• Previous call tries 1 | • 86.05 of 350.00 AH used of 24V (75.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -73.4 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 99 | VBD | -1.10 | - | - | 207 | - | - | - | 2480 | - | -243.3 | -76.95 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 4.4 | -15.8 | 14 | 132 | roll | -1.10 | 9.50 | 0.376 | 2340 | 224.5 | 2.25 | 0.066 | 1064 | -629.3 | -243.3 | -12.80 | - | 3965 | -63.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.72 | 14.93 |
161 | 30.1 | -33.8 | 23 | 166 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.063 | 2420 | 602.7 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
484 | 128.5 | -27.7 | 42 | 489 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.073 | 3784 | 606.2 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
587 | 156.8 | -27.4 | 47 | 592 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.03 | 0.033 | 2449 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
910 | 250.3 | -29.6 | 63 | 915 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.22 | 0.072 | 3793 | 605.4 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
952 | 263.5 | -30.2 | 65 | 959 | done | -1.10 | 0.15 | 0.280 | 2344 | 213.3 | 2.05 | 0.032 | 2431 | -664.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.90 | - |
1276 | 340.3 | -22.5 | 81 | 1281 | roll | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.074 | 3790 | 604.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
1322 | 350.5 | -23.7 | 83 | 1328 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.03 | 0.033 | 2440 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
1640 | 428.6 | -23.5 | 99 | 1645 | roll | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.22 | 0.075 | 3783 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
1692 | 439.3 | -24.3 | 101 | 1697 | done | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.00 | 0.033 | 2457 | -663.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
2004 | 512.7 | -20.7 | 117 | 2010 | roll | -1.10 | - | - | 2315 | - | 2.20 | 0.076 | 3784 | 603.2 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
2072 | 526.0 | -20.8 | 120 | 2078 | done | -1.10 | 0.12 | 0.275 | 2341 | 216.7 | 2.05 | 0.034 | 2441 | -655.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.92 | - |
2390 | 591.1 | -20.7 | 136 | 2395 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.079 | 3782 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
2416 | 595.9 | -21.0 | 137 | 2422 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.03 | 0.034 | 2451 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
2736 | 665.6 | -21.2 | 148 | 2741 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.22 | 0.081 | 3782 | 599.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
2778 | 673.0 | -21.2 | 149 | 2783 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.03 | 0.036 | 2443 | -659.6 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
3102 | 744.0 | -21.4 | 160 | 3108 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.25 | 0.083 | 3783 | 595.6 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
3174 | 758.3 | -21.6 | 162 | 3180 | done | -1.10 | 0.12 | 0.285 | 2339 | 216.7 | 2.05 | 0.037 | 2464 | -643.4 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.93 | - |
3499 | 824.8 | -20.4 | 173 | 3505 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.085 | 3781 | 593.2 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
3526 | 824.8 | -20.4 | 173 | 3533 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.08 | 0.039 | 2447 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
3833 | 893.5 | -20.7 | 184 | 3838 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.087 | 3778 | 591.6 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
3896 | 907.5 | -21.5 | 186 | 3901 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.08 | 0.039 | 2453 | -637.0 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
4230 | 976.0 | -20.2 | 197 | 4231 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | - | - | 2447 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4323 | 994.0 | -19.9 | 200 | 4533 | done | -0.21 | 1.08 | 0.230 | 2632 | 287.0 | - | - | 2321 | - | - | 197.30 | 2.366 | 3093 | -4.3 | 0.336 | - | - | - | - | 1 | - | 14.59 | - | 13.25 |
4535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4537 | 1007.1 | - | 207 | 4822 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.057 | 3069 | 355.3 | 2.65 | 0.090 | 3755 | 541.1 | 243.3 | 271.38 | 1.597 | 2098 | -3.7 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 13.56 |
4940 | 954.6 | 26.5 | 220 | 4945 | done | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.041 | 2366 | -617.3 | 243.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
