• Previous call tries 1 | • 46.12 of 150.00 AH used of 24V (69.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.02 of 100.00 AH used of 10V (77.98% remains) | |
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 163 | VBD | -0.61 | - | - | 54 | - | - | - | 2887 | - | -146.1 | -134.02 | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
170 | 3.1 | -2.6 | 17 | 189 | roll | -0.61 | 6.65 | 0.249 | 1638 | 238.2 | 1.67 | 0.073 | 3909 | 612.0 | -146.1 | -6.12 | - | 3418 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
466 | 47.3 | -13.0 | 64 | 475 | done | -0.61 | - | - | 1638 | - | 1.60 | 0.031 | 2852 | -660.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 78.9 | -12.4 | 105 | 718 | roll | -0.61 | - | - | 1629 | - | 1.70 | 0.058 | 3894 | 612.9 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
910 | 104.1 | -11.8 | 136 | 914 | done | -0.61 | - | - | 1630 | - | 1.52 | 0.031 | 2884 | -664.5 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1239 | 144.9 | -12.8 | 157 | 1243 | roll | -0.61 | - | - | 1630 | - | 2.10 | 0.035 | 1498 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1290 | 151.8 | -11.5 | 160 | 1295 | done | -0.61 | 0.12 | 0.178 | 1651 | 175.0 | 2.22 | 0.050 | 2890 | 627.0 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 187.1 | -10.9 | 180 | 1617 | done | -0.61 | - | - | 1651 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 219.6 | -9.7 | 200 | 1930 | roll | -0.61 | - | - | 1652 | - | 2.12 | 0.034 | 1502 | -654.7 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1950 | 222.4 | -9.9 | 201 | 1957 | done | -0.61 | - | - | 1642 | - | 2.20 | 0.050 | 2885 | 628.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 254.4 | -9.3 | 222 | 2283 | done | -0.61 | - | - | 1642 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 283.1 | -9.4 | 237 | 2594 | done | -0.61 | - | - | 1642 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2900 | 313.8 | -10.2 | 252 | 2901 | done | -0.61 | - | - | 1642 | - | - | - | 2886 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 346.0 | -10.1 | 267 | 3215 | roll | -0.61 | - | - | 1642 | - | 2.12 | 0.036 | 1491 | -658.0 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3238 | 348.8 | -10.4 | 268 | 3242 | done | -0.61 | - | - | 1632 | - | 2.22 | 0.052 | 2884 | 627.5 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3568 | 383.9 | -10.3 | 284 | 3569 | done | -0.61 | - | - | 1632 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3886 | 415.1 | -9.5 | 297 | 3890 | roll | -0.61 | - | - | 1632 | - | 2.12 | 0.035 | 1498 | -654.2 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3904 | 417.2 | -9.7 | 297 | 3909 | done | -0.61 | 0.10 | 0.185 | 1646 | 140.0 | 2.20 | 0.051 | 2888 | 631.8 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4226 | 443.5 | -8.3 | 308 | 4227 | done | -0.61 | - | - | 1645 | - | - | - | 2888 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4532 | 469.4 | -8.6 | 318 | 4536 | roll | -0.61 | - | - | 1646 | - | 2.12 | 0.035 | 1498 | -655.7 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4573 | 473.1 | -8.4 | 319 | 4577 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | 2.22 | 0.052 | 2890 | 627.0 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 503.6 | -9.4 | 330 | 4901 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5207 | 531.3 | -8.7 | 340 | 5211 | roll | -0.61 | - | - | 1628 | - | 1.60 | 0.061 | 3895 | 627.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5245 | 534.8 | -9.3 | 341 | 5249 | done | -0.61 | - | - | 1628 | - | 1.52 | 0.032 | 2880 | -667.8 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5588 | 566.4 | -9.3 | 352 | 5592 | roll | -0.61 | - | - | 1629 | - | 2.10 | 0.036 | 1492 | -661.0 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5623 | 569.8 | -8.6 | 353 | 5628 | done | -0.61 | 0.12 | 0.174 | 1650 | 175.0 | 2.20 | 0.052 | 2881 | 631.4 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5956 | 595.5 | -8.0 | 364 | 5960 | roll | -0.61 | - | - | 1644 | - | 1.62 | 0.061 | 3899 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5993 | 598.6 | -8.7 | 365 | 5997 | done | -0.61 | - | - | 1644 | - | 1.52 | 0.032 | 2884 | -667.8 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6336 | 627.2 | -8.4 | 376 | 6340 | roll | -0.61 | - | - | 1644 | - | 2.10 | 0.037 | 1500 | -659.0 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6383 | 631.3 | -8.1 | 377 | 6387 | done | -0.61 | - | - | 1634 | - | 2.20 | 0.053 | 2885 | 629.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6715 | 660.8 | -9.1 | 388 | 6716 | done | -0.61 | - | - | 1634 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7022 | 689.2 | -9.1 | 398 | 7023 | done | -0.61 | - | - | 1633 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7327 | 714.5 | -8.0 | 408 | 7331 | roll | -0.61 | - | - | 1634 | - | 2.12 | 0.037 | 1489 | -658.5 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7365 | 717.6 | -7.3 | 409 | 7369 | done | -0.61 | - | - | 1623 | - | 2.22 | 0.053 | 2887 | 629.7 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7708 | 748.6 | -9.6 | 420 | 7709 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | - | - | 2888 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8014 | 779.1 | -10.2 | 430 | 8018 | roll | -0.61 | - | - | 1623 | - | 2.12 | 0.036 | 1499 | -655.2 