QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.97 of 150.00 AH used of 24V (64.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.04 of 100.00 AH used of 10V (63.96% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.71, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 238
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.97 - - 158 - - - 2112 - -146.0 -44.80 - 2054 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.2 7 114 done -0.97 9.15 0.226 2505 256.5 - - 2111 - -146.0 -37.05 - 3451 -37.7 - - - - - - - - - -
434 108.1 -30.0 75 441 roll -0.09 0.88 0.149 2767 297.7 2.28 0.051 3558 634.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
681 135.4 -10.2 121 687 done -0.83 0.50 0.061 2547 -440.0 2.15 0.038 2138 -660.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1008 182.5 -14.6 182 1014 roll -0.40 0.40 0.124 2684 342.5 2.25 0.054 3555 629.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1122 190.8 -7.6 203 1128 done -0.88 0.40 0.041 2500 -460.0 2.12 0.034 2124 -675.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1448 245.5 -17.0 264 1455 roll -0.35 0.62 0.128 2702 325.8 2.12 0.051 754 -646.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1514 250.4 -6.0 276 1520 done -0.77 0.35 0.043 2541 -460.0 2.12 0.038 2146 656.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1841 291.2 -12.3 337 1846 roll -0.48 0.35 0.120 2659 337.1 2.20 0.057 3534 630.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1959 298.6 -6.1 359 1966 done -0.95 0.38 0.039 2479 -473.7 2.05 0.034 2154 -673.2 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2281 347.7 -17.0 392 2285 roll -0.42 0.62 0.127 2674 314.5 2.20 0.056 3536 628.2 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2339 351.7 -5.6 397 2345 done -0.89 0.35 0.040 2506 -480.0 2.10 0.034 2148 -661.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2654 392.3 -13.3 428 2658 roll -0.51 0.45 0.119 2655 331.1 2.17 0.048 747 -645.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2675 394.3 -9.8 430 2679 done -0.51 - - 2655 - 2.20 0.041 2155 640.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2997 413.4 -6.8 461 3000 roll -1.05 0.45 0.047 2465 -422.2 2.17 0.056 3538 637.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3242 451.3 -16.5 484 3246 done -0.61 0.45 0.120 2618 340.0 2.03 0.036 2214 -652.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3564 475.1 -5.8 515 3568 roll -0.79 0.15 0.055 2529 -593.3 2.12 0.058 3538 624.5 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3693 486.3 -8.8 526 3699 done -0.65 0.25 0.115 2611 328.0 2.03 0.041 2202 -658.1 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4018 506.7 -6.6 553 4021 roll -0.79 0.15 0.056 2530 -540.0 2.17 0.059 3548 620.3 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4065 511.1 -9.4 555 4068 done -0.65 0.22 0.111 2610 363.6 2.03 0.036 2225 -651.7 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4381 531.3 -6.7 571 4384 roll -0.97 0.28 0.043 2467 -510.7 2.12 0.059 3548 624.1 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4450 539.3 -13.5 574 4453 done -0.58 0.45 0.123 2630 362.2 2.00 0.038 2241 -653.5 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4772 561.0 -6.8 590 4775 roll -1.04 0.35 0.045 2466 -468.6 2.10 0.058 3551 623.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4995 591.1 -13.5 600 4999 done -0.63 0.43 0.124 2609 332.6 1.95 0.038 2281 -651.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5311 613.6 -6.5 616 5315 roll -0.94 0.25 0.048 2491 -472.0 2.03 0.060 3545 622.7 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5348 617.0 -9.8 617 5354 done -0.74 0.25 0.120 2576 340.0 1.92 0.038 2282 -657.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5658 641.3 -7.5 633 5662 roll -0.74 - - 2577 - 2.45 0.051 752 -624.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5706 644.8 -7.1 635 5709 done -0.83 - - 2577 - 2.42 0.045 2269 626.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6027 664.9 -6.4 651 6031 roll -0.88 0.12 0.064 2507 -583.3 2.05 0.064 3545 622.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6091 671.0 -10.3 654 6094 done -0.68 0.25 0.115 2594 348.0 1.95 0.038 2280 -648.7 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6419 693.6 -7.4 670 6423 roll -0.83 0.12 0.064 2523 -591.7 2.05 0.062 3539 614.1 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6466 698.3 -10.6 672 6470 done -0.72 0.17 0.116 2586 370.6 1.92 0.038 2285 -653.1 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6790 720.5 -6.7 688 6794 roll -0.83 0.10 0.071 2528 -580.0 2.42 0.051 746 -636.