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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.23 of 150.00 AH used of 24V (77.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.77 of 110.00 AH used of 10V (82.94% remains) | |
| • Surface angle -1.3 deg, depth 10.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2122.0 m | • bottom range 20.8 m at 401.2 m, depth 422 m (586 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2122.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2885 | - | - | - | 860 | - | -146.0 | -7.07 | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.7 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.112 | 2667 | -351.6 | 4.88 | 0.061 | 3895 | 621.9 | -146.0 | -9.62 | - | 3629 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 31.2 | -15.2 | 26 | 179 | done | -0.58 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.036 | 2472 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 85.0 | -15.7 | 87 | 523 | done | -0.50 | 0.12 | 0.216 | 2695 | 233.3 | - | - | 2472 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 125.6 | -11.6 | 128 | 851 | done | -0.50 | - | - | 2695 | - | - | - | 2472 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 160.0 | -10.2 | 158 | 1175 | roll | -0.50 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.065 | 3894 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 167.7 | -9.9 | 164 | 1250 | done | -0.55 | - | - | 2695 | - | 2.12 | 0.038 | 2492 | -661.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 199.5 | -9.3 | 195 | 1580 | roll | -0.58 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.054 | 1091 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 200.6 | -9.1 | 196 | 1593 | done | -0.60 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.050 | 2490 | 644.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 228.5 | -7.8 | 226 | 1921 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.122 | 2652 | -358.3 | 2.20 | 0.054 | 1084 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 230.2 | -8.3 | 227 | 1938 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.050 | 2500 | 643.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 267.0 | -11.8 | 257 | 2264 | roll | -0.58 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.065 | 3897 | 635.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 268.5 | -12.0 | 257 | 2278 | done | -0.52 | 0.15 | 0.200 | 2688 | 240.0 | 2.15 | 0.036 | 2476 | -660.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 297.1 | -8.4 | 288 | 2600 | roll | -0.55 | - | - | 2688 | - | 2.12 | 0.051 | 1091 | -653.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 300.5 | -7.9 | 291 | 2642 | done | -0.59 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.050 | 2499 | 648.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 328.1 | -9.6 | 322 | 2962 | done | -0.63 | - | - | 2688 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 356.1 | -8.5 | 352 | 3287 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.118 | 2643 | -375.0 | 2.22 | 0.064 | 3897 | 629.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 358.1 | -9.2 | 353 | 3303 | done | -0.67 | - | - | 2643 | - | 2.12 | 0.036 | 2479 | -668.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 398.6 | -12.6 | 384 | 3631 | done | -0.60 | - | - | 2643 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3708 | 407.4 | 11.9 | 391 | 3832 | done | -0.12 | 0.60 | 0.190 | 2815 | 286.7 | - | - | 2245 | - | - | 116.85 | 1.121 | 3029 | -5.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3835 | 411.2 | - | 402 | 3964 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.135 | 3059 | 325.3 | 2.35 | 0.054 | 902 | -571.5 | 146.0 | 119.60 | 1.076 | 2433 | -5.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 398.6 | 11.4 | 417 | 3998 | done | 0.55 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.041 | 2277 | 603.1 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 360.0 | 11.4 | 447 | 4325 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.184 | 3022 | -253.3 | 2.28 | 0.057 | 3685 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 342.8 | 11.8 | 460 | 4476 | done | 0.43 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.039 | 2300 | -638.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 307.9 | 11.3 | 490 | 4804 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.194 | 3001 | -193.3 | 2.25 | 0.053 | 867 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 303.6 | 9.1 | 493 | 4862 | done | 0.46 | - | - | 3002 | - | 2.17 | 0.043 | 2281 | 651.6 | 165.6 | 16.42 | 0.972 | 2355 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 274.2 | 7.8 | 525 | 5228 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.091 | 3070 | 453.3 | 2.28 | 0.057 | 3684 | 615.4 | 213.8 | 41.65 | 0.998 | 2158 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 259.2 | 15.4 | 535 | 5296 | done | 0.52 | 0.17 | 0.176 | 3035 | -205.9 | 2.22 | 0.041 | 2276 | -634.2 | 213.8 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 223.3 | 10.5 | 565 | 5617 | done | 0.52 | - | - | 3035 | - | - | - | 2276 | - | 213.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 188.8 | 11.1 | 595 | 5942 | roll | 0.52 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.054 | 871 | -647.5 | 213.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 184.0 | 10.7 | 598 | 5982 | done | 0.57 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.042 | 2284 | 651.2 | 213.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 145.7 | 11.6 | 628 | 6307 | roll | 0.57 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.056 | 3684 | 636.4 | 213.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 133.1 | 13.9 | 636 | 6402 | done | 0.57 | - | - | 3052 | - | 2.15 | 0.039 | 2269 | -658.1 | 213.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 96.4 | 10.6 | 669 | 6731 | roll | 0.57 | - | - | 3060 | - | 2.17 | 0.054 | 873 | -643.3 | 213.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 90.2 | 10.6 | 679 | 6790 | done | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.15 | 0.042 | 2280 | 654.4 | 213.8 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 54.4 | 10.2 | 740 | 7136 | roll | 0.61 | - | - | 3060 | - | 2.17 | 0.056 | 3686 | 647.9 | 213.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 41.9 | 11.6 | 759 | 7244 | done | 0.61 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.040 | 2270 | -658.6 | 213.8 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7566 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7572 | 8.9 | -9.5 | 817 | 7602 | roll | 0.04 | 0.60 | 0.159 | 2885 | -310.0 | 2.17 | 0.066 | 865 | -647.5 | 36.5 | -22.30 | - | 2883 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||