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8045 | 782.3 | -10.2 | 431 | 8050 | done | -0.61 | 0.12 | 0.179 | 1645 | 183.3 | 2.22 | 0.053 | 2890 | 626.6 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8384 | 811.3 | -8.6 | 442 | 8385 | done | -0.61 | - | - | 1645 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8690 | 836.8 | -8.3 | 452 | 8694 | roll | -0.61 | - | - | 1646 | - | 2.12 | 0.036 | 1491 | -659.9 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8722 | 839.3 | -8.4 | 453 | 8726 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | 2.22 | 0.053 | 2881 | 626.1 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9060 | 867.3 | -8.3 | 464 | 9061 | done | -0.61 | - | - | 1637 | - | - | - | 2882 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9366 | 891.4 | -7.8 | 474 | 9370 | roll | -0.61 | - | - | 1628 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 626.5 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9403 | 894.6 | -8.7 | 475 | 9407 | done | -0.61 | - | - | 1628 | - | 1.52 | 0.032 | 2883 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9749 | 923.6 | -8.4 | 486 | 9753 | roll | -0.61 | - | - | 1629 | - | 2.10 | 0.037 | 1501 | -658.1 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9790 | 927.4 | -8.3 | 487 | 9794 | done | -0.61 | 0.12 | 0.174 | 1650 | 175.0 | 2.20 | 0.054 | 2885 | 629.1 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10117 | 949.6 | -6.6 | 498 | 10118 | done | -0.61 | - | - | 1650 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10425 | 969.4 | -6.3 | 508 | 10429 | roll | -0.61 | - | - | 1650 | - | 2.12 | 0.037 | 1500 | -653.3 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10449 | 971.3 | -6.5 | 508 | 10453 | done | -0.61 | - | - | 1642 | - | 2.22 | 0.054 | 2885 | 623.9 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10765 | 991.4 | -6.3 | 518 | 10766 | done | -0.61 | - | - | 1642 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10924 | 1001.1 | 6.2 | 523 | 11075 | done | -0.18 | 0.47 | 0.148 | 1785 | 304.3 | - | - | 2714 | - | - | 148.48 | 1.224 | 2819 | -4.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11082 | 1003.3 | - | 528 | 11244 | done | 0.61 | 0.77 | 0.058 | 2064 | 362.3 | - | - | 2714 | - | 146.1 | 150.02 | 1.788 | 2224 | -4.0 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
11560 | 894.7 | 26.1 | 544 | 11562 | done | 0.61 | - | - | 2064 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11867 | 815.7 | 25.8 | 554 | 11871 | roll | 0.61 | - | - | 2064 | - | 1.95 | 0.057 | 3889 | 602.6 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11885 | 810.4 | 25.4 | 554 | 11888 | done | 0.61 | - | - | 2073 | - | 1.88 | 0.037 | 2697 | -634.0 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12211 | 728.3 | 25.0 | 565 | 12215 | roll | 0.61 | - | - | 2084 | - | 2.17 | 0.042 | 1291 | -647.9 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12229 | 723.3 | 24.9 | 565 | 12234 | done | 0.61 | 0.15 | 0.217 | 2050 | -226.7 | 2.28 | 0.050 | 2708 | 621.5 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12544 | 653.6 | 21.3 | 575 | 12545 | done | 0.61 | - | - | 2050 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12850 | 590.1 | 20.8 | 585 | 12854 | roll | 0.61 | - | - | 2059 | - | 2.22 | 0.041 | 1297 | -635.6 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12868 | 586.1 | 20.4 | 585 | 12872 | done | 0.61 | - | - | 2059 | - | 2.25 | 0.050 | 2705 | 625.8 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13189 | 515.6 | 22.4 | 596 | 13190 | done | 0.61 | - | - | 2059 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13495 | 447.7 | 22.0 | 606 | 13496 | done | 0.61 | - | - | 2059 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13804 | 380.6 | 21.7 | 617 | 13805 | done | 0.61 | - | - | 2059 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14111 | 315.1 | 21.1 | 632 | 14115 | roll | 0.61 | - | - | 2070 | - | 2.22 | 0.041 | 1287 | -638.7 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14147 | 307.5 | 19.3 | 633 | 14154 | done | 0.61 | - | - | 2070 | - | 2.28 | 0.050 | 2708 | 623.2 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14471 | 237.3 | 22.4 | 650 | 14472 | done | 0.61 | - | - | 2070 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14783 | 169.6 | 22.2 | 670 | 14787 | roll | 0.61 | - | - | 2080 | - | 2.20 | 0.043 | 1295 | -642.3 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14840 | 158.5 | 19.7 | 673 | 14845 | done | 0.61 | 0.12 | 0.208 | 2052 | -233.3 | 2.22 | 0.051 | 2699 | 632.4 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15167 | 96.5 | 18.1 | 695 | 15170 | done | 0.61 | - | - | 2052 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15523 | 30.8 | 17.2 | 756 | 15532 | roll | 0.61 | - | - | 2052 | - | 1.90 | 0.058 | 3890 | 626.8 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15575 | 21.1 | 20.5 | 763 | 15584 | done | 0.61 | - | - | 2060 | - | 1.85 | 0.037 | 2696 | -645.4 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15663 | 4.7 | 17.8 | 776 | 15673 | done | 0.61 | - | - | 2059 | - | - | - | 2695 | - | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.43 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 55 | - | - | - | 2893 | - | 573.99 | 185.00 | 0.793 | 477 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |