SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.88 of 310.00 AH used of 24V (66.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.78 - - 193 - - - 1994 - -87.6 -61.30 - 2605 - - - - - - - - 14.84 13.17 14.81
88 3.4 -8.3 11 107 roll -0.78 12.73 0.388 2171 155.4 2.60 0.075 3400 540.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.59
200 23.9 -13.8 32 206 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1999 -567.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
238 29.3 -12.8 39 244 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
276 35.1 -14.9 46 282 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
314 40.9 -15.0 53 321 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
353 46.4 -15.2 60 359 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
390 52.4 -15.4 67 396 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
429 58.3 -15.0 74 434 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
467 64.0 -15.1 81 473 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
505 69.9 -15.3 88 512 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3398 548.6 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
544 75.7 -15.3 95 550 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1994 -573.1 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
583 80.9 -14.5 102 588 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
620 87.0 -15.3 109 627 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
659 92.9 -14.8 116 665 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
697 98.4 -15.4 123 702 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
740 105.0 -15.6 128 745 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3402 552.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.93
782 110.9 -13.7 132 788 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.058 2001 -571.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
855 121.8 -14.7 139 856 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
915 130.7 -14.9 145 917 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
975 139.6 -14.6 151 980 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3399 552.6 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
1021 145.5 -14.0 155 1029 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 2001 -577.7 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
1087 155.8 -14.7 162 1089 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1148 164.7 -14.9 168 1149 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1209 173.6 -14.7 174 1210 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1268 182.4 -14.8 180 1273 roll -0.78 - - 2175 - 2.47 0.076 3396 564.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
1311 188.8 -14.9 184 1316 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 2001 -576.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
1384 199.2 -14.2 191 1385 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1443 207.7 -14.3 197 1449 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3397 558.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
1496 214.6 -13.1 202 1502 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2001 -576.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
1569 224.4 -13.9 209 1571 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1629 233.3 -14.7 215 1630 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1690 242.2 -14.9 221 1691 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1749 250.8 -14.3 227 1750 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1809 259.4 -14.3 233 1810 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1869 268.0 -14.3 239 1870 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1930 276.1 -13.4 245 1931 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1989 284.1 -13.3 251 1990 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2049 292.2 -13.7 257 2051 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2109 300.4 -13.7 263 2110 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2229 316.6 -13.3 271 2234 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3396 551.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
2316 326.8 -13.2 276 2323 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1996 -571.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
2442 344.7 -13.7 285 2447 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3403 556.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.96
2478 348.9 -13.0 287 2484 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 2002 -578.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
2612 367.2 -13.3 296 2613 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
2731 383.3 -13.7 304 2737 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.079 589 -553.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
2764 388.1 -14.1 306 2770 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.052 1996 586.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
2902 406.9 -13.6 315 2908 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.076 3404 563.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.97
2969 414.8 -12.6 319 2975 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 2001 -579.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
3102 433.5 -13.6 328 3103 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3222 449.4 -13.2 336 3227 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3404 553.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.97
3274 455.4 -12.8 339 3280 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 2000 -580.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
3408 473.6 -13.1 348 3410 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3527 489.2 -12.8 356 3532 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3405 555.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
3599 496.8 -12.3 360 3606 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 2004 -578.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
3725 514.2 -12.9 369 3731 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3410 555.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
