WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  241 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77605.164 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170836,4659.743,-12710.418,43,0.9,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.013
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -143782.3,185.4,-272.1,35003.5,-1015.7
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  107053.1,-312.0,77.0,-232868.1,453.7
GPS2  171744,4659.732,-12710.476,15,1.3,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.7,167325,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31988,0.00,0.000,0,0,749,414.80 _10V_AH  10.0,20.153
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  33652,1109
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,35.174

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 38 2069 1981
54 -0.87 -127.1 -6.4 4 98 13.15 2.53 -25.08 0.000 4 0.202 0.077 2221 648 2961
259 -0.87 -127.1 -12.9 24 263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2044 2961
564 -0.87 -127.1 -10.1 76 568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3438 2963
654 -0.87 -127.1 -9.9 94 658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2050 2964
959 -0.87 -127.1 -6.9 135 967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2966
1269 -0.87 -127.1 -8.1 166 1273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3455 2967
1339 -0.87 -127.1 -8.6 173 1343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2052 2967
1649 -0.87 -127.1 -6.6 204 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2967
1969 -0.87 -127.1 -6.6 220 1987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2966
2289 -0.87 -127.1 -7.1 236 2293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 649 2965
2354 -0.87 -127.1 -6.7 239 2358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2046 2965
2669 -0.87 -127.1 -5.8 255 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
2989 -0.87 -127.1 -5.8 271 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2963
3309 -0.87 -127.1 -6.9 287 3313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3451 2962
3349 -0.87 -127.1 -7.5 289 3353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2050 2962
3669 -0.87 -127.1 -6.5 305 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2961
3989 -0.87 -127.1 -6.4 321 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960
4349 -0.87 -127.1 -6.4 327 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960
4709 -0.87 -127.1 -6.2 333 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
5069 -0.87 -127.1 -6.5 339 5073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3446 2959
5109 -0.87 -127.1 -7.3 339 5113 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2056 2959
5429 -0.87 -127.1 -6.0 345 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2958
5789 -0.87 -127.1 -6.4 351 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2958
6149 -0.87 -127.1 -6.9 357 6153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3446 2957
6194 -0.87 -127.1 -7.4 357 6198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2055 2957
6509 -0.87 -127.1 -6.5 363 6567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2956
6869 -0.87 -127.1 -5.2 369 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2955
7229 -0.87 -127.1 -4.9 375 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2955
7589 -0.87 -127.1 -5.3 381 7593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2221 3446 2954
7629 -0.87 -127.1 -6.3 381 7633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2056 2954
7949 -0.87 -127.1 -6.0 387 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2954
8309 -0.87 -127.1 -6.2 393 8313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2221 3447 2953
8354 -0.87 -127.1 -6.9 393 8358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2046 2953
8669 -0.87 -127.1 -6.1 399 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
9029 -0.87 -127.1 -5.0 405 9033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3446 2952
9084 -0.87 -127.1 -5.8 405 9088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2055 2952
9389 -0.87 -127.1 -4.2 411 9447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2952
9749 -0.87 -127.1 -4.4 417 9753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3448 2952
9789 -0.87 -127.1 -5.9 417 9793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2054 2952
10109 -0.87 -127.1 -4.8 423 10167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2951
10469 -0.87 -127.1 -5.0 429 10473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3449 2950
10504 -0.87 -127.1 -5.6 429 10508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2047 2951
10829 -0.87 -127.1 -4.7 435 10887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
11189 -0.87 -127.1 -5.0 441 11193 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3449 2951
11234 -0.87 -127.1 -6.1 441 11238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2059 2951
11549 -0.87 -127.1 -5.4 447 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2059 2950
11909 -0.87 -127.1 -5.7 453 11913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3450 2950
11964 -0.87 -127.1 -6.6 453 11968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2048 2950
12269 -0.87 -127.1 -5.2 459 12273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3446 2950
12309 -0.87 -127.1 -5.7 459 12313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2044 2950
12629 -0.87 -127.1 -5.0 465 12633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3447 2949
12664 -0.87 -127.1 -5.3 465 12668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2057 2949
12989 -0.87 -127.1 -5.2 471 12993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3446 2949
13019 -0.87 -127.1 -5.6 471 13023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2056 2949
13349 -0.87 -127.1 -5.0 477 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2948
13709 -0.87 -127.1 -5.1 483 13713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3448 2948
13774 -0.87 -127.1 -5.7 484 13778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2056 2948
14129 -0.87 -127.1 -5.1 490 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2948
14489 -0.87 -127.1 -5.3 496 14493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3449 2948
14549 -0.87 -127.1 -5.4 497 14553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2049 2948
14909 -0.87 -127.1 -5.7 503 14967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2948
15269 -0.87 -127.1 -6.0 509 15273 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3447 2947
15304 -0.87 -127.1 -7.2 509 15308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2048 2947
15629 -0.87 -127.1 -6.1 515 15687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2947
15989 -0.87 -127.1 -6.1 521 16047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2947
16349 -0.87 -127.1 -5.7 527 16353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3447 2947
16402 -0.32 0.0 6.5 527 16528 0.65 0.00 109.93 1.426 6 0.130 0.000 2343 2043 2440
16529 0.87 127.1 2.7 530 16648 1.33 2.60 110.20 1.393 4 0.119 0.091 2606 3351 1921
16679 0.87 127.1 7.3 532 16683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1948 1920
17009 0.87 127.1 7.6 538 17067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1919
17369 0.87 127.1 7.6 544 17373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 549 1919
17444 0.87 127.1 8.8 545 17448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1947 1918
17789 0.87 127.1 7.2 551 17847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
18149 0.87 127.1 6.3 557 18153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 547 1918
18209 0.87 127.1 7.1 558 18213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1955 1918
18569 0.87 130.0 5.9 564 18627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1918
18929 0.88 130.0 6.0 570 18987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1918
19289 0.88 130.0 6.6 576 19293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2605 548 1917
19344 0.88 130.0 7.0 576 19348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1953 1918
19649 0.88 130.0 6.7 582 19707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
20009 0.88 130.0 7.1 588 20067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
20369 0.88 130.0 6.5 594 20373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 547 1918
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