SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.83 of 150.00 AH used of 24V (76.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.70 of 100.00 AH used of 10V (73.30% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 50 - - - 3362 - -51.0 -42.03 - 2516 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -5.7 5 80 roll -0.56 6.25 0.239 1527 236.3 1.00 0.088 3957 595.0 -77.0 -7.80 - 2791 -35.3 - - - - - - - - - -
168 21.4 -17.4 21 174 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.034 3385 -650.0 -77.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
316 49.1 -19.7 46 323 roll -0.56 - - 1528 - 2.15 0.030 1967 -659.5 -77.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
341 54.4 -19.6 50 348 done -0.56 - - 1517 - 2.30 0.050 3389 618.3 -77.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
685 111.3 -13.9 104 688 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.056 3951 624.4 -77.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
834 135.2 -15.8 117 837 done -0.56 - - 1512 - 0.85 0.034 3384 -667.1 -77.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
1164 186.8 -15.2 148 1168 roll -0.56 - - 1508 - 0.90 0.057 3944 622.2 -77.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
1232 198.2 -17.1 154 1236 done -0.56 - - 1509 - 0.85 0.034 3380 -663.5 -77.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
1565 251.0 -16.3 185 1567 done -0.56 0.12 0.183 1539 250.0 - - 3378 - -77.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
1881 292.4 -12.8 215 1885 roll -0.56 - - 1535 - 0.93 0.058 3955 620.4 -77.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
1984 306.0 -13.6 224 1987 done -0.56 - - 1536 - 0.88 0.035 3375 -659.1 -77.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
2314 349.1 -13.2 255 2315 done -0.56 - - 1535 - - - 3374 - -77.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
2636 390.8 -12.7 285 2640 roll -0.56 - - 1531 - 0.93 0.059 3952 621.5 -77.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
2816 416.8 -13.6 296 2820 done -0.56 - - 1531 - 0.85 0.035 3384 -668.2 -77.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
3148 459.7 -12.6 312 3149 done -0.56 - - 1531 - - - 3384 - -77.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
3458 497.9 -12.1 327 3461 roll -0.56 - - 1527 - 0.90 0.060 3947 625.6 -77.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
3535 508.5 -13.9 330 3539 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.036 3378 -646.6 -77.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
3857 549.0 -12.6 346 3860 roll -0.56 - - 1523 - 0.90 0.060 3940 624.4 -77.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
3911 556.6 -13.9 348 3916 done -0.56 - - 1523 - 0.88 0.035 3370 -647.7 -77.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
4233 598.0 -12.9 364 4236 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.060 3948 621.5 -77.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
4293 606.7 -14.2 366 4301 done -0.56 - - 1519 - 0.88 0.036 3380 -645.5 -77.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
4611 647.2 -12.7 382 4615 roll -0.56 - - 1515 - 0.95 0.061 3955 605.3 -77.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
4705 660.7 -14.7 386 4710 done -0.56 - - 1515 - 0.90 0.036 3368 -652.2 -77.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
5033 702.6 -12.8 402 5036 roll -0.56 - - 1511 - 0.93 0.060 3945 620.4 -77.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
5059 706.4 -13.8 403 5064 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.036 3379 -643.2 -77.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
5388 749.8 -13.6 419 5392 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.060 3955 619.4 -77.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
5568 776.9 -14.7 427 5573 done -0.56 0.08 0.165 1529 287.5 0.88 0.037 3379 -654.5 -77.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
5900 816.9 -11.7 443 5901 done -0.56 - - 1529 - - - 3379 - -77.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
6210 852.7 -11.3 458 6213 roll -0.56 - - 1526 - 0.93 0.062 3953 617.2 -77.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
6322 866.6 -12.2 463 6326 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.038 3376 -655.7 -77.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
6654 904.1 -11.2 479 6658 roll -0.56 - - 1522 - 0.93 0.062 3948 615.1 -77.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
6767 918.0 -13.0 484 6771 done -0.56 - - 1522 - 0.88 0.037 3373 -653.4 -77.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
7100 955.6 -11.1 500 7103 roll -0.56 - - 1518 - 0.93 0.062 3944 614.0 -77.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
7168 963.7 -12.6 503 7171 done -0.56 - - 1518 - 0.85 0.039 3385 -657.6 -77.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
7416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7416 begin apogee
7420 991.9 11.1 515 7500 done -0.09 0.57 0.156 1683 289.5 - - 3288 - - 76.65 1.870 2473 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
7501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7501 begin climb
7503 993.9 - 519 7589 roll 0.56 0.60 0.070 1904 368.3 2.47 0.031 1869 -574.5 77.0 79.60 1.813 2159 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
7640 983.1 11.1 525 7645 done 0.56 - - 1904 - 2.47 0.051 3273 568.4 77.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7968 938.6 13.9 541 7972 roll 0.56 - - 1904 - 1.15 0.058 3957 594.8 77.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
8039 927.5 16.0 544 8044 done 0.56 - - 1909 - 1.10 0.035 3267 -627.3 77.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8367 883.0 13.6 560 8371 roll 0.56 - - 1909 - 1.15 0.059 3958 600.9 77.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8405 877.3 15.3 561 8413 done 0.56 - - 1914 - 1.05 0.035 3282 -643.8 77.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8723 836.9 12.6 577 8726 roll 0.56 - - 1914 - 1.10 0.059 3954 610.9 77.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8760 831.5 13.7 578 8768 done 0.56 - - 1919 - 1.05 0.035 3282 -640.0 77.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9077 793.0 11.8 594 9078 done 0.56 - - 1919 - - - 3282 - 77.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9386 755.4 12.0 609 9389 roll 0.56 - - 1919 - 1.10 0.060 3954 610.9 77.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9554 732.8 13.4 616 9557 done 0.56 - - 1924 - 1.02 0.036 3283 -657.8 77.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9875 693.6 12.0 632 9879 roll 0.56 - - 1935 - 2.17 0.034 1877 -647.9 77.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9951 684.7 11.4 635 9960 done 0.56 0.10 0.164 1906 -290.0 2.33 0.051 3291 606.9 77.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10270 648.8 11.9 651 10273 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.061 3953 613.0 77.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10363 636.3 13.4 655 10368 done 0.56 - - 1909 - 1.02 0.036 3286 -653.9 77.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10691 595.7 12.6 671 10695 roll 0.56 - - 1910 - 1.08 0.060 3949 613.9 77.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10740 588.8 13.9 673 10745 done 0.56 - - 1915 - 1.02 0.037 3284 -652.0 77.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11068 547.1 12.6 689 11069 done 0.56 - - 1915 - - - 3284 - 77.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11378 509.8 11.9 704 11382 roll 0.56 - - 1926 - 2.17 0.032 1864 -654.4 77.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11421 504.8 10.6 706 11425 done 0.56 - - 1926 - 2.30 0.050 3280 615.7 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11749 466.9 11.7 722 11753 roll 0.56 - - 1926 - 1.08 0.060 3942 613.0 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11786 462.2 12.3 723 11794 done 0.56 0.12 0.219 1903 -191.7 1.02 0.036 3280 -649.0 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12102 429.6 10.1 739 12103 done 0.56 - - 1903 - - - 3280 - 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12413 397.6 10.4 755 12416 roll 0.56 - - 1903 - 1.08 0.060 3941 612.0 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12576 378.2 11.7 769 12583 done 0.56 - - 1907 - 1.02 0.035 3278 -650.0 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12901 342.0 10.8 800 12902 done 0.56 - - 1907 - - - 3278 - 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13221 306.7 11.2 830 13222 done 0.56 - - 1907 - - - 3278 - 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13540 270.4 11.3 860 13541 done 0.56 - - 1907 - - - 3278 - 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13858 236.0 10.7 890 13862 roll 0.56 - - 1907 - 1.10 0.060 3954 614.5 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13894 232.0 12.1 893 13898 done 0.56 - - 1912 - 1.02 0.036 3278 -662.7 77.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14225 199.9 8.5 924 14228 roll 0.56 - - 1912 - 1.10 0.059 3954 614.5 78.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14259 196.5 9.9 927 14263 done 0.56 - - 1917 - 1.02 0.035 3277 -663.7 78.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14589 165.1 9.7 958 14593 roll 0.56 - - 1928 - 2.15 0.031 1860 -659.1 78.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14736 153.6 7.6 970 14746 done 0.56 - - 1929 - 2.30 0.050 3290 621.7 87.8 4.95 1.150 2115 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
15071 121.6 10.0 1002 15072 done 0.56 - - 1929 - - - 3290 - 87.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15399 89.3 9.0 1041 15408 roll 0.56 - - 1940 - 2.17 0.031 1868 -655.3 87.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15427 87.1 8.3 1045 15435 done 0.57 0.12 0.186 1909 -258.3 2.28 0.050 3286 621.9 91.5 1.70 0.383 2098 -10.0 0.249 - - - - - - - - -
15781 57.5 8.1 1106 15789 roll 0.57 - - 1909 - 1.10 0.057 3954 607.3 96.2 1.90 0.321 2079 -10.0 0.196 - - - - - - - - -
16048 37.8 7.2 1152 16058 done 0.58 - - 1913 - 1.02 0.034 3273 -667.6 109.6 5.72 0.801 2023 -9.8 0.051 - - - - - - - - -
16203 24.1 9.8 1177 16210 roll 0.58 - - 1924 - 2.12 0.030 1860 -666.5 109.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16234 20.8 9.8 1182 16243 done 0.58 - - 1924 - 2.30 0.048 3282 618.3 109.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16385 begin surface coast
16411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16411 begin surface
SM 1.14 - - - - -5.23 - - 46 - - - 3394 - 220.03 45.88 0.777 1575 -9.7 0.001 - - - - - -