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6826 723.8 -9.3 690 6830 done -0.69 0.17 0.122 2592 376.5 2.45 0.047 2273 623.3 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7155 745.5 -6.3 706 7158 roll -0.83 0.12 0.065 2521 -591.7 2.05 0.063 3538 617.1 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7271 756.1 -9.3 711 7275 done -0.72 0.17 0.117 2583 364.7 1.90 0.038 2307 -647.9 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7588 778.2 -7.3 727 7591 roll -0.83 - - 2577 - 2.03 0.064 3543 608.9 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7624 780.9 -7.6 728 7630 done -0.97 0.17 0.043 2480 -570.6 1.90 0.038 2318 -644.7 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7935 821.6 -12.7 744 7936 done -0.63 0.43 0.135 2612 307.0 - - 2312 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8240 839.2 -5.6 759 8244 roll -1.09 0.40 0.046 2440 -430.0 2.00 0.065 3536 612.0 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8391 858.2 -15.0 766 8395 done -0.64 0.55 0.139 2608 305.5 1.88 0.041 2318 -647.9 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8712 877.3 -6.1 782 8716 roll -1.07 0.32 0.048 2457 -471.9 2.03 0.065 3544 603.9 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8808 888.5 -13.4 786 8811 done -0.70 0.40 0.131 2587 325.0 1.88 0.041 2346 -637.2 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9124 909.6 -6.5 802 9128 roll -0.86 0.12 0.066 2521 -550.0 2.55 0.053 760 -622.0 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9182 914.9 -9.6 805 9186 done -0.75 0.20 0.132 2580 295.0 2.50 0.050 2314 621.6 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9509 934.4 -5.7 821 9512 roll -0.87 0.12 0.066 2510 -583.3 2.00 0.066 3540 613.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9529 935.9 -7.6 822 9533 done -0.87 - - 2510 - 1.88 0.038 2337 -639.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9856 966.2 -9.4 838 9860 roll -0.69 0.28 0.129 2597 310.7 2.53 0.053 759 -623.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9898 968.8 -4.6 840 9902 done -0.91 0.20 0.052 2502 -475.0 2.50 0.050 2316 622.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10136 begin apogee
10140 992.0 9.9 852 10260 done -0.26 0.73 0.128 2731 313.7 - - 2454 - - 115.90 1.400 2854 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10260 begin climb
10262 995.7 - 858 10395 roll 0.97 1.08 0.045 3140 378.7 2.22 0.067 3690 556.8 146.0 125.25 1.359 2258 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10444 983.9 18.1 866 10451 done - 1.12 0.181 2827 -279.5 2.00 0.041 2482 -604.0 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10755 967.2 5.3 882 10824 roll 0.46 0.38 0.043 3003 463.2 2.42 0.053 1044 -594.2 220.0 63.78 1.335 1955 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11020 936.2 12.1 894 11027 done 0.20 0.35 0.141 2892 -317.1 2.25 0.049 2407 605.8 220.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11331 914.1 6.9 910 11362 roll 0.36 0.12 0.067 2962 583.3 2.28 0.052 1031 -603.5 250.0 26.35 1.293 1833 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
11404 906.6 10.8 913 11410 done 0.29 0.10 0.123 2918 -440.0 2.28 0.048 2405 602.6 250.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11714 878.9 8.7 929 11717 roll 0.37 - - 2925 - 2.22 0.051 1041 -614.4 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11745 876.1 8.4 930 11749 done 0.44 0.08 0.061 2986 762.5 2.20 0.047 2395 615.5 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12062 838.1 12.1 946 12066 roll 0.23 0.28 0.140 2907 -282.1 2.17 0.049 1038 -625.3 250.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12093 835.2 8.9 947 12097 done 0.35 - - 2907 - 2.20 0.046 2402 620.0 250.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12409 812.1 7.5 963 12425 roll 0.49 0.20 0.056 3017 550.0 2.25 0.051 1038 -606.2 263.0 11.73 1.197 1780 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
12440 808.5 12.6 963 12448 done 0.22 0.38 0.141 2897 -315.8 2.20 0.047 2389 614.1 263.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12751 783.8 8.0 979 12755 roll 0.41 0.15 0.060 2982 566.7 2.17 0.051 1034 -624.4 264.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12782 780.5 11.2 980 12788 done 0.30 0.17 0.133 2914 -400.0 2.20 0.047 2394 618.2 264.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13092 752.9 8.9 996 13096 roll 0.43 0.12 0.067 2989 625.0 2.20 0.051 1034 -618.2 264.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13118 750.1 10.4 997 13123 done 0.34 0.17 0.135 2933 -329.4 2.17 0.045 2379 619.8 264.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13440 718.2 9.8 1013 13441 done 0.41 - - 2933 - - - 2379 - 264.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13745 689.1 9.8 1028 13749 roll 0.46 0.10 0.077 2998 650.0 2.15 0.050 1042 -621.9 264.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13788 683.9 13.3 1030 13792 done 0.28 0.30 0.137 2909 -296.7 2.12 0.046 2382 632.1 264.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14110 657.6 7.5 1046 14124 done 0.47 0.17 0.060 2998 523.5 - - 2383 - 276.9 12.98 1.134 1725 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
14414 623.0 11.5 1061 14417 roll 0.30 0.28 0.135 2924 -264.3 2.15 0.050 1039 -625.1 276.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14477 617.7 7.8 1064 14487 done 0.46 0.08 0.058 2987 787.5 2.15 0.045 2365 616.7 281.6 5.68 0.926 1705 -3.2 0.222 - - - - - - - - -
14805 578.7 12.5 1080 14806 done 0.35 0.20 0.137 2929 -290.0 - - 2365 - 281.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15108 550.7 8.6 1095 15109 done 0.48 0.12 0.071 2995 550.0 - - 2365 - 281.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15413 515.1 11.7 1110 15418 roll 0.36 0.20 0.135 2945 -250.0 2.15 0.051 1038 -617.2 281.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15461 510.7 8.3 1112 15465 done 0.49 - - 2945 - 2.12 0.045 2358 622.6 281.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15776 487.0 7.4 1136 15796 done 0.61 0.20 0.053 3037 460.0 - - 2358 - 297.7 15.50 1.026 1639 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
16105 445.1 13.3 1168 16109 roll 0.37 0.32 0.134 2948 -278.1 2.12 0.050 1044 -619.8 297.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16153 440.7 7.5 1172 16171 done 0.55 0.10 0.047 3017 690.0 2.10 0.044 2350 621.9 311.2 12.98 0.973 1585 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
16479 403.8 11.4 1204 16481 done 0.42 0.22 0.127 2950 -304.5 - - 2350 - 311.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16792 378.4 8.9 1234 16795 roll 0.57 0.15 0.060 3032 546.7 2.10 0.048 1032 -627.6 311.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16839 372.5 15.2 1238 16846 done 0.41 0.22 0.128 2959 -331.8 2.12 0.043 2353 623.1 311.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17155 345.3 7.4 1269 17176 done 0.60 0.15 0.058 3035 506.7 - - 2353 - 326.5 14.62 0.907 1521 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
17485 310.4 10.3 1301 17489 roll 0.48 0.20 0.129 2975 -300.0 2.15 0.059 3693 623.3 326.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17516 307.4 8.9 1304 17520 done 0.54 - - 2982 - 2.12 0.038 2336 -640.1 326.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17840 280.1 9.0 1356 17846 roll 0.65 0.12 0.061 3059 641.7 2.05 0.048 1038 -633.2 326.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17904 272.4 11.4 1368 17911 done 0.48 0.25 0.128 2978 -324.0 2.08 0.042 2342 626.9 326.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18232 247.7 7.1 1429 18258 roll 0.67 0.17 0.054 3081 605.9 2.12 0.048 1038 -615.1 349.5 20.52 0.834 1427 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
18315 237.1 13.8 1444 18322 done 0.47 0.32 0.130 2976 -328.1 2.05 0.041 2323 626.8 349.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18643 211.8 5.9 1505 18697 roll 0.79 0.22 0.047 3094 536.4 2.25 0.056 3680 603.1 405.6 46.67 0.808 1199 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
18718 203.4 13.0 1518 18724 done 0.57 0.28 0.134 3003 -325.0 2.17 0.037 2314 -629.5 405.6 - - 1199 - - - - - - - - - - -
19045 177.6 8.6 1579 19052 roll 0.95 0.30 0.041 3158 516.7 2.00 0.045 1036 -639.0 405.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
19133 164.7 16.7 1595 19140 done 0.62 0.45 0.135 3021 -304.4 2.03 0.041 2311 628.1 405.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
19460 140.5 6.7 1656 19498 roll 0.87 0.22 0.048 3133 509.1 2.25 0.054 3692 613.8 440.9 29.52 0.732 1055 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
19515 134.3 12.6 1665 19521 done 0.67 0.35 0.128 3035 -280.0 2.20 0.035 2267 -647.7 440.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
19842 108.1 7.0 1726 19869 roll 0.96 0.20 0.047 3155 600.0 2.00 0.046 1022 -622.5 467.6 23.10 0.690 945 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
20028 84.1 13.1 1760 20035 done 0.80 0.22 0.119 3079 -345.5 1.98 0.039 2272 631.3 467.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
20355 59.0 6.4 1821 20393 done 1.08 0.25 0.043 3204 500.0 - - 2272 - 509.7 34.65 0.653 775 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
20714 7.5 15.1 1887 20722 roll 0.89 0.30 0.128 3106 -326.7 2.25 0.050 3699 634.2 509.7 - - 772 - - - - - - - - - - -
20751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20751 begin surface coast
20772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20773 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.22 7.43 0.028 153 -397.4 - - 2103 - 510.71 - - 772 - - - - - - - -