WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.17 of 91.80 AH used of 24V (61.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.15 of 61.20 AH used of 10V (67.07% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2069 - -127.1 -40.25 - 1981 - - - - - - - - - - -
54 - -6.4 4 98 roll -0.87 13.15 0.202 2221 166.0 2.53 0.077 648 -561.7 -127.1 -25.08 - 2961 -39.1 - - - - - - - - - -
259 - -12.9 24 263 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.057 2044 569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
564 - -10.1 76 568 roll -0.87 - - 2221 - 2.63 0.089 3438 530.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
654 - -9.9 94 658 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.060 2050 -566.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
959 - -6.9 135 967 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1269 - -8.1 166 1273 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.087 3455 529.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1339 - -8.6 173 1343 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.062 2052 -568.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1649 - -6.6 204 1667 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1969 - -6.6 220 1987 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2289 - -7.1 236 2293 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 649 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2354 - -6.7 239 2358 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2046 570.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2669 - -5.8 255 2687 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2989 - -5.8 271 3007 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3309 - -6.9 287 3313 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.100 3451 526.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3349 - -7.5 289 3353 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2050 -567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3669 - -6.5 305 3687 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3989 - -6.4 321 4047 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4349 - -6.4 327 4407 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4709 - -6.2 333 4767 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5069 - -6.5 339 5073 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.097 3446 526.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5109 - -7.3 339 5113 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.063 2056 -567.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5429 - -6.0 345 5487 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5789 - -6.4 351 5847 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6149 - -6.9 357 6153 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.099 3446 524.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6194 - -7.4 357 6198 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2055 -563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6509 - -6.5 363 6567 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6869 - -5.2 369 6927 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7229 - -4.9 375 7287 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7589 - -5.3 381 7593 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.101 3446 520.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7629 - -6.3 381 7633 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2056 -562.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7949 - -6.0 387 8007 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8309 - -6.2 393 8313 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.101 3447 521.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8354 - -6.9 393 8358 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.065 2046 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8669 - -6.1 399 8727 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9029 - -5.0 405 9033 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.103 3446 518.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9084 - -5.8 405 9088 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2055 -556.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9389 - -4.2 411 9447 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9749 - -4.4 417 9753 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.104 3448 515.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9789 - -5.9 417 9793 done -0.87 - - 2219 - 2.50 0.067 2054 -557.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10109 - -4.8 423 10167 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10469 - -5.0 429 10473 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.105 3449 516.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10504 - -5.6 429 10508 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.066 2047 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10829 - -4.7 435 10887 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11189 - -5.0 441 11193 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.104 3449 515.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11234 - -6.1 441 11238 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.068 2059 -556.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11549 - -5.4 447 11607 done -0.87 - - 2221 - - - 2059 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11909 - -5.7 453 11913 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.104 3450 515.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11964 - -6.6 453 11968 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2048 -554.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12269 - -5.2 459 12273 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3446 517.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12309 - -5.7 459 12313 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 2044 -554.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12629 - -5.0 465 12633 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3447 519.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12664 - -5.3 465 12668 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.066 2057 -556.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12989 - -5.2 471 12993 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.103 3446 520.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13019 - -5.6 471 13023 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2056 -556.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13349 - -5.0 477 13407 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13709 - -5.1 483 13713 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.102 3448 515.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13774 - -5.7 484 13778 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2056 -556.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14129 - -5.1 490 14187 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14489 - -5.3 496 14493 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.100 3449 521.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14549 - -5.4 497 14553 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2049 -566.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14909 - -5.7 503 14967 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15269 - -6.0 509 15273 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.097 3447 523.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15304 - -7.2 509 15308 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2048 -566.