OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.20 of 91.80 AH used of 24V (49.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.35 of 61.20 AH used of 10V (61.84% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.17 - - 490 - - - 1874 - -146.6 -71.45 - 2755 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -4.5 7 133 roll -1.17 10.45 0.160 2468 189.3 2.35 0.051 3284 600.0 -146.6 -20.77 - 3531 -37.4 - - - - - - - - - -
231 21.2 -15.1 19 236 done -1.04 0.15 0.113 2498 200.0 2.22 0.031 1917 -615.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
556 52.4 -8.8 49 560 roll -1.04 - - 2498 - 2.38 0.047 503 -594.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
618 58.4 -9.8 54 622 done -1.04 - - 2498 - 2.25 0.026 1908 624.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
949 89.8 -9.3 80 953 roll -1.04 - - 2498 - 2.40 0.048 495 -588.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
976 92.7 -11.3 81 980 done -1.04 - - 2498 - 2.28 0.023 1897 614.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1298 122.9 -9.6 97 1302 roll -1.09 - - 2498 - 2.30 0.034 3291 606.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1344 127.1 -9.4 99 1349 done -1.18 0.12 0.068 2463 -291.7 2.28 0.028 1891 -614.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1680 158.9 -9.0 114 1684 roll -1.18 - - 2463 - 2.33 0.048 505 -594.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1734 164.1 -10.0 115 1742 done -1.18 - - 2463 - 2.25 0.030 1895 617.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2047 194.1 -10.0 126 2051 roll -1.18 - - 2463 - 2.35 0.049 505 -591.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2102 200.3 -10.6 127 2109 done -1.18 - - 2463 - 2.25 0.028 1906 622.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2415 230.6 -9.5 138 2419 roll -1.18 - - 2463 - 2.38 0.048 505 -588.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2452 234.6 -10.2 139 2457 done -1.18 - - 2463 - 2.25 0.031 1903 621.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2782 265.4 -9.3 150 2786 roll -1.18 - - 2463 - 2.38 0.048 505 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2825 269.8 -10.6 151 2829 done -1.18 - - 2462 - 2.28 0.024 1901 612.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3148 300.1 -9.3 162 3152 roll -1.18 - - 2463 - 2.35 0.049 506 -593.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3192 304.5 -9.8 162 3196 done -1.18 - - 2464 - 2.25 0.028 1908 623.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3518 332.9 -8.6 168 3523 roll -1.18 - - 2463 - 2.38 0.048 506 -589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3562 336.8 -9.0 168 3566 done -1.18 - - 2463 - 2.25 0.029 1906 622.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3883 363.4 -8.3 174 3887 roll -1.18 - - 2463 - 2.38 0.048 506 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3944 368.7 -9.1 175 3949 done -1.18 - - 2463 - 2.25 0.025 1907 622.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4310 398.0 -7.9 181 4311 done -1.18 - - 2463 - - - 1910 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4613 421.3 -7.7 186 4617 roll -1.18 - - 2463 - 2.38 0.044 506 -589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4656 425.1 -8.7 186 4660 done -1.18 - - 2463 - 2.25 0.030 1905 621.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4977 450.7 -8.1 192 4981 roll -1.18 - - 2463 - 2.38 0.048 506 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5009 453.7 -9.3 192 5013 done -1.18 - - 2463 - 2.22 0.024 1900 627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5341 482.2 -8.7 198 5345 roll -1.23 - - 2462 - 2.38 0.050 502 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5384 486.5 -10.0 198 5388 done -1.23 - - 2463 - 2.25 0.028 1904 623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5707 514.3 -8.7 204 5711 roll -1.27 - - 2463 - 2.38 0.049 505 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5734 517.0 -9.1 204 5738 done -1.27 - - 2463 - 2.25 0.024 1905 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6072 545.1 -8.3 210 6074 done -1.32 0.10 0.081 2435 -280.0 - - 1908 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6374 572.8 -9.2 215 6379 roll -1.32 - - 2434 - 2.38 0.044 506 -589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6476 583.0 -9.9 216 6480 done -1.32 - - 2434 - 2.25 0.029 1908 623.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6802 614.1 -9.5 222 6806 roll -1.32 - - 2435 - 2.38 0.048 506 -589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6874 621.5 -10.0 223 6878 done -1.28 - - 2434 - 2.25 0.025 1907 622.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7234 654.9 -9.2 229 7238 roll -1.28 - - 2434 - 2.38 0.051 506 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7282 659.7 -10.3 229 7287 done -1.28 - - 2434 - 2.25 0.031 1904 621.