DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.10 of 150.00 AH used of 24V (70.60% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 19.96 of 80.00 AH used of 10V (75.05% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2039 - -146.0 -69.25 - 2895 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -4.7 14 133 roll -0.77 14.18 0.307 2570 90.3 3.08 0.084 631 -457.1 -146.0 -12.80 - 3391 -38.8 - - - - - - - - - -
273 30.5 -15.5 46 278 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.039 2053 511.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
615 72.8 -11.8 107 620 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.054 3446 497.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
682 80.5 -11.9 119 687 done -0.77 - - 2570 - 2.83 0.048 2040 -496.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1017 113.6 -8.7 160 1025 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.082 636 -468.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1043 115.8 -8.5 161 1052 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.037 2048 523.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1369 139.0 -8.6 177 1388 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1698 171.0 -9.6 193 1707 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.078 636 -470.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1730 174.2 -10.1 194 1735 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.035 2050 529.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2052 202.7 -8.9 210 2060 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.049 3436 509.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2096 207.1 -10.3 212 2104 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.042 2040 -513.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2426 237.4 -8.3 228 2445 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2757 263.5 -8.1 244 2765 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.046 3437 507.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2800 267.1 -8.2 246 2809 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2041 -513.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3131 293.9 -8.1 262 3139 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.047 3442 509.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3146 295.2 -7.9 262 3151 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2037 -516.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3461 318.4 -7.1 278 3469 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.077 640 -478.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3489 320.5 -8.2 279 3497 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.034 2056 534.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3813 345.0 -7.5 295 3818 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.048 3424 506.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3875 349.8 -8.2 297 3880 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.042 2044 -516.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4190 373.4 -7.5 313 4209 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4519 397.7 -7.1 329 4527 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.048 3430 509.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4534 398.8 -6.6 329 4539 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2044 -513.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4849 421.9 -7.4 345 4853 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.048 3424 507.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4871 423.6 -7.9 346 4880 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.042 2041 -512.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5201 448.4 -7.8 362 5221 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5531 474.1 -7.9 378 5540 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.048 3426 503.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5554 475.8 -8.4 379 5562 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.043 2045 -511.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5883 503.3 -8.3 394 5923 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6248 531.1 -7.5 403 6288 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6613 558.1 -7.4 412 6618 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.048 3430 509.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6652 561.1 -8.0 412 6657 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.043 2045 -513.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6982 585.4 -7.4 421 7021 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7347 612.9 -7.7 430 7388 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7712 641.0 -7.7 439 7751 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8078 668.8 -7.5 448 8086 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.072 638 -484.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8121 672.2 -8.2 449 8130 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.037 2035 533.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8449 695.4 -6.6 457 8489 done -0.77 - - 2570 - - - 2036 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8815 718.9 -6.7 466 8823 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.072 638 -482.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8835 720.5 -7.7 466 8840 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2045 527.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9183 745.1 -7.1 475 9222 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9548 771.2 -7.0 484 9557 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.071 638 -482.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9575 773.1 -7.8 484 9579 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2049 528.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9636 777.1 7.0 486 9793 done -0.18 0.82 0.153 2696 153.7 - - 1831 - - 152.43 1.279 2793 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
9795 781.9 - 490 9965 roll 0.77 1.30 0.120 2902 158.5 3.33 0.081 436 -418.9 146.0 154.88 1.210 2197 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
