SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.55 of 350.00 AH used of 24V (80.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 81 VBD -1.05 - - 142 - - - 1099 - -126.5 -53.42 - 2962 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.3 3 107 done -1.05 12.05 0.365 2799 220.5 - - 1096 - -126.5 -8.50 - 3367 -47.6 - - - - - - - 14.42 - 14.90
403 54.8 -14.7 25 404 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 94.9 -13.2 45 704 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 135.7 -13.7 65 1004 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 176.5 -13.8 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 216.0 -13.2 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 258.4 -13.4 124 1919 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 298.0 -13.1 134 2219 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 335.1 -12.0 144 2520 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 371.0 -12.2 154 2819 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 409.2 -12.9 164 3119 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 448.9 -13.5 174 3419 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 490.0 -13.8 184 3720 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 527.8 -12.3 194 4020 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4319 562.2 -11.0 204 4320 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 593.4 -10.5 214 4619 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4918 627.6 -11.9 224 4919 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 667.4 -13.5 234 5219 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 708.0 -13.5 244 5520 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5818 744.7 -11.7 254 5820 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6119 775.1 -9.8 264 6120 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6418 803.0 -9.3 274 6419 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 834.4 -11.3 284 6719 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 873.1 -13.6 294 7019 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7319 916.8 -14.8 304 7321 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7618 960.6 -14.3 314 7619 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7855 begin apogee
7862 991.8 -12.8 322 7981 done -0.28 0.85 0.183 3052 297.6 - - 1097 - - 111.38 2.041 2847 -4.6 0.410 - - - - - - 14.65 - 13.40
7982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7983 begin climb
7985 996.9 - 325 8109 done 1.05 1.33 0.102 3489 328.6 - - 1097 - 126.5 119.60 2.002 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.32 - 13.32
8398 964.5 11.4 340 8399 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8698 930.9 11.1 350 8699 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8998 900.0 9.7 360 8999 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9298 874.4 8.0 370 9300 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9598 850.9 7.9 380 9599 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9898 825.5 8.7 390 9899 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10198 797.4 9.6 400 10199 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10499 766.3 10.8 410 10500 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10798 735.8 9.8 420 10799 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11100 708.8 8.7 430 11101 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11400 684.0 8.2 440 11401 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11699 661.0 7.5 450 11706 done 1.07 - - 3489 - - - 1097 - 135.8 5.03 1.355 2296 -3.6 0.322 - - - - - - - - 14.00
11998 637.1 8.3 460 11999 done 1.07 - - 3489 - - - 1097 - 135.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12298 613.5 7.5 470 12310 done 1.08 - - 3489 - - - 1097 - 144.0 10.60 1.493 2262 -3.2 0.243 - - - - - - - - 14.06
12598 591.5 7.2 480 12615 done 1.11 - - 3489 - - - 1097 - 158.6 14.88 1.502 2202 -4.0 0.293 - - - - - - - - 14.04
12898 569.0 7.5 490 12909 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 167.0 8.93 1.416 2168 -3.8 0.282 - - - - - - - - 14.04
13198 545.2 8.0 500 13199 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 167.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13499 516.1 11.0 510 13500 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 167.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13798 478.3 13.1 520 13799 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 167.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14098 437.8 13.4 530 14099 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 167.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14399 405.9 9.2 540 14400 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 167.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14698 386.7 5.7 550 14747 done 1.20 0.15 0.122 3548 393.3 - - 1097 - 216.8 46.12 1.280 1965 -4.4 0.243 - - - - - - 14.90 - 14.06
15028 353.9 10.7 561 15029 done 1.20 - - 3548 - - - 1097 - 216.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15328 314.4 14.3 571 15329 done 1.20 - - 3547 - - - 1097 - 216.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15628 266.8 15.8 581 15629 done 1.20 - - 3547 - - - 1097 - 216.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15929 221.3 14.1 597 15930 done 1.20 - - 3548 - - - 1097 - 216.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16229 184.2 11.5 617 16230 done 1.20 - - 3548 - - - 1097 - 216.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16528 150.2 11.5 637 16529 done 1.20 - - 3548 - - - 1097 - 216.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16829 112.4 12.5 657 16830 done 1.20 - - 3547 - - - 1097 - 216.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17128 72.9 13.2 677 17129 done 1.20 - - 3548 - - - 1097 - 216.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17428 33.6 12.4 697 17429 done 1.20 - - 3547 - - - 1098 - 216.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17696 begin surface coast
17711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17712 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.30 9.65 0.056 136 14.1 - - 1098 - 300.00 39.28 0.084 1626 41.4 -0.138 - - - - - -