SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.12 of 150.00 AH used of 24V (69.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.02 of 100.00 AH used of 10V (77.98% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 163 VBD -0.61 - - 54 - - - 2887 - -146.1 -134.02 - 3185 - - - - - - - - - - -
170 3.1 -2.6 17 189 roll -0.61 6.65 0.249 1638 238.2 1.67 0.073 3909 612.0 -146.1 -6.12 - 3418 -38.1 - - - - - - - - - -
466 47.3 -13.0 64 475 done -0.61 - - 1638 - 1.60 0.031 2852 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
711 78.9 -12.4 105 718 roll -0.61 - - 1629 - 1.70 0.058 3894 612.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
910 104.1 -11.8 136 914 done -0.61 - - 1630 - 1.52 0.031 2884 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1239 144.9 -12.8 157 1243 roll -0.61 - - 1630 - 2.10 0.035 1498 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1290 151.8 -11.5 160 1295 done -0.61 0.12 0.178 1651 175.0 2.22 0.050 2890 627.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1615 187.1 -10.9 180 1617 done -0.61 - - 1651 - - - 2890 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1926 219.6 -9.7 200 1930 roll -0.61 - - 1652 - 2.12 0.034 1502 -654.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1950 222.4 -9.9 201 1957 done -0.61 - - 1642 - 2.20 0.050 2885 628.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2281 254.4 -9.3 222 2283 done -0.61 - - 1642 - - - 2885 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2593 283.1 -9.4 237 2594 done -0.61 - - 1642 - - - 2885 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2900 313.8 -10.2 252 2901 done -0.61 - - 1642 - - - 2886 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3211 346.0 -10.1 267 3215 roll -0.61 - - 1642 - 2.12 0.036 1491 -658.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3238 348.8 -10.4 268 3242 done -0.61 - - 1632 - 2.22 0.052 2884 627.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3568 383.9 -10.3 284 3569 done -0.61 - - 1632 - - - 2885 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3886 415.1 -9.5 297 3890 roll -0.61 - - 1632 - 2.12 0.035 1498 -654.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3904 417.2 -9.7 297 3909 done -0.61 0.10 0.185 1646 140.0 2.20 0.051 2888 631.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4226 443.5 -8.3 308 4227 done -0.61 - - 1645 - - - 2888 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4532 469.4 -8.6 318 4536 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.035 1498 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4573 473.1 -8.4 319 4577 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.052 2890 627.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4900 503.6 -9.4 330 4901 done -0.61 - - 1636 - - - 2891 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5207 531.3 -8.7 340 5211 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.061 3895 627.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5245 534.8 -9.3 341 5249 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.032 2880 -667.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5588 566.4 -9.3 352 5592 roll -0.61 - - 1629 - 2.10 0.036 1492 -661.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5623 569.8 -8.6 353 5628 done -0.61 0.12 0.174 1650 175.0 2.20 0.052 2881 631.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5956 595.5 -8.0 364 5960 roll -0.61 - - 1644 - 1.62 0.061 3899 628.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5993 598.6 -8.7 365 5997 done -0.61 - - 1644 - 1.52 0.032 2884 -667.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6336 627.2 -8.4 376 6340 roll -0.61 - - 1644 - 2.10 0.037 1500 -659.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6383 631.3 -8.1 377 6387 done -0.61 - - 1634 - 2.20 0.053 2885 629.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6715 660.8 -9.1 388 6716 done -0.61 - - 1634 - - - 2885 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7022 689.2 -9.1 398 7023 done -0.61 - - 1633 - - - 2885 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7327 714.5 -8.0 408 7331 roll -0.61 - - 1634 - 2.12 0.037 1489 -658.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7365 717.6 -7.3 409 7369 done -0.61 - - 1623 - 2.22 0.053 2887 629.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7708 748.6 -9.6 420 7709 done -0.61 - - 1624 - - - 2888 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8014 779.1 -10.2 430 8018 roll -0.61 - - 1623 - 2.12 0.036 1499 -655.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8045 782.3 -10.2 431 8050 done -0.61 0.12 0.179 1645 183.3 2.22 0.053 2890 626.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8384 811.3 -8.6 442 8385 done -0.61 - - 1645 - - - 2890 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8690 836.8 -8.3 452 8694 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.036 1491 -659.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8722 839.3 -8.4 453 8726 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.053 2881 626.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9060 867.3 -8.3 464 9061 done -0.61 - - 1637 - - - 2882 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9366 891.4 -7.8 474 9370 roll -0.61 - - 1628 - 1.62 0.060 3897 626.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9403 894.6 -8.7 475 9407 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.032 2883 -667.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9749 923.6 -8.4 486 9753 roll -0.61 - - 1629 - 2.10 0.037 1501 -658.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9790 927.4 -8.3 487 9794 done -0.61 0.12 0.174 1650 175.0 2.20 0.054 2885 629.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10117 949.6 -6.6 498 10118 done -0.61 - - 1650 - - - 2885 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10425 969.4 -6.3 508 10429 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.037 1500 -653.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10449 971.3 -6.5 508 10453 done -0.61 - - 1642 - 2.22 0.054 2885 623.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10765 991.4 -6.3 518 10766 done -0.61 - - 1642 - - - 2885 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10913 begin apogee
10924 1001.1 6.2 523 11075 done -0.18 0.47 0.148 1785 304.3 - - 2714 - - 148.48 1.224 2819 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
11077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11077 begin climb
11082 1003.3 - 528 11244 done 0.61 0.77 0.058 2064 362.3 - - 2714 - 146.1 150.02 1.788 2224 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
11560 894.7 26.1 544 11562 done 0.61 - - 2064 - - - 2714 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11867 815.7 25.8 554 11871 roll 0.61 - - 2064 - 1.95 0.057 3889 602.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11885 810.4 25.4 554 11888 done 0.61 - - 2073 - 1.88 0.037 2697 -634.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12211 728.3 25.0 565 12215 roll 0.61 - - 2084 - 2.17 0.042 1291 -647.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12229 723.3 24.9 565 12234 done 0.61 0.15 0.217 2050 -226.7 2.28 0.050 2708 621.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12544 653.6 21.3 575 12545 done 0.61 - - 2050 - - - 2708 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12850 590.1 20.8 585 12854 roll 0.61 - - 2059 - 2.22 0.041 1297 -635.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12868 586.1 20.4 585 12872 done 0.61 - - 2059 - 2.25 0.050 2705 625.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13189 515.6 22.4 596 13190 done 0.61 - - 2059 - - - 2705 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13495 447.7 22.0 606 13496 done 0.61 - - 2059 - - - 2705 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13804 380.6 21.7 617 13805 done 0.61 - - 2059 - - - 2705 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14111 315.1 21.1 632 14115 roll 0.61 - - 2070 - 2.22 0.041 1287 -638.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14147 307.5 19.3 633 14154 done 0.61 - - 2070 - 2.28 0.050 2708 623.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14471 237.3 22.4 650 14472 done 0.61 - - 2070 - - - 2708 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14783 169.6 22.2 670 14787 roll 0.61 - - 2080 - 2.20 0.043 1295 -642.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14840 158.5 19.7 673 14845 done 0.61 0.12 0.208 2052 -233.3 2.22 0.051 2699 632.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15167 96.5 18.1 695 15170 done 0.61 - - 2052 - - - 2699 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15523 30.8 17.2 756 15532 roll 0.61 - - 2052 - 1.90 0.058 3890 626.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15575 21.1 20.5 763 15584 done 0.61 - - 2060 - 1.85 0.037 2696 -645.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15663 4.7 17.8 776 15673 done 0.61 - - 2059 - - - 2695 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15681 begin surface coast
15701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15701 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.61 - - 55 - - - 2893 - 573.99 185.00 0.793 477 -9.4 0.002 - - - - - -