10048 768.0 7.8 496 10057 done 0.77 - - 2902 - 2.88 0.038 1835 485.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10376 745.2 7.1 504 10385 roll 0.77 - - 2902 - 2.83 0.047 3235 494.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10392 743.9 7.4 504 10401 done 0.77 - - 2902 - 2.88 0.050 1837 -485.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10744 718.0 7.5 513 10753 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.083 426 -465.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10770 715.8 8.3 513 10775 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.039 1842 520.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11112 690.8 7.2 522 11151 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11477 664.7 7.0 531 11486 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.081 425 -468.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11526 661.0 7.3 532 11531 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1837 523.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11850 640.1 6.4 540 11859 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.047 3223 498.6 149.6 3.20 1.365 2183 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
11871 638.6 6.7 540 11880 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.051 1831 -497.1 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12218 614.6 7.2 549 12226 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.082 423 -474.1 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12262 610.9 8.5 550 12271 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1838 524.1 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12590 584.3 8.3 558 12629 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12955 553.8 8.2 567 12994 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13320 525.3 7.8 576 13329 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.080 428 -475.4 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13364 521.5 8.6 577 13373 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.040 1841 523.3 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13693 494.8 8.1 586 13712 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14023 469.1 7.4 602 14041 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14353 445.2 7.1 618 14361 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.080 428 -476.4 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14379 443.1 7.6 619 14383 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.039 1839 528.5 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14705 419.1 7.7 635 14714 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.047 3222 512.2 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14720 417.9 7.5 635 14725 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.050 1832 -500.0 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15035 393.3 7.7 651 15044 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.081 430 -475.3 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15062 391.2 7.7 652 15066 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.039 1834 529.8 149.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15388 369.8 6.0 668 15428 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.046 3226 506.2 166.3 16.25 1.116 2115 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
15601 355.8 6.4 677 15606 done 0.80 - - 2902 - 2.80 0.049 1835 -496.8 167.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15917 337.9 5.2 693 15967 roll 0.80 - - 2902 - 2.83 0.044 3223 490.5 209.1 40.35 1.044 1940 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
16147 323.3 7.3 703 16152 done 0.87 0.17 0.063 2935 194.1 2.85 0.051 1829 -489.1 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16467 293.8 10.6 719 16476 roll 0.87 - - 2936 - 2.97 0.081 430 -471.0 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16505 289.7 10.9 720 16510 done 0.87 - - 2936 - 2.70 0.038 1841 522.6 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16821 258.3 9.9 736 16829 roll 0.87 - - 2936 - 3.00 0.078 423 -472.7 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16859 254.1 10.2 737 16864 done 0.87 - - 2936 - 2.67 0.038 1832 527.7 209.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17173 224.4 9.6 753 17192 done 0.87 - - 2936 - - - 1836 - 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17502 192.7 9.5 769 17511 roll 0.87 - - 2936 - 2.95 0.077 426 -478.0 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17535 189.5 10.2 770 17545 done 0.87 - - 2936 - 2.67 0.038 1848 532.6 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17854 156.9 10.8 786 17863 roll 0.87 - - 2935 - 2.97 0.077 424 -479.5 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17887 153.1 11.9 787 17891 done 0.87 - - 2936 - 2.62 0.037 1826 535.1 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18209 121.9 9.0 803 18217 roll 0.87 - - 2936 - 2.70 0.042 3224 517.8 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18230 120.0 8.5 804 18239 done 0.87 - - 2936 - 2.75 0.048 1834 -505.5 209.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18555 95.9 6.9 827 18559 roll 0.87 - - 2936 - 2.95 0.078 424 -478.0 209.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18582 93.9 7.0 832 18587 done 0.87 - - 2936 - 2.65 0.036 1835 532.5 209.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18925 70.3 6.4 893 18934 roll 0.87 - - 2936 - 2.95 0.077 424 -478.3 210.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18947 69.0 6.2 897 18967 done 0.88 - - 2936 - 2.65 0.037 1834 532.1 219.3 10.75 0.873 1899 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
19304 42.2 7.1 961 19308 roll 0.89 - - 2936 - 2.72 0.047 3223 510.7 219.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19326 40.5 7.6 965 19330 done 0.89 - - 2936 - 2.78 0.050 1836 -498.9 219.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19668 16.3 6.6 1026 19677 roll 0.89 - - 2936 - 2.97 0.082 424 -475.4 219.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19762 8.4 8.4 1043 19767 done 0.89 - - 2936 - 2.70 0.039 1835 522.6 219.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -6.71 - - 1284 - - - 2056 - 350.04 118.45 0.762 1366 -4.5 0.001 - - - - - -