prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.69 of 350.00 AH used of 24V (70.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -0.89 | - | - | 141 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | -77.43 | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -2.9 | 13 | 145 | roll | -0.89 | 10.23 | 0.430 | 2205 | 201.8 | 2.53 | 0.161 | 3871 | 534.0 | -146.0 | -19.23 | - | 3339 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.29 | 14.67 |
| 172 | 18.6 | -25.3 | 23 | 181 | done | -0.76 | 0.25 | 0.295 | 2262 | 228.0 | 2.40 | 0.089 | 2488 | -576.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.38 | - |
| 493 | 85.6 | -17.0 | 84 | 500 | roll | -0.68 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.108 | 1096 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 602 | 104.3 | -16.6 | 102 | 611 | done | -0.63 | 0.17 | 0.249 | 2301 | 229.4 | 2.58 | 0.126 | 2503 | 545.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.29 | - |
| 913 | 148.7 | -13.5 | 133 | 919 | done | -0.59 | - | - | 2301 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 190.8 | -13.4 | 164 | 1239 | roll | -0.56 | - | - | 2301 | - | 2.50 | 0.110 | 1090 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1290 | 199.4 | -13.4 | 169 | 1297 | done | -0.54 | 0.15 | 0.268 | 2328 | 180.0 | 2.58 | 0.123 | 2501 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.41 | - |
| 1599 | 237.2 | -11.6 | 200 | 1605 | done | -0.54 | - | - | 2328 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 272.0 | -11.0 | 231 | 1925 | roll | -0.54 | - | - | 2319 | - | 2.53 | 0.142 | 3870 | 541.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1974 | 279.1 | -11.2 | 236 | 1981 | done | -0.54 | - | - | 2318 | - | 2.40 | 0.091 | 2494 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2283 | 313.9 | -11.4 | 267 | 2289 | done | -0.54 | - | - | 2319 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 348.2 | -10.9 | 298 | 2607 | roll | -0.54 | - | - | 2320 | - | 2.45 | 0.111 | 1099 | -569.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2654 | 354.6 | -10.6 | 303 | 2664 | done | -0.54 | - | - | 2311 | - | 2.55 | 0.128 | 2499 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 2965 | 388.0 | -10.4 | 334 | 2974 | roll | -0.54 | - | - | 2301 | - | 2.53 | 0.146 | 3873 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2991 | 390.6 | -10.7 | 336 | 3001 | done | -0.54 | 0.10 | 0.238 | 2329 | 280.0 | 2.35 | 0.090 | 2497 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.43 | - |
| 3302 | 420.5 | -9.6 | 367 | 3313 | roll | -0.54 | - | - | 2329 | - | 2.47 | 0.110 | 1089 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3353 | 425.0 | -9.5 | 371 | 3360 | done | -0.55 | - | - | 2322 | - | 2.58 | 0.122 | 2503 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3662 | 455.1 | -9.8 | 402 | 3668 | done | -0.55 | - | - | 2322 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 484.9 | -9.6 | 433 | 3985 | done | -0.55 | - | - | 2322 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 515.6 | -10.0 | 464 | 4298 | done | -0.55 | - | - | 2322 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 545.6 | -9.1 | 495 | 4612 | done | -0.55 | - | - | 2322 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 573.8 | -8.7 | 526 | 4919 | done | -0.55 | - | - | 2322 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 602.9 | -9.0 | 556 | 5246 | roll | -0.55 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.143 | 3870 | 540.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5275 | 606.6 | -9.2 | 557 | 5281 | done | -0.55 | - | - | 2312 | - | 2.38 | 0.093 | 2498 | -576.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5460 | 624.4 | -9.8 | 563 | 5628 | done | -0.22 | 0.43 | 0.223 | 2431 | 276.7 | - | - | 2498 | - | - | 157.05 | 2.570 | 2740 | -3.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 12.55 |
| 5628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | 633.2 | - | 568 | 5822 | roll | 0.89 | 1.27 | 0.172 | 2790 | 282.7 | 2.92 | 0.143 | 3870 | 469.9 | 146.0 | 170.10 | 2.499 | 2145 | -3.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 13.39 | 13.08 | 12.29 |
| 5907 | 617.3 | 10.7 | 577 | 5913 | done | 0.82 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.095 | 2510 | -537.5 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - |
| 6230 | 582.2 | 11.1 | 597 | 6239 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.260 | 2764 | -211.8 | 2.60 | 0.115 | 1101 | -541.9 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.01 | - |
| 6269 | 577.9 | 10.2 | 600 | 6275 | done | 0.71 | - | - | 2764 | - | 2.67 | 0.129 | 2518 | 530.7 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6578 | 549.2 | 9.3 | 631 | 6586 | done | 0.67 | 0.12 | 0.276 | 2733 | -258.3 | - | - | 2519 | - | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | - |
