LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.01 of 91.80 AH used of 24V (62.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.05 of 61.20 AH used of 10V (68.88% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 71 - - - 2381 - -127.1 -35.00 - 2518 - - - - - - - - - - -
52 - -5.5 7 96 roll -0.89 12.40 0.189 2159 168.4 2.80 0.106 3769 495.7 -127.1 -23.17 - 3119 -25.9 - - - - - - - - - -
232 - -11.1 35 236 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.074 2374 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
542 - -6.8 66 550 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
852 - -5.7 97 860 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1162 - -7.0 128 1170 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1472 - -7.5 159 1480 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1782 - -6.2 190 1790 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2092 - -6.9 221 2100 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2402 - -7.2 238 2406 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.096 3767 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2457 - -8.1 240 2461 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.076 2371 -517.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2762 - -6.8 256 2780 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3082 - -7.1 272 3100 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3402 - -7.4 288 3420 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3722 - -7.4 304 3740 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4042 - -7.0 320 4060 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4362 - -6.9 332 4366 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.096 3767 493.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4397 - -8.2 332 4401 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.077 2372 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4722 - -7.2 341 4760 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5082 - -7.1 350 5120 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5442 - -7.2 359 5480 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5802 - -7.1 368 5840 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6162 - -7.6 377 6200 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6522 - -7.8 386 6560 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6882 - -8.0 395 6920 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7242 - -7.9 404 7280 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7602 - -8.1 413 7606 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.095 3772 494.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7637 - -8.7 413 7641 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.075 2371 -518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7962 - -7.9 422 8000 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8322 - -7.9 431 8360 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8682 - -7.6 440 8686 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.096 3766 492.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8717 - -8.3 440 8721 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.077 2371 -516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9042 - -7.5 449 9080 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9402 - -7.5 458 9440 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9762 - -7.3 467 9766 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.096 3766 492.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9802 - -7.9 468 9806 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.078 2373 -515.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10122 - -7.5 476 10160 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10482 - -7.3 485 10520 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10842 - -7.1 494 10846 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.097 3766 492.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10887 - -8.4 495 10891 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.078 2375 -515.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11202 - -7.3 503 11240 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11562 - -6.9 512 11600 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11922 - -6.9 521 11926 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.096 3772 493.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11967 - -7.2 522 11971 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.076 2374 -517.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12282 - -6.4 530 12320 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12642 - -5.6 539 12680 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13002 - -5.1 548 13040 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13362 - -4.7 557 13400 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13722 - -4.4 566 13726 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.093 3770 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13757 - -5.1 566 13761 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2374 -522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14083 - 3.9 575 14201 done -0.31 0.63 0.114 2287 203.2 - - 2374 - - 112.82 1.443 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
14202 - 0.7 578 14321 done 0.89 1.27 0.089 2549 206.3 - - 2374 - 127.1 109.53 1.399 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
14642 - 8.7 589 14646 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.085 684 -504.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14722 - 8.2 591 14726 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2101 524.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15042 - 8.0 599 15080 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15402 - 7.6 608 15406 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 683 -510.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15437 - 7.0 608 15441 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2100 530.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15762 - 7.1 617 15800 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16122 - 7.7 626 16160 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16482 - 7.6 635 16486 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 679 -511.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16537 - 8.9 636 16541 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2103 527.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16842 - 8.0 644 16880 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17202 - 7.8 653 17206 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 678 -512.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17247 - 8.6 654 17251 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 527.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17562 - 7.3 662 17600 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17922 - 7.4 671 17960 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18282 - 7.4 680 18286 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 677 -512.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18327 - 8.2 681 18331 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2102 527.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18642 - 7.2 689 18680 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19002 - 7.1 698 19006 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 680 -511.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19052 - 8.1 699 19056 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2103 527.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19362 - 6.9 707 19400 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19722 - 6.7 716 19760 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20082 - 7.3 725 20086 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20122 - 8.5 726 20126 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2106 526.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20442 - 7.3 734 20480 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20802 - 7.4 743 20806 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 678 -513.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20862 - 7.5 744 20866 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2102 527.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21202 - 7.4 753 21240 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21562 - 7.4 762 21566 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 676 -513.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21617 - 7.9 763 21621 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 528.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21922 - 6.7 771 21960 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22282 - 6.8 780 22286 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 682 -517.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22332 - 7.2 781 22336 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 531.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22642 - 6.7 789 22680 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23002 - 6.3 798 23006 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 683 -515.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23052 - 6.5 799 23056 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23362 - 6.6 807 23400 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23702 - 6.7 818 23706 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 681 -516.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23757 - 7.2 820 23761 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 531.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24062 - 7.5 836 24080 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24382 - 7.7 852 24386 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 682 -515.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24427 - 9.3 854 24431 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2101 531.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24742 - 8.1 870 24760 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25062 - 7.6 886 25066 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 682 -516.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25117 - 6.9 888 25121 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2102 531.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25422 - 7.7 904 25440 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25743 - 7.3 930 25751 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 683 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25807 - 8.2 936 25811 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2102 531.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26112 - 6.8 967 26120 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26422 - 6.1 998 26426 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 683 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26472 - 6.6 1003 26476 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2101 531.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26782 - 7.5 1034 26790 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27092 - 7.9 1065 27096 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 682 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27172 - 9.1 1073 27176 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2106 527.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27477 - 6.3 1111 27481 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 676 -514.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -