Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.89 of 100.00 AH used of 24V (58.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.27 of 61.20 AH used of 10V (65.25% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 19.1 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 34.2 m at 450.7 m, depth 485 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 73 - - - 2243 - -146.6 -120.82 - 3025 - - - - - - - - - - -
150 4.5 -3.8 6 175 roll -0.85 11.45 0.170 2106 177.6 2.65 0.076 3641 527.5 -146.6 -7.70 - 3381 -46.2 - - - - - - - - - -
338 30.3 -10.1 14 343 done -0.67 0.22 0.094 2150 200.0 2.55 0.051 2230 -553.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
654 57.1 -9.2 29 656 done -0.59 0.10 0.103 2168 180.0 - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
963 84.2 -8.6 44 967 roll -0.59 - - 2168 - 2.65 0.068 3644 533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1035 91.0 -9.1 47 1040 done -0.59 - - 2168 - 2.55 0.049 2229 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1353 116.0 -7.7 62 1354 done -0.59 - - 2168 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1661 136.9 -6.2 77 1665 roll -0.59 - - 2168 - 2.65 0.070 3641 532.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1701 139.4 -6.5 79 1705 done -0.59 - - 2168 - 2.55 0.051 2229 -553.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2027 159.7 -6.7 95 2028 done -0.59 - - 2168 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2336 182.9 -7.7 110 2337 done -0.59 - - 2168 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2646 204.1 -6.3 125 2651 roll -0.59 - - 2168 - 2.65 0.071 3643 533.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2696 207.3 -6.3 127 2701 done -0.59 - - 2169 - 2.55 0.051 2228 -554.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3014 225.1 -5.3 142 3015 done -0.59 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3321 245.1 -7.0 157 3323 done -0.59 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3630 268.0 -7.5 172 3634 roll -0.59 - - 2168 - 2.65 0.071 3640 532.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3674 271.5 -7.8 174 3678 done -0.59 - - 2169 - 2.55 0.051 2228 -553.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3995 294.3 -6.9 190 3996 done -0.59 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4304 316.9 -7.2 205 4308 roll -0.59 - - 2169 - 2.65 0.071 3641 533.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4353 320.8 -8.0 207 4358 done -0.59 - - 2168 - 2.55 0.052 2221 -556.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4669 344.0 -7.2 222 4670 done -0.59 - - 2169 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4978 364.6 -6.7 237 4979 done -0.59 - - 2169 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5287 384.6 -6.0 252 5289 done -0.59 - - 2169 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5600 400.8 -4.9 267 5601 done -0.59 - - 2168 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5906 415.8 -6.4 282 5907 done -0.59 - - 2169 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6215 442.4 -8.6 297 6220 roll -0.63 - - 2169 - 2.67 0.074 3641 531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6272 447.3 -9.0 299 6278 done -0.69 - - 2169 - 2.55 0.054 2233 -552.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6587 472.7 -7.5 315 6589 done -0.69 - - 2169 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6626 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6626 begin apogee
6633 475.3 6.8 317 6769 done -0.31 0.30 0.091 2229 200.0 - - 2233 - - 128.73 0.930 2781 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
6769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6770 begin climb
6772 479.6 - 324 6903 done 0.85 1.23 0.081 2482 205.7 - - 2232 - 146.6 127.18 0.921 2183 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
7199 464.9 3.6 345 7279 done 0.94 0.10 0.070 2505 230.0 - - 2232 - 232.5 74.55 0.908 1833 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
7589 439.7 7.1 364 7593 roll 0.94 - - 2505 - 2.70 0.077 3649 524.8 232.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7651 434.5 8.1 367 7655 done 0.94 - - 2505 - 2.60 0.057 2239 -542.3 232.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7977 409.7 7.1 383 7978 done 0.94 - - 2506 - - - 2239 - 232.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8287 390.5 5.8 398 8301 roll 0.95 - - 2506 - 2.70 0.067 830 -521.9 240.6 8.15 0.762 1799 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
8369 385.2 6.5 401 8375 done 0.95 - - 2506 - 2.60 0.052 2242 543.1 240.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8684 363.6 6.8 417 8685 done 0.95 - - 2505 - - - 2242 - 240.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8994 341.8 6.9 432 8998 roll 0.95 - - 2505 - 2.65 0.073 3654 532.8 240.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9039 338.4 7.8 434 9044 done 0.95 - - 2506 - 2.60 0.057 2240 -543.8 240.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9361 319.9 4.9 450 9400 done 0.99 - - 2505 - - - 2240 - 280.0 34.33 0.834 1638 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
9711 303.3 4.7 467 9756 done 1.10 0.15 0.067 2542 246.7 - - 2240 - 329.0 42.42 0.818 1439 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
10059 274.6 8.9 484 10060 done 1.10 - - 2542 - - - 2240 - 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10369 248.7 7.9 499 10370 done 1.10 - - 2542 - - - 2240 - 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10678 224.4 7.9 514 10682 roll 1.10 - - 2542 - 2.60 0.065 828 -543.1 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10710 221.8 7.9 515 10717 done 1.10 - - 2542 - 2.55 0.050 2242 554.5 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11027 198.0 7.5 531 11028 done 1.10 - - 2542 - - - 2242 - 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11335 177.1 6.7 546 11337 done 1.10 - - 2542 - - - 2242 - 329.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11645 154.3 7.3 561 11649 roll 1.10 - - 2542 - 2.62 0.064 827 -540.1 329.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11689 150.9 7.1 563 11693 done 1.10 - - 2542 - 2.58 0.048 2251 551.9 329.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12012 122.6 9.9 579 12013 done 1.10 - - 2543 - - - 2251 - 329.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12319 95.0 8.3 594 12323 roll 1.10 - - 2541 - 2.65 0.064 821 -539.6 329.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12368 90.6 8.3 596 12373 done 1.10 - - 2541 - 2.55 0.048 2239 556.1 329.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12685 58.3 10.5 611 12686 done 1.10 - - 2542 - - - 2240 - 329.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12994 32.3 7.2 626 12995 done 1.10 - - 2542 - - - 2239 - 329.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13303 13.4 7.0 641 13307 roll 1.10 - - 2542 - 2.60 0.061 826 -543.5 329.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13375 8.0 7.5 644 13380 done 1.10 - - 2542 - 2.55 0.048 2244 556.1 329.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13462 begin surface coast
13484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13484 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2243 - 557.32 111.35 0.607 508 -8.4 0.002 - - - - - -