3776 520.4 -12.8 372 3782 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 2000 -582.6 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
3911 537.6 -13.0 381 3912 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4030 553.2 -13.0 389 4031 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4150 569.0 -13.1 397 4155 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3412 553.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
4197 575.4 -13.5 400 4203 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2004 -574.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
4335 593.7 -13.5 409 4341 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3404 553.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
4392 600.2 -13.5 412 4400 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1998 -573.9 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
4639 635.1 -14.0 425 4645 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3404 555.7 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
4706 644.1 -14.1 428 4712 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 2004 -578.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
4966 680.1 -14.0 441 4967 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
5205 713.0 -13.7 453 5210 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3410 551.8 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.98
5268 721.8 -14.0 456 5273 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1999 -571.3 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
5532 758.9 -14.7 469 5533 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5771 792.3 -13.5 481 5772 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
6011 824.6 -13.4 493 6012 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
6251 855.1 -12.6 505 6256 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.077 3407 541.9 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.63 14.98
6322 863.3 -13.0 508 6328 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1996 -564.4 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
6576 894.8 -11.8 521 6578 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6816 922.9 -12.0 533 6821 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.077 3412 545.0 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 14.63 14.99
6892 931.1 -12.9 536 6900 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1993 -574.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
7057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7057 begin apogee
7062 951.2 -11.4 545 7159 done -0.18 1.10 0.250 2363 174.5 - - 1991 - - 92.40 2.559 2244 -4.0 0.273 - - - - - - 14.34 14.06 13.19
7161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7161 begin loiter
7398 960.4 -2.2 562 7441 done -0.13 0.10 0.248 2384 210.0 - - 1991 - 37.3 39.45 2.493 2094 -3.8 0.273 - - - - - - 14.36 14.22 13.36
7678 956.6 2.1 576 7680 done -0.13 - - 2383 - - - 1991 - 37.3 - - 2085 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
7918 952.0 2.0 588 7919 done -0.13 - - 2384 - - - 1991 - 37.3 - - 2084 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8158 947.8 1.8 600 8160 done -0.13 - - 2384 - - - 1991 - 37.3 - - 2084 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
8398 944.0 1.6 612 8399 done -0.13 - - 2384 - - - 1991 - 37.3 - - 2083 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8638 939.9 1.7 624 8639 done -0.13 - - 2384 - - - 1992 - 37.3 - - 2083 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
8878 935.4 2.0 636 8879 done -0.13 - - 2384 - - - 1992 - 37.3 - - 2082 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
8956 end loiter: LOITER_COMPLETE
8956 begin climb
8958 933.6 - 640 9021 roll 0.78 1.38 0.152 2659 199.3 2.65 0.090 579 -533.2 87.6 51.72 2.536 1884 -3.8 0.262 - - - - - - 14.64 14.30 13.50
9058 929.7 6.0 644 9066 done 0.78 - - 2659 - 2.45 0.052 1991 576.3 87.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.52
9306 908.7 8.5 657 9307 done 0.78 - - 2659 - - - 1992 - 87.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9545 888.9 8.1 669 9546 done 0.78 - - 2659 - - - 1992 - 87.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
9785 870.8 7.2 681 9799 roll 0.79 - - 2659 - 2.58 0.092 583 -546.1 94.5 6.78 2.021 1859 -3.1 0.249 - - - - - - 14.95 14.64 13.74
9841 868.0 6.8 683 9868 done 0.81 0.05 0.276 2676 340.0 2.40 0.054 1992 587.1 108.6 16.52 2.324 1801 -3.5 0.244 - - - - - - 14.49 14.66 13.67
10107 843.3 8.8 697 10108 done 0.81 - - 2679 - - - 1992 - 108.6 - - 1800 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
10347 823.0 8.2 709 10348 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 108.6 - - 1800 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
10587 804.2 7.8 721 10588 done 0.81 - - 2679 - - - 1992 - 108.6 - - 1799 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10827 785.9 7.5 733 10829 done 0.81 - - 2679 - - - 1992 - 110.5 - - 1798 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11067 768.1 7.5 745 11073 roll 0.81 - - 2679 - 2.60 0.090 585 -541.2 111.3 - - 1798 - - - - - - - - 14.99 14.60 15.00
11131 763.4 7.4 748 11144 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.054 1994 587.1 115.5 8.07 2.047 1772 -3.2 0.224 - - - - - - 14.78 14.72 13.80
11392 741.5 8.6 761 11393 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 115.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11632 719.5 9.4 773 11634 done 0.81 - - 2679 - - - 1995 - 115.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11872 696.9 9.3 785 11874 done 0.81 - - 2679 - - - 1995 - 115.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
12112 675.4 8.7 797 12118 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.089 579 -548.8 115.5 - - 1770 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
12178 669.9 8.6 800 12184 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.053 1996 585.5 115.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.85