5254 | 874.3 | 23.5 | 231 | 5259 | roll | 1.10 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.057 | 951 | -607.3 | 243.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
5331 | 860.4 | 22.5 | 233 | 5337 | done | 1.10 | 0.15 | 0.316 | 3060 | -200.0 | 2.35 | 0.063 | 2353 | 596.6 | 243.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.70 | - |
5651 | 793.7 | 19.3 | 244 | 5657 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.053 | 955 | -607.8 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
5693 | 786.8 | 19.4 | 245 | 5699 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.33 | 0.062 | 2360 | 603.0 | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
6017 | 718.8 | 21.1 | 256 | 6023 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.051 | 954 | -611.3 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
6055 | 711.7 | 21.1 | 257 | 6060 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.061 | 2348 | 606.1 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
6384 | 639.4 | 21.4 | 268 | 6385 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | - | - | 2346 | - | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6693 | 576.6 | 19.6 | 280 | 6698 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.051 | 951 | -611.8 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
6811 | 558.2 | 17.6 | 285 | 6819 | done | 1.10 | 0.15 | 0.305 | 3056 | -213.3 | 2.30 | 0.058 | 2353 | 609.6 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.81 | - |
7116 | 501.2 | 17.4 | 301 | 7121 | roll | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.089 | 3755 | 589.1 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
7179 | 489.6 | 17.9 | 304 | 7184 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.039 | 2327 | -643.2 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
7502 | 437.7 | 14.8 | 320 | 7507 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.20 | 0.050 | 957 | -622.7 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
7565 | 429.2 | 13.6 | 323 | 7570 | done | 1.10 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.058 | 2349 | 610.5 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
7887 | 380.9 | 14.3 | 339 | 7892 | roll | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.047 | 959 | -617.8 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
7973 | 368.8 | 14.6 | 343 | 7979 | done | 1.10 | 0.12 | 0.301 | 3059 | -208.3 | 2.28 | 0.055 | 2352 | 611.0 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.81 | - |
8292 | 327.4 | 13.0 | 359 | 8297 | roll | 1.10 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.084 | 3753 | 596.2 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
8344 | 320.7 | 14.3 | 361 | 8349 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.037 | 2343 | -649.8 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
8656 | 271.1 | 15.1 | 377 | 8662 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.047 | 961 | -628.2 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
8688 | 267.9 | 14.7 | 378 | 8694 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.052 | 2351 | 617.8 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
9001 | 221.5 | 13.7 | 394 | 9006 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.045 | 968 | -623.0 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9139 | 205.2 | 13.6 | 400 | 9146 | done | 1.10 | 0.15 | 0.286 | 3055 | -220.0 | 2.25 | 0.053 | 2351 | 614.7 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.81 | - |
9445 | 166.5 | 12.1 | 416 | 9446 | done | 1.10 | - | - | 3055 | - | - | - | 2351 | - | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9747 | 135.0 | 9.9 | 431 | 9771 | done | 1.19 | - | - | 3055 | - | - | - | 2351 | - | 288.0 | 22.10 | 0.544 | 1919 | -7.2 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
10064 | 96.5 | 12.0 | 447 | 10068 | done | 1.19 | - | - | 3055 | - | - | - | 2351 | - | 288.0 | 1.58 | 0.199 | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 |
10365 | 65.8 | 9.4 | 462 | 10405 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.107 | 3131 | 447.1 | 2.38 | 0.078 | 3755 | 589.9 | 345.6 | 30.12 | 0.322 | 1685 | -7.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.77 | 14.54 |
10438 | 55.9 | 14.3 | 465 | 10444 | done | 1.30 | - | - | 3142 | - | 2.17 | 0.034 | 2336 | -653.9 | 345.6 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
10747 | 14.0 | 8.7 | 505 | 10793 | roll | 1.46 | - | - | 3152 | - | 2.22 | 0.046 | 966 | -617.1 | 423.8 | 37.58 | 0.177 | 1363 | -8.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.63 |
10840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10861 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.71 | - | - | - | - | -7.63 | 7.88 | 0.041 | 231 | 29.3 | 2.45 | 0.044 | 2455 | -2552.2 | 475.15 | 23.73 | 0.144 | 1154 | 48.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - |