SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.82 of 145.00 AH used of 24V (71.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.42 of 95.00 AH used of 10V (64.82% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 166 - - - 2007 - -146.0 -48.47 - 3294 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -6.3 6 88 roll -0.68 8.43 0.217 2333 257.1 2.30 0.063 3417 613.0 -146.0 -4.20 - 3508 -51.0 - - - - - - - 25.11 25.73 26.22
102 17.0 -35.5 10 111 done -0.68 - - 2333 - 2.33 0.050 1992 -611.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
163 27.6 -15.6 19 173 roll -0.68 - - 2332 - 2.33 0.063 589 -602.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.59 -
206 34.6 -16.6 25 216 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.050 1993 615.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.71 -
349 59.7 -18.1 50 356 done -0.68 - - 2322 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
677 115.7 -17.0 102 686 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.060 586 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
711 121.4 -17.3 105 719 done -0.68 0.15 0.164 2349 180.0 2.28 0.050 2021 629.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.55 25.83 -
1020 160.9 -12.2 136 1029 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.060 586 -623.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
1103 171.0 -11.8 144 1112 done -0.68 - - 2341 - 2.20 0.050 1993 639.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
1412 209.5 -12.8 175 1425 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 578 -620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.80 -
1469 216.8 -13.3 180 1477 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.050 1992 620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
1777 257.6 -13.2 211 1781 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.060 578 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
1835 265.1 -13.1 216 1844 done -0.68 - - 2321 - 2.22 0.050 2000 640.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
2144 309.3 -14.4 247 2155 roll -0.68 0.10 0.180 2346 250.0 2.28 0.060 585 -620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.16 25.83 -
2213 317.7 -12.0 253 2219 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.051 1995 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.95 -
2519 357.4 -12.9 284 2528 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.062 582 -619.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.84 -
2564 363.1 -13.7 288 2571 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.051 1995 619.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
2873 406.4 -14.4 317 2878 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.063 585 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
2904 409.4 -14.4 318 2912 done -0.68 0.12 0.161 2349 183.3 2.22 0.051 1995 635.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
3211 448.9 -12.0 334 3217 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.063 585 -618.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.83 -
3282 456.5 -12.2 337 3286 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.052 1995 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
3592 496.7 -12.6 352 3597 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.063 585 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
3642 501.8 -12.6 354 3649 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.053 2003 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
3950 542.4 -12.6 370 3955 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.064 584 -617.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.82 -
4018 550.1 -12.7 373 4023 done -0.68 0.12 0.162 2351 175.0 2.25 0.054 2002 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
4325 583.0 -10.1 388 4326 done -0.68 - - 2351 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4626 613.3 -10.2 403 4631 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.067 591 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
4693 619.7 -10.5 406 4697 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.056 2001 626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.93 -
5005 654.9 -11.2 422 5011 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.067 586 -615.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
5046 659.8 -11.7 424 5052 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.055 1993 625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
5366 699.4 -12.3 440 5371 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.067 585 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
5431 707.3 -12.9 443 5435 done -0.68 - - 2323 - 2.30 0.056 1996 613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
5749 750.3 -13.4 459 5755 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.067 581 -615.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.78 -
5781 753.2 -13.5 460 5790 done -0.68 0.15 0.155 2351 186.7 2.28 0.056 1999 621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.68 25.91 -
6089 788.4 -10.4 476 6095 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.067 585 -614.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
6130 792.9 -10.5 478 6134 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.057 1998 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.90 -
6447 825.2 -9.9 494 6453 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.067 585 -614.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.76 -
6501 829.3 -10.1 496 6508 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.057 2005 622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
6807 862.2 -10.3 512 6813 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.067 582 -610.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
6870 868.8 -10.9 515 6874 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.057 2002 622.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
7187 905.5 -11.5 531 7193 roll -0.68 - - 2323 - 2.33 0.068 584 -608.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.74 -
7230 910.2 -11.7 533 7235 done -0.68 0.10 0.139 2345 220.0 2.30 0.057 1989 610.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