12438 647.5 8.6 813 12439 done 0.81 - - 2679 - - - 1997 - 115.5 - - 1770 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12677 627.5 8.5 825 12678 done 0.81 - - 2679 - - - 1997 - 115.5 - - 1770 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12917 607.0 8.5 837 12918 done 0.81 - - 2679 - - - 1997 - 115.5 - - 1770 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13167 585.7 8.7 852 13173 roll 0.81 - - 2679 - 2.50 0.077 3390 557.2 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.01
13204 582.5 9.1 854 13209 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.068 1994 -569.8 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.85
13337 569.8 9.2 863 13342 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.093 584 -546.5 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
13403 564.1 9.0 867 13409 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.054 1992 586.7 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
13536 551.5 9.3 876 13537 done 0.81 - - 2679 - - - 1993 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13656 540.3 9.4 884 13657 done 0.81 - - 2679 - - - 1993 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13776 528.8 9.6 892 13777 done 0.81 - - 2678 - - - 1993 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13896 517.2 9.6 900 13897 done 0.81 - - 2683 - - - 1993 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14016 506.0 9.4 908 14017 done 0.81 - - 2679 - - - 1993 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14136 494.9 9.2 916 14137 done 0.81 - - 2679 - - - 1993 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14256 484.3 8.8 924 14257 done 0.81 - - 2679 - - - 1993 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14376 473.6 9.0 932 14377 done 0.81 - - 2679 - - - 1993 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14496 463.3 8.6 940 14497 done 0.81 - - 2679 - - - 1993 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14616 453.0 8.6 948 14617 done 0.81 - - 2679 - - - 1993 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14736 442.7 8.6 956 14742 roll 0.81 - - 2679 - 2.53 0.076 3393 553.4 115.5 - - 1768 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
14778 439.8 8.6 958 14786 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.066 1987 -569.2 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.84
14905 428.2 8.3 967 14911 roll 0.81 - - 2680 - 2.55 0.091 583 -550.6 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.99
14953 423.9 8.7 970 14959 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.052 1999 585.1 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
15091 413.0 7.9 979 15093 done 0.81 - - 2679 - - - 1999 - 115.5 - - 1769 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15212 403.9 7.5 987 15213 done 0.82 - - 2680 - - - 1999 - 117.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15332 395.1 7.3 995 15345 done 0.82 - - 2679 - - - 1999 - 122.0 7.25 1.676 1746 -3.2 0.139 - - - - - - 14.98 14.70 13.85
15466 385.2 7.3 1004 15475 done 0.83 - - 2680 - - - 1999 - 126.8 6.65 1.608 1727 -2.9 0.127 - - - - - - 14.95 14.67 13.83
15587 376.4 7.2 1012 15603 done 0.84 - - 2680 - - - 1999 - 133.1 8.05 1.666 1700 -3.4 0.141 - - - - - - 14.91 14.50 13.83
15723 366.4 7.4 1021 15728 roll 0.84 - - 2679 - 2.62 0.089 579 -542.0 135.7 - - 1700 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.89
15760 364.0 7.3 1023 15776 done 0.85 - - 2680 - 2.42 0.052 1998 586.4 140.4 9.00 1.681 1670 -3.3 0.134 - - - - - - 14.75 14.62 13.83
15910 352.4 7.6 1033 15911 done 0.85 - - 2679 - - - 1998 - 140.4 - - 1670 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16029 343.3 7.5 1041 16030 done 0.85 - - 2680 - - - 1998 - 142.1 - - 1670 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
16148 333.8 7.9 1049 16150 done 0.85 - - 2679 - - - 1999 - 142.1 - - 1670 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16268 324.1 8.1 1057 16270 done 0.85 - - 2679 - - - 1999 - 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16389 314.0 8.6 1065 16390 done 0.85 - - 2680 - - - 1999 - 142.1 - - 1670 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16508 303.9 8.5 1073 16514 roll 0.85 - - 2680 - 2.60 0.089 584 -544.2 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
16575 298.3 8.9 1078 16582 done 0.85 - - 2679 - 2.40 0.052 2002 590.8 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
16642 292.1 8.8 1085 16643 done 0.85 - - 2680 - - - 2002 - 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16701 286.7 9.0 1091 16702 done 0.85 - - 2680 - - - 2002 - 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16762 281.2 9.3 1097 16763 done 0.85 - - 2679 - - - 2002 - 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
16821 275.6 9.4 1103 16827 roll 0.85 - - 2680 - 2.60 0.089 583 -545.8 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
16869 271.5 9.6 1107 16876 done 0.85 - - 2680 - 2.40 0.051 1994 587.9 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
16934 264.9 9.4 1114 16936 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16995 259.1 9.5 1120 16996 done 0.85 - - 2680 - - - 1995 - 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17054 253.4 9.6 1126 17055 done 0.85 - - 2679 - - - 1995 - 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17115 247.6 9.8 1132 17116 done 0.85 - - 2679 - - - 1995 - 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17174 241.4 10.3 1138 17180 roll 0.85 - - 2680 - 2.58 0.090 579 -548.8 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
17217 237.2 9.9 1142 17222 done 0.85 - - 2679 - 2.42 0.051 1997 586.0 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
17289 230.1 10.0 1149 17291 done 0.85 - - 2680 - - - 1997 - 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17350 224.1 9.8 1155 17352 done 0.85 - - 2679 - - - 1997 - 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
17409 218.5 9.3 1161 17415 roll 0.85 - - 2679 - 2.47 0.074 3393 565.2 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
17442 215.1 10.1 1164 17448 done 0.85 - - 2679 - 2.47 0.067 1992 -567.2 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
17516 208.1 9.7 1171 17521 roll 0.85 - - 2680 - 2.58 0.090 576 -548.8 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
17562 203.7 10.4 1175 17568 done 0.85 - - 2680 - 2.40 0.050 1993 590.4 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
17629 196.8 9.7 1182 17630 done 0.85 - - 2679 - - - 1993 - 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17688 191.1 9.6 1188 17690 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 142.1 - - 1671 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17749 185.4 9.4 1194 17750 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17808 179.7 9.6 1200 17810 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17869 174.1 9.4 1206 17874 roll 0.85 - - 2680 - 2.55 0.086 583 -552.9 142.1 - - 1669 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
17922 169.1 9.7 1211 17927 done 0.85 - - 2680 - 2.40 0.050 1989 585.8 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
17994 162.4 9.2 1218 17996 done 0.85 - - 2681 - - - 1991 - 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18055 157.1 8.8 1224 18056 done 0.85 - - 2680 - - - 1991 - 142.1 - - 1666 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18114 151.8 8.9 1230 18116 done 0.85 - - 2680 - - - 1991 - 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18176 146.5 8.8 1236 18181 roll 0.85 - - 2679 - 2.50 0.075 3395 561.6 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
18213 143.4 9.0 1239 18221 done 0.85 - - 2679 - 2.47 0.067 1991 -568.4 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.82
18279 137.1 8.8 1246 18284 roll 0.85 - - 2680 - 2.58 0.090 580 -546.9 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
18315 134.1 9.0 1249 18322 done 0.85 - - 2680 - 2.40 0.050 1999 591.2 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
18382 127.7 8.8 1256 18387 roll 0.85 - - 2680 - 2.47 0.072 3396 565.6 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
18428 123.7 9.2 1260 18435 done 0.85 - - 2680 - 2.47 0.063 1983 -572.1 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
18495 117.7 9.2 1267 18501 roll 0.85 - - 2680 - 2.55 0.090 577 -551.4 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
18561 112.1 8.5 1273 18568 done 0.85 - - 2680 - 2.40 0.050 1992 589.6 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
18629 106.3 8.3 1280 18634 roll 0.85 - - 2679 - 2.47 0.072 3393 567.2 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
18661 103.3 9.0 1283 18666 done 0.85 - - 2680 - 2.47 0.064 1983 -570.9 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
18729 97.2 9.6 1292 18736 roll 0.85 - - 2680 - 2.55 0.087 577 -551.4 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
18774 93.4 8.9 1300 18781 done 0.85 - - 2680 - 2.40 0.050 1992 589.6 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
18812 90.0 8.7 1307 18819 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18851 86.6 8.9 1314 18857 done 0.85 - - 2680 - - - 1992 - 142.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18889 83.3 7.2 1321 18901 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 148.4 8.75 1.382 1639 -3.3 0.037 - - - - - - 14.95 14.70 13.95
18932 79.5 9.0 1329 18938 done 0.85 - - 2680 - - - 1992 - 148.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18971 76.2 8.8 1336 18977 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 148.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
19008 72.7 8.3 1343 19015 done 0.85 - - 2679 - - - 1993 - 148.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19047 69.3 8.9 1350 19053 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 148.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19085 66.1 8.8 1357 19090 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 148.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.92
19123 62.7 8.8 1364 19129 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 148.4 - - 1639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19161 59.3 8.8 1371 19168 done 0.85 - - 2680 - - - 1992 - 148.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19200 56.0 8.5 1378 19206 done 0.85 - - 2680 - - - 1993 - 148.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19239 52.6 7.4 1385 19245 done 0.86 - - 2680 - - - 1993 - 151.8 4.60 1.151 1626 -2.6 0.022 - - - - - - 14.95 14.64 13.87
19278 49.2 8.7 1392 19284 done 0.86 - - 2679 - - - 1993 - 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19316 45.7 8.8 1399 19323 done 0.86 - - 2680 - - - 1993 - 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
19355 42.4 8.6 1406 19361 done 0.86 - - 2679 - - - 1993 - 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19392 39.1 8.8 1413 19398 done 0.86 - - 2680 - - - 1993 - 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19431 35.8 9.0 1420 19438 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.086 586 -545.3 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
19469 31.9 9.8 1427 19477 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.049 1997 587.9 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
19509 28.3 8.7 1434 19516 roll 0.86 - - 2680 - 2.50 0.073 3398 560.4 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.93
19543 25.5 9.4 1440 19550 done 0.86 - - 2680 - 2.47 0.064 1993 -568.8 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
19582 22.0 8.8 1447 19590 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.088 586 -545.3 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
19633 17.6 8.9 1456 19640 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.050 1995 587.1 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
19671 14.1 8.8 1463 19678 done 0.86 - - 2680 - - - 1995 - 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19710 10.9 8.8 1470 19716 done 0.86 - - 2679 - - - 1996 - 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19747 7.4 9.3 1477 19753 done 0.86 - - 2680 - - - 1995 - 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19786 3.9 10.1 1484 19792 done 0.86 - - 2680 - - - 1995 - 151.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19797 begin surface coast
19823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19824 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.95 11.98 0.074 198 16.5 - - 1997 - 190.10 26.30 0.215 1471 55.9 -0.031 - - - - - -