618.4 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17838 7.7 11.4 910 17849 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3950 625.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17871 begin surface coast
17897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17897 begin surface
SM 2.22 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3402 - 230.09 42.00 0.684 1532 -7.5 0.002 - - - - - -