OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.16 of 149.50 AH used of 24V (67.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.04 of 98.60 AH used of 10V (65.48% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 50 - - - 1888 - -175.2 -65.28 - 1820 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.1 11 139 roll -0.54 7.97 0.245 1975 241.5 2.00 0.041 513 -687.5 -175.2 -33.85 - 3121 -38.4 - - - - - - - 25.18 26.11 26.51
369 76.4 -29.9 44 375 done -0.46 0.15 0.171 2005 200.0 2.00 0.024 1906 696.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
693 153.5 -18.5 60 698 roll -0.42 - - 2005 - 2.03 0.029 513 -686.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
782 167.3 -16.5 64 788 done -0.39 0.12 0.158 2030 208.3 2.03 0.022 1938 702.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
1101 204.4 -9.3 80 1106 roll -0.39 - - 2030 - 2.05 0.029 521 -691.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
1144 208.6 -9.5 82 1150 done -0.39 - - 2022 - 2.00 0.021 1940 709.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
1467 245.6 -11.7 98 1473 roll -0.39 - - 2022 - 2.08 0.030 514 -685.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
1525 250.3 -11.1 100 1532 done -0.39 - - 2012 - 2.00 0.021 1934 710.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
1831 282.5 -10.1 116 1836 roll -0.39 - - 2013 - 2.05 0.030 512 -693.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2024 302.9 -10.9 125 2029 done -0.39 - - 2003 - 2.00 0.021 1923 705.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
2336 337.7 -10.5 141 2338 done -0.39 - - 2003 - - - 1923 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2638 364.9 -8.7 156 2644 roll -0.39 - - 2003 - 2.05 0.030 513 -687.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
2791 378.6 -9.5 163 2797 done -0.39 0.12 0.145 2030 225.0 2.03 0.022 1933 699.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.11 26.41 -
3106 399.7 -6.4 179 3113 roll -0.41 - - 2030 - 2.08 0.041 519 -679.8 -175.2 -0.08 - 3142 -300.0 - - - - - - - - 26.32 25.44
3180 404.3 -7.1 182 3185 done -0.42 - - 2023 - 2.00 0.021 1925 703.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.42 -
3493 425.3 -6.3 198 3498 roll -0.42 - - 2023 - 2.08 0.031 518 -676.4 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.32 -
3576 431.2 -7.1 202 3581 done -0.42 - - 2016 - 2.03 0.022 1935 698.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.42 -
3899 452.7 -6.8 218 3904 roll -0.42 - - 2016 - 2.08 0.031 527 -676.9 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.31 -
3982 458.7 -7.3 222 3987 done -0.42 - - 2008 - 2.00 0.022 1924 698.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.41 -
4305 481.3 -7.1 238 4311 roll -0.42 - - 2008 - 2.08 0.031 523 -673.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.30 -
4369 486.3 -7.8 241 4375 done -0.42 - - 2000 - 2.03 0.023 1933 694.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.39 -
4692 510.5 -7.7 257 4698 roll -0.42 - - 2000 - 2.08 0.031 527 -676.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.29 -
4741 514.0 -7.8 259 4746 done -0.42 0.12 0.150 2028 233.3 2.00 0.022 1924 698.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
5060 532.1 -5.6 275 5065 roll -0.44 - - 2019 - 2.05 0.037 3307 674.6 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.22 -
5087 533.3 -5.5 276 5094 done -0.45 - - 2019 - 2.03 0.023 1906 -690.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.43 -
5407 553.0 -6.4 292 5412 roll -0.46 - - 2019 - 2.00 0.032 537 -684.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.27 -
5475 558.0 -7.7 295 5480 done -0.48 - - 2011 - 2.00 0.022 1937 700.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.39 -
5793 583.4 -7.5 311 5798 roll -0.48 - - 2001 - 2.03 0.037 3302 672.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.19 -
5830 585.1 -7.5 312 5838 done -0.48 - - 2001 - 1.98 0.024 1926 -694.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
6137 611.9 -8.7 326 6142 roll -0.48 - - 2001 - 2.03 0.032 528 -688.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.26 -
6234 621.4 -9.8 329 6239 done -0.48 - - 1994 - 2.00 0.023 1920 696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
6563 653.9 -9.6 340 6569 roll -0.48 - - 1984 - 2.08 0.036 3316 671.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.20 -
6611 657.2 -9.5 341 6617 done -0.48 - - 1984 - 2.00 0.024 1926 -695.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
6931 686.4 -8.1 352 6936 roll -0.48 - - 1984 - 2.03 0.033 530 -687.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.24 -
7029 694.5 -8.4 355 7034 done -0.48 - - 1976 - 2.00 0.023 1926 698.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.36 -
7359 718.8 -7.3 366 7361 done -0.48 0.10 0.164 2003 270.0 - - 1926 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.34 - -
7659 737.3 -6.2 376 7664 roll -0.49 - - 2003 - 2.08 0.032 535 -668.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.22 -
7706 739.7 -6.4 377 7711 done -0.49 - - 1996 - 2.00 0.024 1927 696.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
8025 764.1 -7.6 388 8031 roll -0.49 - - 1996 - 2.08 0.032 535 -669.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.22 -
8079 767.1 -7.9 389 8084 done -0.49 - - 1987 - 2.00 0.024 1924 694.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
8391 794.9 -8.6 400 8396 roll -0.49 - - 1978 - 2.08 0.037 3314 668.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.13 -
8418 794.9 -8.6 400 8425 done -0.49 - - 1978 - 2.00 0.024 1921 -696.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.37 -
8724 824.6 -9.3 411 8730 roll -0.49 - - 1979 - 2.03 0.033 531 -684.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.19 -
8891 840.4 -10.4 416 8897 done -0.49 0.12 0.155 2003 200.0 2.03 0.024 1929 688.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
9213 865.3 -6.8 427 9219 roll -0.50 - - 1995 - 2.05 0.038 3311 674.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.09 -
9256 867.9 -6.9 428 9262 done -0.51 - - 1995 - 2.00 0.024 1922 -694.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.36 -
9582 891.0 -6.7 439 9587 roll -0.51 - - 1995 - 2.03 0.034 538 -681.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.15 -
9664 895.8 -7.0 441 9669 done -0.51 - - 1992 - 2.03 0.024 1936 688.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.29 -
9978 917.9 -6.5 452 9979 done -0.51 - - 1992 - - - 1937 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10277 936.7 -6.3 462 10278 done -0.51 - - 1992 - - - 1937 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10577 955.7 -6.5 472 10583 roll -0.51 - - 1992 - 2.10 0.034 535 -667.6 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.13 -
10624 958.1 -6.4 473 10629 done -0.51 - - 1984 - 2.03 0.026 1929 686.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.25 -
10944 978.7 -5.9 484 10945 done -0.51 - - 1984 - - - 1929 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11150 begin apogee
11155 990.2 -5.5 491 11309 done -0.17 0.35 0.121 2101 334.3 - - 1929 - - 147.77 1.414 2410 -4.7 0.367 - - - - - - 25.66 - 22.51
11311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11311 begin climb
11313 992.7 - 496 11485 roll 0.54 0.70 0.090 2331 328.6 2.40 0.035 522 -586.2 175.2 160.93 1.358 1694 -4.4 0.361 - - - - - - 24.01 23.53 22.09
11518 979.0 8.7 503 11523 done 0.54 - - 2331 - 2.17 0.022 1890 630.4 175.2 - - 1690 - - - - - - - - - 24.33 -
11852 947.5 9.2 514 11857 roll 0.54 - - 2331 - 2.12 0.037 3297 663.7 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.92 -
11934 941.2 9.5 516 11939 done 0.54 - - 2334 - 2.05 0.025 1900 -681.5 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 26.10 -
12247 910.3 9.1 527 12248 done 0.54 - - 2334 - - - 1901 - 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12548 884.8 8.0 537 12567 roll 0.55 - - 2334 - 2.15 0.040 510 -647.0 188.6 11.00 1.218 1640 -3.9 0.315 - - - - - - - 26.00 24.21
12589 882.3 7.8 538 12615 done 0.56 - - 2334 - 2.05 0.023 1904 680.0 207.7 18.65 1.279 1561 -4.2 0.324 - - - - - - - 26.10 24.03
12945 854.0 7.8 550 12973 roll 0.58 - - 2334 - 2.15 0.037 3291 645.1 228.7 19.15 1.277 1475 -4.5 0.333 - - - - - - - 25.68 24.15
13027 848.7 8.0 552 13048 done 0.59 - - 2334 - 2.05 0.027 1897 -680.0 242.8 13.57 1.221 1419 -4.1 0.318 - - - - - - - 25.94 24.02
13371 821.7 7.2 564 13414 roll 0.63 - - 2334 - 2.20 0.039 507 -631.8 282.3 35.33 1.291 1257 -4.6 0.324 - - - - - - - 25.35 23.94
13436 817.2 7.4 566 13472 done 0.66 0.12 0.109 2379 375.0 2.10 0.022 1918 671.9 314.7 29.50 1.258 1127 -4.4 0.318 - - - - - - 25.52 25.67 23.70
13795 775.8 11.9 578 13801 roll 0.66 - - 2379 - 2.05 0.035 3294 671.2 314.7 - - 1120 - - - - - - - - - 26.08 -
13838 771.6 12.1 579 13843 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.026 1898 -681.0 314.7 - - 1119 - - - - - - - - - 26.18 -
14163 730.0 12.3 590 14168 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.039 504 -670.2 314.7 - - 1118 - - - - - - - - - 26.20 -
14210 725.9 12.1 591 14216 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.023 1942 701.5 314.7 - - 1118 - - - - - - - - - 26.31 -
14531 688.5 10.8 602 14537 roll 0.66 - - 2386 - 2.00 0.036 3275 666.5 314.7 - - 1115 - - - - - - - - - 26.23 -
14565 684.6 10.8 603 14570 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.026 1890 -682.3 314.7 - - 1116 - - - - - - - - - 26.33 -
14900 653.4 9.0 614 14901 done 0.66 - - 2386 - - - 1890 - 314.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15199 626.5 9.0 624 15204 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.035 3278 661.0 314.7 - - 1115 - - - - - - - - - 26.23 -
15221 626.5 9.0 624 15226 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.027 1888 -684.7 314.7 - - 1115 - - - - - - - - - 26.34 -
15535 593.8 10.1 636 15536 done 0.66 - - 2386 - - - 1888 - 314.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15835 564.3 9.4 651 15836 done 0.66 - - 2386 - - - 1888 - 314.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
16135 534.9 10.3 666 16141 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.034 3276 661.0 314.7 - - 1116 - - - - - - - - - 26.21 -
16163 531.9 10.8 667 16168 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.026 1889 -683.3 314.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.33 -
16481 495.7 11.5 683 16486 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.038 510 -663.0 314.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.18 -
16524 490.7 11.6 685 16529 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.022 1891 690.5 314.7 - - 1115 - - - - - - - - - 26.39 -
16847 457.3 9.5 701 16852 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.035 3289 672.1 314.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.18 -
16904 453.0 9.7 703 16911 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.026 1894 -687.2 314.7 - - 1114 - - - - - - - - - 26.32 -
17211 424.8 8.5 719 17216 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.037 510 -665.4 314.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.17 -
17257 421.0 8.5 721 17262 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.021 1901 695.5 314.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.39 -
17576 392.4 8.6 737 17582 roll 0.69 - - 2386 - 2.05 0.034 3286 675.6 314.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.17 -
17610 389.9 9.1 738 17615 done 0.69 - - 2386 - 2.03 0.027 1894 -685.7 314.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.30 -
17923 357.6 10.6 754 17928 roll 0.70 - - 2386 - 2.08 0.037 504 -668.3 314.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.15 -
17980 352.8 10.9 756 17987 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.021 1914 694.6 314.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.36 -
18287 312.2 13.1 772 18292 roll 0.73 - - 2386 - 2.10 0.037 511 -668.1 314.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.15 -
18310 309.3 12.6 773 18315 done 0.74 - - 2386 - 2.00 0.021 1908 698.5 314.9 - - 1112 - - - - - - - - - 26.37 -
18634 276.1 9.2 789 18639 roll 0.76 - - 2386 - 2.05 0.034 3290 674.1 314.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.15 -
18672 274.0 9.1 790 18679 done 0.77 - - 2386 - 2.03 0.026 1896 -686.7 314.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.29 -
18978 251.2 6.9 806 19027 roll 0.81 - - 2386 - 2.15 0.037 518 -640.9 363.1 40.55 0.897 928 -4.6 0.142 - - - - - - - 25.60 24.23
19114 241.9 7.7 812 19141 done 0.84 0.15 0.094 2450 426.7 2.03 0.021 1911 686.2 386.3 20.52 0.857 835 -4.5 0.142 - - - - - - 25.81 25.98 24.28
19441 201.2 11.4 829 19446 roll 0.84 - - 2458 - 2.12 0.035 511 -660.4 386.3 - - 830 - - - - - - - - - 26.05 -
19473 198.5 11.2 830 19479 done 0.84 - - 2458 - 2.00 0.021 1893 691.0 386.3 - - 830 - - - - - - - - - 26.21 -
19786 159.5 12.5 846 19791 roll 0.84 - - 2458 - 2.08 0.033 3292 672.6 386.3 - - 829 - - - - - - - - - 26.15 -
19874 149.6 12.2 850 19880 done 0.84 0.12 0.163 2431 -225.0 2.03 0.025 1901 -685.2 386.3 - - 829 - - - - - - - - 25.91 26.28 -
20193 128.6 7.1 866 20234 roll 0.89 - - 2431 - 2.17 0.035 503 -644.2 427.2 34.00 0.766 667 -4.8 0.089 - - - - - - - 25.79 24.60
20313 120.9 7.5 871 20344 done 0.94 - - 2431 - 2.05 0.020 1925 693.7 457.5 25.50 0.739 544 -4.8 0.088 - - - - - - - 26.05 24.47
20663 103.5 5.2 889 20736 roll 1.02 0.12 0.093 2497 550.0 2.22 0.034 506 -639.2 558.7 64.68 0.719 210 -5.2 0.083 - - - - - - 26.23 25.44 24.41
20759 96.3 9.0 893 20766 done 1.05 - - 2497 - 2.03 0.019 1905 689.2 558.7 - - 208 - - - - - - - - - 25.72 -
21065 68.7 8.4 909 21067 done 1.08 - - 2500 - - - 1906 - 559.3 - - 208 - - - - - - - - - - -
21365 42.9 7.8 928 21371 roll 1.12 - - 2497 - 2.08 0.033 507 -672.6 580.5 - - 209 - - - - - - - - - 26.22 -
21395 41.3 7.4 930 21402 done 1.16 0.10 0.104 2550 530.0 1.98 0.019 1914 710.6 614.2 - - 209 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
21684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21684 begin surface coast
21695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21697 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.47 6.35 0.040 61 -392.0 - - 1929 - 539.17 - - 210 - - - - - - - -