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7597 687.1 -8.7 235 7601 roll -1.28 - - 2434 - 2.38 0.050 506 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7630 690.2 -9.4 235 7634 done -1.28 - - 2435 - 2.25 0.030 1903 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7962 718.2 -8.4 241 7966 roll -1.28 - - 2435 - 2.38 0.050 506 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8050 726.1 -9.0 242 8054 done -1.28 - - 2434 - 2.25 0.031 1904 621.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8394 752.6 -7.7 248 8398 roll -1.28 - - 2435 - 2.38 0.049 505 -587.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8454 757.8 -8.8 248 8460 done -1.28 - - 2434 - 2.25 0.025 1900 620.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8764 781.9 -7.8 254 8765 done -1.28 - - 2434 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9067 805.6 -7.8 259 9071 roll -1.28 - - 2434 - 2.38 0.054 507 -586.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9110 809.5 -9.4 259 9114 done -1.28 - - 2435 - 2.25 0.030 1903 620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9431 834.8 -8.0 265 9435 roll -1.28 - - 2435 - 2.38 0.054 508 -586.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9503 841.2 -8.5 266 9507 done -1.28 - - 2434 - 2.25 0.024 1897 617.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9868 870.7 -8.1 272 9872 roll -1.28 - - 2434 - 2.38 0.050 508 -583.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9929 876.3 -9.6 272 9936 done -1.28 - - 2435 - 2.25 0.029 1899 618.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10238 902.7 -8.5 278 10242 roll -1.28 - - 2434 - 2.40 0.058 508 -579.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10288 907.6 -10.1 278 10292 done -1.28 - - 2434 - 2.28 0.032 1889 605.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10609 935.9 -8.9 284 10613 roll -1.28 - - 2435 - 2.40 0.053 3301 588.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10635 938.5 -9.5 284 10640 done -1.28 - - 2434 - 2.33 0.044 1913 -595.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10973 968.8 -9.0 290 10977 roll -1.28 - - 2434 - 2.50 0.076 498 -566.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11005 971.9 -9.1 290 11009 done -1.28 - - 2434 - 2.33 0.038 1885 595.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11213 begin apogee
11219 991.6 9.4 294 11349 done -0.33 1.02 0.096 2654 215.7 - - 2100 - - 126.28 1.378 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11350 begin climb
11352 996.9 - 296 11484 roll 1.17 1.42 0.066 2979 228.9 2.58 0.070 3509 546.1 146.6 124.32 1.351 2333 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11531 989.4 8.8 298 11538 done 0.98 0.20 0.112 2942 -185.0 2.47 0.054 2100 -570.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11840 968.6 6.8 304 11879 roll 0.96 - - 2941 - 2.62 0.068 683 -540.8 181.9 31.50 1.289 2187 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
11897 964.2 7.0 304 11931 done 0.92 - - 2941 - 2.42 0.043 2103 586.8 211.1 27.23 1.269 2069 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
12272 932.9 8.5 311 12276 roll 0.92 - - 2941 - 2.42 0.050 3508 580.6 211.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12292 930.8 8.4 311 12297 done 0.92 - - 2941 - 2.38 0.035 2090 -595.8 211.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12635 899.7 9.1 317 12639 roll 0.92 - - 2941 - 2.40 0.050 691 -582.9 211.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12657 897.6 9.4 317 12661 done 0.92 - - 2941 - 2.35 0.034 2117 606.8 211.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13005 864.2 9.6 323 13010 roll 0.92 - - 2941 - 2.45 0.051 695 -580.4 211.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13027 861.8 10.3 323 13031 done 0.92 - - 2942 - 2.30 0.033 2104 612.6 211.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13370 828.5 9.7 329 13374 roll 0.92 - - 2941 - 2.42 0.048 691 -583.9 211.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13402 824.9 10.6 329 13407 done 0.87 0.12 0.118 2917 -200.0 2.30 0.031 2099 612.2 211.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13728 796.0 8.8 335 13732 roll 0.92 - - 2917 - 2.40 0.050 694 -585.4 211.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13744 794.7 8.5 335 13748 done 0.96 - - 2917 - 2.30 0.032 2104 613.0 211.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14086 767.5 7.7 341 14095 done 1.02 0.15 0.071 2956 260.0 - - 2107 - 218.8 6.30 0.991 2039 -3.2 0.259 - - - - - - - - -
14389 741.2 8.7 346 14393 roll 0.97 - - 2956 - 2.40 0.046 693 -589.2 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14423 737.9 9.0 346 14427 done 0.90 0.17 0.107 2922 -200.0 2.28 0.026 2100 617.1 218.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14754 713.4 7.3 352 14778 roll 0.97 - - 2921 - 2.50 0.051 694 -562.4 237.8 18.77 1.137 1961 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
