DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.71 of 150.00 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.88 of 100.00 AH used of 10V (76.12% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 287 - - - 2793 - -146.0 -89.20 - 3331 - - - - - - - - - - -
108 5.6 -13.7 15 129 roll -0.57 8.45 0.260 2282 236.1 2.33 0.066 1373 -609.4 -146.0 -3.90 - 3522 -49.0 - - - - - - - - - -
230 36.5 -12.9 36 238 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.064 2775 596.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
573 78.3 -12.8 97 580 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.072 3936 595.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
620 84.6 -13.6 105 627 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.048 2782 -623.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
957 128.2 -12.8 147 960 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3932 589.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1017 136.2 -12.2 152 1026 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.048 2790 -607.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1343 173.1 -10.8 183 1347 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.052 1368 -632.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1393 178.4 -10.2 187 1397 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2782 606.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1718 211.4 -9.8 217 1722 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3936 591.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1752 214.7 -9.3 220 1756 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2777 -626.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2083 243.4 -8.9 251 2084 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2403 272.7 -9.8 281 2407 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1363 -636.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2432 275.9 -10.0 283 2436 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2782 609.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2757 310.1 -10.4 313 2761 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3928 603.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2795 314.1 -10.7 316 2803 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2776 -612.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3121 344.0 -8.6 347 3122 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3441 371.0 -8.2 377 3442 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3759 399.2 -8.9 407 3763 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1356 -639.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3792 402.5 -9.1 409 3799 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2779 610.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4117 430.4 -8.5 440 4118 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4437 457.7 -8.4 470 4441 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1364 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4466 460.4 -9.2 472 4470 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2772 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4791 488.7 -9.1 502 4794 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3932 604.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4814 490.8 -8.7 504 4817 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2761 -633.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5144 520.3 -8.6 535 5145 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5465 546.8 -8.2 565 5466 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5782 572.2 -7.9 595 5786 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1369 -641.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5807 574.2 -8.5 596 5815 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2779 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6132 600.2 -7.9 627 6133 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6439 625.5 -8.3 637 6440 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6745 649.7 -7.8 647 6749 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1370 -634.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6771 652.0 -8.3 647 6779 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2766 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7085 676.1 -7.8 658 7086 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7391 700.1 -7.8 668 7392 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7697 724.3 -7.9 678 7701 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3938 601.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7724 726.6 -8.3 678 7731 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2765 -617.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8038 750.9 -7.7 689 8039 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8343 773.6 -7.3 699 8347 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1371 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8372 775.7 -7.3 700 8376 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2777 611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8705 begin apogee
8710 798.9 6.8 711 8837 roll -0.14 0.45 0.135 2421 331.1 - - 2602 - - 121.53 1.115 2923 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
8837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8838 begin climb
8839 801.6 - 715 8975 roll 0.57 0.70 0.079 2660 341.4 2.40 0.050 1188 -589.2 146.0 128.02 1.089 2327 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9116 775.0 12.3 723 9120 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.057 2607 574.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9433 731.6 13.9 734 9437 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.054 1184 -605.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9661 701.4 13.5 740 9670 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.057 2609 593.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9975 658.4 13.9 751 9979 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.067 3928 599.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10030 649.7 16.0 752 10038 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2618 -609.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10343 606.8 13.7 763 10344 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10659 564.5 13.3 789 10660 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10978 522.6 12.9 819 10982 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3929 595.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11016 516.6 14.6 822 11024 done 0.57 - - 2670 - 2.12 0.045 2617 -618.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11342 473.3 12.9 853 11343 done 0.57 - - 2670 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11661 430.5 13.4 883 11665 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.069 3933 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11692 426.2 15.4 885 11696 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.046 2622 -630.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12022 379.1 14.3 916 12026 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.069 3929 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12061 372.9 17.0 919 12065 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.045 2631 -624.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12392 327.0 13.7 950 12396 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.068 3932 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12432 320.9 16.5 953 12436 done 0.57 - - 2689 - 2.03 0.045 2649 -632.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12762 274.7 14.1 984 12765 roll 0.57 - - 2689 - 2.15 0.068 3937 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12807 267.6 15.8 988 12812 done 0.57 0.15 0.213 2660 -193.3 2.03 0.045 2655 -631.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13133 231.4 10.4 1018 13137 roll 0.57 - - 2660 - 2.12 0.068 3929 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13178 225.6 13.0 1022 13182 done 0.57 - - 2665 - 2.00 0.044 2659 -635.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13509 190.0 11.1 1053 13512 roll 0.57 - - 2665 - 2.12 0.069 3930 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13531 187.2 12.0 1055 13535 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.044 2661 -634.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13861 149.8 11.4 1086 13866 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1192 -638.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13894 146.4 10.2 1088 13902 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.056 2671 611.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14219 113.6 9.7 1119 14232 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3928 592.9 152.7 4.18 0.562 2299 -2.9 0.063 - - - - - - - - -
14300 104.6 11.4 1126 14303 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.045 2669 -629.5 152.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14638 74.9 7.5 1182 14689 roll 0.61 - - 2667 - 2.45 0.054 1194 -602.0 207.1 45.30 0.679 2077 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
14718 67.7 8.9 1195 14744 done 0.62 - - 2666 - 2.42 0.057 2668 609.1 230.4 20.20 0.661 1982 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
15081 34.7 7.0 1259 15143 roll 0.67 - - 2666 - 2.22 0.070 3926 566.7 295.7 52.47 0.655 1715 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
15191 24.6 11.6 1277 15197 done 0.67 - - 2666 - 2.10 0.047 2658 -603.8 295.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15432 begin surface coast
15465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15466 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.79 - - 300 - - - 2790 - 350.04 33.28 0.496 1495 -6.4 0.002 - - - - - -