HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.53 of 91.80 AH used of 24V (56.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.31 of 61.20 AH used of 10V (65.18% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 57 - - - 2289 - -117.3 -40.20 - 2122 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 98 roll -1.40 11.90 0.130 2277 186.6 2.58 0.056 3718 553.9 -117.3 -23.73 - 3025 -38.1 - - - - - - - - - -
154 - -22.4 14 158 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2297 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
459 - -23.8 61 463 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.047 891 -555.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
629 - -18.2 78 633 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2307 573.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
939 - -15.3 100 943 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 889 -549.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1129 - -12.5 109 1133 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2292 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1439 - -13.7 125 1443 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 893 -548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1559 - -13.8 131 1563 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2301 570.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1879 - -14.6 145 1883 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 894 -545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2034 - -15.1 148 2038 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2293 559.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2359 - -14.3 157 2363 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 891 -543.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2444 - -12.8 159 2448 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2292 553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2759 - -11.1 167 2763 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 890 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2824 - -11.7 168 2828 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2298 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3159 - -13.3 177 3163 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 891 -535.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3259 - -7.5 179 3263 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.047 2298 545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3599 - -11.8 188 3637 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3959 - -12.6 197 3963 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 898 -528.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4064 - -12.1 199 4068 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2297 542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4399 - -13.3 208 4403 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.070 890 -527.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4444 - -5.3 209 4448 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2293 539.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4759 - -10.7 217 4797 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5119 - -8.6 226 5123 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 892 -524.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5204 - -8.6 228 5208 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2299 535.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5519 - -8.9 236 5557 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5879 - -8.1 245 5883 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 899 -524.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5969 - -19.4 247 5973 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2291 535.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6279 - -10.0 255 6283 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.073 3712 526.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6309 - -10.6 255 6313 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2314 -537.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6639 - -10.8 264 6643 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 890 -523.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6734 - -11.0 266 6738 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2298 535.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7039 - -11.3 274 7077 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7399 - -11.4 283 7403 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.076 889 -518.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7439 - -12.7 284 7443 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2300 536.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7759 - -10.6 292 7798 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8120 - 9.5 301 8238 done -0.32 1.17 0.116 2511 200.0 - - 2300 - - 95.40 1.464 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8239 - 5.4 304 8343 roll 1.40 1.85 0.090 2883 201.1 2.78 0.074 3700 503.6 117.3 97.63 1.439 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8379 - 11.0 307 8383 done 1.40 - - 2883 - 2.70 0.059 2301 -518.1 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8719 - 10.4 316 8723 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.080 890 -513.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8764 - 10.8 317 8768 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.058 2300 528.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9079 - 11.3 325 9118 done 1.40 - - 2883 - - - 2300 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9439 - 10.4 334 9443 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.076 890 -512.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9479 - 9.4 335 9493 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.056 2300 532.1 127.4 7.60 1.485 2022 -4.7 - - - - - - - - - -
9799 - 10.3 343 9837 done 1.41 - - 2883 - - - 2302 - 127.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10159 - 9.7 352 10198 done 1.41 - - 2883 - - - 2302 - 132.9 4.00 1.509 1999 -5.2 - - - - - - - - - -
10519 - 9.3 361 10558 done 1.42 - - 2883 - - - 2301 - 145.7 9.80 1.413 1947 -5.3 - - - - - - - - - -
10879 - 10.8 370 10918 done 1.43 - - 2883 - - - 2304 - 145.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11239 - 11.4 379 11243 roll 1.43 - - 2883 - 2.67 0.067 3712 527.3 145.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11274 - 13.2 379 11278 done 1.43 - - 2883 - 2.63 0.054 2305 -535.0 145.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11599 - 11.4 388 11603 roll 1.43 - - 2883 - 2.72 0.075 889 -520.6 145.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11664 - 11.1 389 11668 done 1.43 - - 2883 - 2.63 0.054 2304 538.0 145.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11999 - 9.6 398 12038 done 1.43 - - 2883 - - - 2304 - 152.2 5.00 1.368 1920 -5.0 - - - - - - - - - -
12359 - 9.7 407 12398 done 1.44 - - 2883 - - - 2305 - 156.9 3.75 1.371 1901 -5.1 - - - - - - - - - -
12719 - 9.5 416 12733 roll 1.44 - - 2883 - 2.70 0.065 3709 520.0 165.5 6.28 1.300 1867 -5.4 - - - - - - - - - -
12759 - 10.4 417 12763 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.050 2296 -537.3 165.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13079 - 9.3 425 13093 roll 1.45 - - 2883 - 2.75 0.063 3717 516.7 177.5 9.77 1.229 1816 -5.1 - - - - - - - - - -
13199 - 11.4 428 13203 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.048 2299 -539.2 177.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13519 - 10.8 436 13557 done 1.46 - - 2883 - - - 2299 - 177.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13879 - 8.4 445 13908 roll 1.46 - - 2883 - 2.72 0.060 3710 518.8 204.4 21.00 1.110 1706 -5.2 - - - - - - - - - -
13939 - 10.5 446 13943 done 1.49 0.10 0.087 2908 250.0 2.63 0.046 2301 -535.7 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14279 - 10.7 455 14318 done 1.49 - - 2908 - - - 2300 - 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14639 - 9.9 464 14643 roll 1.49 - - 2908 - 2.65 0.058 3711 532.5 206.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14704 - 10.5 465 14708 done 1.50 - - 2908 - 2.58 0.044 2303 -545.7 206.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15039 - 11.7 474 15043 roll 1.50 - - 2908 - 2.65 0.063 890 -533.2 206.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15129 - 12.6 477 15133 done 1.50 - - 2908 - 2.58 0.043 2305 548.4 206.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15439 - 12.3 493 15443 roll 1.50 - - 2908 - 2.60 0.056 3712 541.2 206.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15599 - 10.5 501 15603 done 1.50 - - 2908 - 2.55 0.041 2297 -554.9 206.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15919 - 8.9 517 15943 roll 1.50 - - 2908 - 2.67 0.053 3707 528.1 225.5 16.12 0.904 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
16004 - 10.5 521 16008 done 1.52 - - 2908 - 2.55 0.039 2308 -548.6 225.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16319 - 9.0 537 16338 roll 1.52 - - 2908 - 2.67 0.060 888 -531.8 242.3 12.82 0.863 1552 -5.4 - - - - - - - - - -
16464 - 10.8 544 16468 done 1.54 - - 2908 - 2.55 0.039 2294 551.4 242.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16769 - 12.0 574 16773 roll 1.54 - - 2908 - 2.60 0.052 3712 545.4 242.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16874 - 7.8 584 16909 done 1.54 - - 2908 - 2.53 0.036 2304 -556.5 279.6 28.27 0.760 1400 -5.3 - - - - - - - - - -
17209 - 10.0 623 17213 done 1.58 - - 2908 - - - 2303 - 279.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17514 - 8.2 684 17543 roll 1.58 - - 2908 - 2.63 0.048 3715 536.9 310.4 23.15 0.685 1275 -5.4 - - - - - - - - - -
17639 - 9.0 704 17658 done 1.61 0.08 0.045 2936 350.0 2.53 0.034 2304 -557.7 328.4 13.50 0.685 1200 -5.6 - - - - - - - - - -