| 6888 | 523.1 | 8.4 | 662 | 6894 | done | 0.67 | - | - | 2733 | - | - | - | 2518 | - | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 497.1 | 8.6 | 693 | 7206 | roll | 0.67 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.119 | 1101 | -555.7 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7224 | 495.2 | 7.9 | 695 | 7241 | done | 0.68 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.131 | 2511 | 542.3 | 156.0 | 9.80 | 2.171 | 2104 | -3.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.52 |
| 7543 | 468.2 | 8.3 | 727 | 7553 | roll | 0.67 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.147 | 3865 | 541.6 | 156.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7584 | 464.9 | 9.0 | 730 | 7591 | done | 0.64 | 0.15 | 0.264 | 2717 | -166.7 | 2.38 | 0.097 | 2502 | -572.7 | 156.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 7893 | 441.1 | 7.5 | 761 | 7921 | roll | 0.67 | - | - | 2725 | - | 2.60 | 0.117 | 1094 | -541.5 | 175.0 | 21.40 | 2.321 | 2027 | -3.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.52 |
| 7948 | 437.2 | 7.8 | 766 | 7969 | done | 0.70 | - | - | 2726 | - | 2.60 | 0.128 | 2510 | 544.6 | 187.1 | 14.73 | 2.218 | 1977 | -3.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.40 |
| 8281 | 410.2 | 7.8 | 799 | 8301 | roll | 0.72 | - | - | 2726 | - | 2.55 | 0.148 | 3873 | 534.5 | 200.3 | 15.07 | 2.310 | 1924 | -3.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.45 |
| 8353 | 404.0 | 9.1 | 806 | 8362 | done | 0.72 | - | - | 2736 | - | 2.42 | 0.096 | 2495 | -569.4 | 200.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 8664 | 379.1 | 7.3 | 837 | 8693 | done | 0.76 | - | - | 2736 | - | - | - | 2495 | - | 224.7 | 27.27 | 2.316 | 1824 | -3.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
| 8995 | 352.7 | 8.2 | 870 | 9001 | done | 0.76 | - | - | 2736 | - | - | - | 2495 | - | 227.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 327.9 | 7.9 | 901 | 9332 | done | 0.78 | - | - | 2735 | - | - | - | 2494 | - | 237.2 | 13.90 | 2.147 | 1773 | -3.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 9636 | 301.2 | 8.2 | 934 | 9642 | done | 0.79 | - | - | 2736 | - | - | - | 2494 | - | 239.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 275.4 | 8.0 | 965 | 9967 | done | 0.82 | 0.12 | 0.166 | 2784 | 400.0 | - | - | 2495 | - | 245.8 | 10.52 | 2.046 | 1737 | -3.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.59 |
| 10269 | 244.5 | 9.2 | 997 | 10278 | roll | 0.81 | - | - | 2794 | - | 2.50 | 0.116 | 1097 | -559.2 | 245.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10308 | 241.3 | 9.1 | 1000 | 10315 | done | 0.80 | - | - | 2795 | - | 2.60 | 0.130 | 2511 | 543.8 | 245.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10618 | 212.3 | 9.6 | 1031 | 10625 | done | 0.78 | 0.12 | 0.262 | 2761 | -283.3 | - | - | 2511 | - | 245.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | - |
| 10927 | 185.9 | 8.9 | 1062 | 10933 | done | 0.78 | - | - | 2761 | - | - | - | 2511 | - | 245.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 160.3 | 7.4 | 1093 | 11273 | done | 0.83 | - | - | 2762 | - | - | - | 2511 | - | 269.3 | 25.55 | 2.130 | 1643 | -3.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 11578 | 134.3 | 7.5 | 1127 | 11606 | roll | 0.88 | - | - | 2770 | - | 2.65 | 0.123 | 1097 | -533.6 | 289.1 | 22.12 | 2.092 | 1562 | -3.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.52 |
| 11631 | 130.5 | 8.1 | 1132 | 11647 | done | 0.92 | 0.12 | 0.164 | 2814 | 366.7 | 2.65 | 0.130 | 2518 | 536.2 | 293.4 | 6.32 | 1.746 | 1544 | -2.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 13.44 |
| 11949 | 98.5 | 9.5 | 1165 | 11955 | roll | 0.92 | - | - | 2814 | - | 2.55 | 0.154 | 3871 | 530.6 | 293.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 12007 | 92.1 | 10.9 | 1175 | 12014 | done | 0.90 | - | - | 2824 | - | 2.40 | 0.101 | 2508 | -567.9 | 293.4 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12328 | 60.7 | 9.3 | 1236 | 12335 | roll | 0.88 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.154 | 3877 | 530.6 | 293.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12361 | 57.0 | 12.3 | 1241 | 12369 | done | 0.86 | 0.17 | 0.256 | 2792 | -188.2 | 2.40 | 0.101 | 2506 | -571.2 | 293.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | - |
| 12687 | 30.2 | 7.3 | 1302 | 12706 | done | 0.92 | - | - | 2792 | - | - | - | 2506 | - | 319.2 | 13.68 | 0.264 | 1438 | -7.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 13024 | 6.5 | 6.4 | 1365 | 13057 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.164 | 2850 | 483.3 | 2.62 | 0.125 | 1094 | -538.9 | 367.0 | 25.60 | 0.184 | 1242 | -7.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.35 |
| 13062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -7.36 | 8.05 | 0.090 | 140 | 17.4 | 2.67 | 0.133 | 2506 | -3089.9 | 400.08 | 16.90 | 0.177 | 1108 | 65.6 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | |||