LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  241 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -86.332878 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170837,5630.188,-5750.179,26,1.1,26 TGT_NAME  W5630_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  171357,5630.146,-5750.133,14,1.1,14,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.6,10089,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1051

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27573,57.78,0.838,6,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,19.048
HUMID  1218 DATA_FILE_SIZE  34112,1127
TCM_TEMP  -4.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,34.010

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 71 2381 2518
52 -0.89 -127.1 -5.5 7 96 12.40 2.80 -23.17 0.000 4 0.189 0.106 2159 3769 3119
232 -0.89 -127.1 -11.1 35 236 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2374 3118
542 -0.89 -127.1 -6.8 66 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
852 -0.89 -127.1 -5.7 97 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
1162 -0.89 -127.1 -7.0 128 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
1472 -0.89 -127.1 -7.5 159 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
1782 -0.89 -127.1 -6.2 190 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
2092 -0.89 -127.1 -6.9 221 2100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
2402 -0.89 -127.1 -7.2 238 2406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3767 3118
2457 -0.89 -127.1 -8.1 240 2461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2371 3118
2762 -0.89 -127.1 -6.8 256 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3118
3082 -0.89 -127.1 -7.1 272 3100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3118
3402 -0.89 -127.1 -7.4 288 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3118
3722 -0.89 -127.1 -7.4 304 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3118
4042 -0.89 -127.1 -7.0 320 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3118
4362 -0.89 -127.1 -6.9 332 4366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3767 3118
4397 -0.89 -127.1 -8.2 332 4401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2372 3118
4722 -0.89 -127.1 -7.2 341 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3118
5082 -0.89 -127.1 -7.1 350 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3118
5442 -0.89 -127.1 -7.2 359 5480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3118
5802 -0.89 -127.1 -7.1 368 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
6162 -0.89 -127.1 -7.6 377 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3118
6522 -0.89 -127.1 -7.8 386 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3118
6882 -0.89 -127.1 -8.0 395 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3118
7242 -0.89 -127.1 -7.9 404 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3118
7602 -0.89 -127.1 -8.1 413 7606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 3772 3118
7637 -0.89 -127.1 -8.7 413 7641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2371 3118
7962 -0.89 -127.1 -7.9 422 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3117
8322 -0.89 -127.1 -7.9 431 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3118
8682 -0.89 -127.1 -7.6 440 8686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3766 3117
8717 -0.89 -127.1 -8.3 440 8721 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2371 3117
9042 -0.89 -127.1 -7.5 449 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3117
9402 -0.89 -127.1 -7.5 458 9440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3117
9762 -0.89 -127.1 -7.3 467 9766 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3766 3117
9802 -0.89 -127.1 -7.9 468 9806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2373 3117
10122 -0.89 -127.1 -7.5 476 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
10482 -0.89 -127.1 -7.3 485 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
10842 -0.89 -127.1 -7.1 494 10846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3766 3117
10887 -0.89 -127.1 -8.4 495 10891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2375 3117
11202 -0.89 -127.1 -7.3 503 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
11562 -0.89 -127.1 -6.9 512 11600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
11922 -0.89 -127.1 -6.9 521 11926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 3772 3117
11967 -0.89 -127.1 -7.2 522 11971 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2374 3117
12282 -0.89 -127.1 -6.4 530 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
12642 -0.89 -127.1 -5.6 539 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
13002 -0.89 -127.1 -5.1 548 13040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
13362 -0.89 -127.1 -4.7 557 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
13722 -0.89 -127.1 -4.4 566 13726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3770 3117
13757 -0.89 -127.1 -5.1 566 13761 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2374 3117
14083 -0.31 0.0 3.9 575 14201 0.63 0.00 112.82 1.443 6 0.114 0.000 2287 2374 2598
14202 0.89 127.1 0.7 578 14321 1.27 0.00 109.53 1.399 6 0.089 0.000 2549 2374 2079
14642 0.89 127.1 8.7 589 14646 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2549 684 2081
14722 0.89 127.1 8.2 591 14726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2101 2081
15042 0.89 127.1 8.0 599 15080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2081
15402 0.89 127.1 7.6 608 15406 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 683 2081
15437 0.89 127.1 7.0 608 15441 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2100 2081
15762 0.89 127.1 7.1 617 15800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2081
16122 0.89 127.1 7.7 626 16160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2081
16482 0.89 127.1 7.6 635 16486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 679 2081
16537 0.89 127.1 8.9 636 16541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2103 2081
16842 0.89 127.1 8.0 644 16880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2081
17202 0.89 127.1 7.8 653 17206 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 678 2081
17247 0.89 127.1 8.6 654 17251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2101 2081
17562 0.89 127.1 7.3 662 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2082
17922 0.89 127.1 7.4 671 17960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2081
18282 0.89 127.1 7.4 680 18286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 677 2081
18327 0.89 127.1 8.2 681 18331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2102 2081
18642 0.89 127.1 7.2 689 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2081
19002 0.89 127.1 7.1 698 19006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 680 2082
19052 0.89 127.1 8.1 699 19056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2103 2081
19362 0.89 127.1 6.9 707 19400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2081
19722 0.89 127.1 6.7 716 19760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2081
20082 0.89 127.1 7.3 725 20086 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2082
20122 0.89 127.1 8.5 726 20126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2106 2081
20442 0.89 127.1 7.3 734 20480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2081
20802 0.89 127.1 7.4 743 20806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 678 2081
20862 0.89 127.1 7.5 744 20866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2102 2081
21202 0.89 127.1 7.4 753 21240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2081
21562 0.89 127.1 7.4 762 21566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 676 2081
21617 0.89 127.1 7.9 763 21621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2104 2081
21922 0.89 127.1 6.7 771 21960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2081
22282 0.89 127.1 6.8 780 22286 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 682 2081
22332 0.89 127.1 7.2 781 22336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2100 2081
22642 0.89 127.1 6.7 789 22680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2081
23002 0.89 127.1 6.3 798 23006 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 683 2081
23052 0.89 127.1 6.5 799 23056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2100 2082
23362 0.89 127.1 6.6 807 23400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2081
23702 0.89 127.1 6.7 818 23706 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 681 2081
23757 0.89 127.1 7.2 820 23761 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2100 2081
24062 0.89 127.1 7.5 836 24080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2081
24382 0.89 127.1 7.7 852 24386 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 682 2081
24427 0.89 127.1 9.3 854 24431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2101 2081
24742 0.89 127.1 8.1 870 24760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2080
25062 0.89 127.1 7.6 886 25066 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 682 2081
25117 0.89 127.1 6.9 888 25121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2102 2081
25422 0.89 127.1 7.7 904 25440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2082
25743 0.89 127.1 7.3 930 25751 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 683 2082
25807 0.89 127.1 8.2 936 25811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2102 2082
26112 0.89 127.1 6.8 967 26120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2082
26422 0.89 127.1 6.1 998 26426 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 683 2082
26472 0.89 127.1 6.6 1003 26476 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2101 2082
26782 0.89 127.1 7.5 1034 26790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2081
27092 0.89 127.1 7.9 1065 27096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 682 2082
27172 0.89 127.1 9.1 1073 27176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2106 2082
27477 0.89 127.1 6.3 1111 27481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 676 2082