7549 941.7 -9.7 549 7554 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.068 589 -614.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.74 -
7615 947.7 -9.9 552 7620 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.057 1995 624.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.87 -
7926 980.3 -10.3 567 7931 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.067 590 -616.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.74 -
7972 984.8 -10.7 569 7976 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.057 1995 624.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.87 -
8119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8119 begin apogee
8124 1002.1 -11.3 576 8259 done -0.14 0.62 0.130 2522 312.9 - - 1859 - - 132.20 1.774 2909 -4.5 0.282 - - - - - - 25.53 - 22.63
8260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8261 begin climb
8262 1008.7 - 583 8407 done 0.68 0.75 0.050 2802 373.3 - - 1858 - 146.0 139.95 1.737 2313 -4.3 0.273 - - - - - - 23.91 - 22.20
8699 968.9 14.4 605 8705 roll 0.68 - - 2802 - 2.40 0.064 3287 595.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.07 -
8899 938.7 15.0 615 8905 done 0.68 - - 2812 - 2.30 0.054 1873 -614.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.45 -
9219 891.8 15.1 631 9224 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.063 3287 614.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.67 -
9339 873.3 15.3 637 9346 done 0.68 0.15 0.212 2790 -146.7 2.30 0.055 1868 -617.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.34 25.72 -
9659 831.3 13.0 653 9660 done 0.68 - - 2791 - - - 1868 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9959 792.3 13.3 668 9964 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.063 3287 617.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
10082 775.9 13.6 674 10086 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.056 1868 -622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
10394 732.9 13.5 690 10399 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3290 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10528 716.0 14.1 696 10535 done 0.68 - - 2805 - 2.30 0.056 1863 -620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.88 -
10834 672.6 13.5 712 10839 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.063 3287 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10882 667.0 13.8 714 10886 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.056 1870 -621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11189 624.7 13.4 729 11195 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.063 3293 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11330 605.6 13.7 736 11336 done 0.68 0.10 0.194 2797 -180.0 2.25 0.055 1872 -631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.51 25.90 -
11649 565.4 12.4 752 11654 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.063 3287 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11891 533.8 13.1 764 11896 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.055 1868 -630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
12209 493.7 12.5 780 12215 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.063 3292 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
12270 485.9 12.9 783 12276 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.056 1870 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
12589 444.8 12.7 799 12595 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 3296 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
12652 436.6 13.4 802 12657 done 0.68 0.15 0.207 2790 -153.3 2.30 0.055 1862 -623.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
12965 397.5 12.7 819 12973 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.063 3287 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13069 383.9 13.1 829 13077 done 0.68 - - 2795 - 2.25 0.055 1865 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
13378 343.6 13.1 860 13388 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.063 3290 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13514 324.7 14.2 873 13522 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.055 1872 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13821 282.8 13.0 904 13832 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.063 3287 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
13888 274.0 14.0 910 13895 done 0.68 - - 2816 - 2.28 0.054 1866 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
14196 233.2 12.8 941 14204 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.063 3290 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
14308 218.1 13.5 952 14319 done 0.68 0.15 0.205 2793 -153.3 2.28 0.054 1866 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.46 25.90 -
14618 183.7 10.6 983 14627 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.060 3296 621.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
14670 178.0 10.8 988 14681 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.054 1865 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
14980 144.3 10.9 1019 14981 done 0.68 - - 2798 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15283 113.2 10.0 1049 15291 roll 0.68 - - 2798 - 2.25 0.060 3279 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
15334 107.3 11.3 1054 15343 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.053 1863 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
15670 75.3 8.9 1109 15684 roll 0.70 - - 2808 - 2.30 0.058 3293 621.7 165.3 7.70 0.886 2234 -8.3 0.078 - - - - - - - 26.17 24.98
15895 49.0 13.1 1149 15902 done 0.70 - - 2818 - 2.30 0.052 1874 -617.0 165.3 - - 2233 - - - - - - - - - 25.91 -
16263 11.7 10.0 1210 16272 roll 0.70 - - 2829 - 2.35 0.067 456 -603.4 165.3 - - 2232 - - - - - - - - - 25.82 -
16346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16346 begin surface coast
16379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16379 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.40 7.03 0.048 165 23.5 2.55 0.057 2009 585.5 230.09 26.30 0.151 1970 74.9 -0.149 - - - - - -