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15629 - -6.1 515 15687 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15989 - -6.1 521 16047 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16349 - -5.7 527 16353 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.099 3447 523.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16402 - 6.5 527 16528 done -0.32 0.65 0.130 2343 187.7 - - 2043 - - 109.93 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16529 - 2.7 530 16648 roll 0.87 1.33 0.119 2606 197.7 2.60 0.091 3351 503.1 127.1 110.20 1.393 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16679 - 7.3 532 16683 done 0.87 - - 2607 - 2.58 0.064 1948 -543.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17009 - 7.6 538 17067 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17369 - 7.6 544 17373 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.077 549 -538.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17444 - 8.8 545 17448 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1947 559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17789 - 7.2 551 17847 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18149 - 6.3 557 18153 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.073 547 -542.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18209 - 7.1 558 18213 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1955 563.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18569 - 5.9 564 18627 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18929 - 6.0 570 18987 done 0.88 - - 2607 - - - 1956 - 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19289 - 6.6 576 19293 roll 0.88 - - 2605 - 2.58 0.073 548 -545.7 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19344 - 7.0 576 19348 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.058 1953 562.0 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19649 - 6.7 582 19707 done 0.88 - - 2607 - - - 1953 - 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20009 - 7.1 588 20067 done 0.88 - - 2607 - - - 1953 - 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20369 - 6.5 594 20373 roll 0.88 - - 2607 - 2.58 0.073 547 -545.0 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20414 - 6.5 594 20418 done 0.88 - - 2607 - 2.47 0.058 1944 565.6 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20729 - 5.4 600 20788 done 0.88 - - 2606 - - - 1944 - 147.5 16.77 1.298 1837 -4.8 - - - - - - - - - -
21089 - 5.5 606 21148 done 0.90 - - 2607 - - - 1944 - 162.4 12.48 1.290 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
21449 - 6.0 612 21453 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.073 542 -543.4 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21519 - 7.3 613 21523 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.058 1947 562.0 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21869 - 6.5 619 21927 done 0.91 - - 2607 - - - 1947 - 162.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22229 - 6.2 625 22287 done 0.91 - - 2607 - - - 1947 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22589 - 6.5 631 22647 done 0.91 - - 2607 - - - 1948 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22949 - 7.0 637 22953 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.072 544 -544.2 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23004 - 8.1 637 23008 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.058 1953 563.6 162.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23309 - 7.4 643 23367 done 0.91 - - 2607 - - - 1953 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23669 - 7.0 649 23673 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.071 544 -546.1 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23719 - 7.1 649 23723 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.058 1945 567.2 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24029 - 6.4 655 24087 done 0.91 - - 2607 - - - 1945 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24389 - 6.5 661 24447 done 0.91 - - 2607 - - - 1946 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24749 - 7.1 667 24753 roll 0.91 - - 2606 - 2.55 0.071 549 -547.8 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24804 - 8.4 667 24808 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.058 1945 565.2 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25109 - 7.1 673 25167 done 0.91 - - 2607 - - - 1945 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25469 - 6.2 679 25473 roll 0.91 - - 2606 - 2.55 0.071 546 -548.6 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25524 - 6.3 679 25528 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.058 1940 564.4 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25829 - 6.0 685 25887 done 0.91 - - 2607 - - - 1940 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26189 - 6.0 691 26193 roll 0.91 - - 2607 - 2.55 0.071 538 -549.8 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26234 - 6.3 691 26238 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.060 1939 560.4 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26549 - 6.2 697 26607 done 0.91 - - 2606 - - - 1939 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26909 - 6.1 703 26967 done 0.91 - - 2606 - - - 1939 - 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27269 - 5.6 711 27288 done 0.91 - - 2607 - - - 1939 - 175.6 10.10 1.004 1723 -5.1 - - - - - - - - - -
27589 - 6.0 727 27593 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.073 550 -544.7 175.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27669 - 7.0 731 27673 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 560.4 175.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27989 - 6.0 747 28007 done 0.93 - - 2607 - - - 1951 - 175.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28309 - 6.1 763 28313 roll 0.93 - - 2607 - 2.58 0.071 544 -545.3 175.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28354 - 6.1 765 28358 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.058 1950 562.4 175.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28669 - 6.2 781 28687 done 0.93 - - 2607 - - - 1950 - 175.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28989 - 6.1 797 29007 done 0.93 - - 2607 - - - 1951 - 175.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
29309 - 4.8 813 29348 done 0.93 - - 2607 - - - 1950 - 210.4 27.60 0.855 1581 -5.1 - - - - - - - - - -
29649 - 6.4 831 29653 roll 0.97 0.10 0.088 2635 280.0 2.58 0.071 544 -545.0 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29709 - 8.1 837 29713 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.058 1950 562.4 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
30019 - 7.6 868 30027 done 0.97 - - 2635 - - - 1949 - 210.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
30329 - 4.5 899 30368 roll 0.97 - - 2634 - 2.63 0.071 547 -533.1 256.0 35.67 0.785 1395 -5.2 - - - - - - - - - -
30399 - 5.3 906 30423 done 1.02 - - 2635 - 2.50 0.058 1946 559.6 277.4 16.33 0.788 1308 -5.3 - - - - - - - - - -
30729 - 4.3 939 30773 roll 1.04 - - 2635 - 2.72 0.097 3355 518.0 326.4 37.97 0.752 1109 -5.2 - - - - - - - - - -
30804 - 5.1 953 30828 done 1.09 0.08 0.077 2660 312.5 2.53 0.061 1945 -557.3 351.7 19.15 0.752 1005 -5.4 - - - - - - - - - -
31129 - 8.0 1018 31133 roll 1.12 - - 2660 - 2.55 0.074 553 -545.9 351.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
31204 - 9.5 1033 31208 done 1.12 - - 2661 - 2.47 0.057 1948 564.8 351.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
31514 - 4.3 1069 31558 roll 1.12 - - 2661 - 2.58 0.071 547 -543.0 400.7 37.22 0.704 804 -5.3 - - - - - - - - - -
31589 - 5.6 1076 31603 done 1.17 - - 2661 - 2.47 0.056 1943 565.2 413.5 9.43 0.728 753 -5.4 - - - - - - - - - -