14796 710.0 7.9 352 14800 done 1.01 0.12 0.076 2953 266.7 2.33 0.032 2103 604.7 239.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15115 681.1 9.1 358 15116 done 1.01 - - 2953 - - - 2104 - 239.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15418 652.5 9.5 363 15422 roll 1.01 - - 2953 - 2.40 0.048 693 -587.9 239.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15450 649.1 9.8 363 15454 done 0.97 - - 2953 - 2.30 0.033 2101 612.2 239.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15776 617.2 9.8 369 15777 done 0.97 - - 2953 - - - 2103 - 239.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16081 587.3 9.9 374 16085 roll 0.97 - - 2952 - 2.40 0.043 692 -587.9 239.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16107 584.2 11.5 374 16111 done 0.97 - - 2953 - 2.30 0.026 2105 614.3 239.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16445 552.1 9.3 380 16446 done 0.97 - - 2953 - - - 2108 - 239.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16748 525.2 8.8 385 16749 done 0.97 - - 2953 - - - 2108 - 239.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17052 500.7 8.0 390 17056 roll 0.97 - - 2953 - 2.40 0.048 692 -590.0 239.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17067 499.2 7.9 390 17077 done 0.97 - - 2952 - 2.30 0.031 2105 614.3 242.6 4.97 0.787 1941 -2.8 0.188 - - - - - - - - -
17415 473.1 7.5 396 17432 done 0.99 - - 2953 - - - 2107 - 258.3 15.27 0.974 1878 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
17718 449.1 8.0 401 17722 roll 0.99 - - 2953 - 2.40 0.045 694 -588.8 258.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17762 445.0 9.8 401 17766 done 0.99 - - 2953 - 2.30 0.028 2105 613.5 258.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18076 417.3 8.9 407 18077 done 0.99 - - 2953 - - - 2109 - 258.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18379 389.7 9.1 412 18383 roll 0.99 - - 2953 - 2.40 0.044 692 -590.4 258.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18411 386.5 9.5 412 18415 done 0.99 - - 2953 - 2.33 0.027 2099 603.9 258.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18745 355.8 9.3 418 18749 roll 0.99 - - 2953 - 2.40 0.046 687 -588.3 258.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18765 353.5 8.6 418 18769 done 0.99 - - 2953 - 2.30 0.032 2099 613.9 258.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19109 322.5 9.0 424 19110 done 0.99 - - 2953 - - - 2102 - 258.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19411 294.6 9.2 429 19416 roll 0.99 - - 2953 - 2.40 0.044 688 -589.2 258.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19440 291.7 11.3 430 19444 done 0.99 - - 2953 - 2.30 0.030 2101 614.3 258.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19780 261.0 8.7 441 19781 done 0.99 - - 2953 - - - 2104 - 258.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20087 236.3 7.9 451 20096 roll 1.00 - - 2953 - 2.42 0.044 688 -585.1 261.8 4.18 0.621 1863 -2.6 0.105 - - - - - - - - -
20141 231.5 9.0 452 20145 done 1.00 - - 2953 - 2.30 0.026 2100 613.9 261.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20460 206.8 7.8 463 20468 done 1.04 - - 2953 - - - 2103 - 267.5 6.65 0.728 1840 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
20766 182.3 8.0 473 20770 roll 1.09 - - 2953 - 2.40 0.047 691 -588.3 267.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20794 179.9 8.7 474 20798 done 1.09 - - 2953 - 2.30 0.028 2100 612.6 267.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21129 153.2 7.9 485 21131 done 1.15 0.10 0.080 2980 270.0 - - 2104 - 269.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21437 126.8 8.3 499 21441 roll 1.15 - - 2980 - 2.38 0.047 694 -592.4 269.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21515 120.3 7.7 502 21529 done 1.15 - - 2980 - 2.30 0.026 2114 617.4 276.7 9.62 0.728 1802 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
21854 97.0 6.9 519 21888 roll 1.23 - - 2980 - 2.50 0.047 701 -565.2 308.4 28.15 0.752 1672 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
21923 91.5 8.3 522 21928 done 1.28 0.12 0.071 3013 275.0 2.28 0.031 2097 612.3 308.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22246 62.9 8.3 546 22247 done 1.28 - - 3014 - - - 2101 - 308.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22562 37.2 8.1 576 22566 roll 1.28 - - 3013 - 2.33 0.039 3492 597.0 308.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22595 34.6 8.1 578 22602 done 1.28 - - 3013 - 2.30 0.026 2095 -607.4 308.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22922 12.8 7.6 609 22937 roll 1.29 - - 3014 - 2.38 0.043 701 -585.7 320.3 10.05 0.660 1625 -4.0 0.008 - - - - - - - - -
22971 8.8 8.2 613 22977 done 1.29 - - 3013 - 2.28 0.026 2104 615.4 320.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23071 begin surface coast
23093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23093 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1889 - 400.08 69.82 0.591 1300 -4.6 0.001 - - - - - -