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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.38 of 91.80 AH used of 24V (75.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.87 of 61.20 AH used of 10V (72.44% remains) | |
| • Surface angle -44.3 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.2 m at 9.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 25.1 m, depth 1024 m (160 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 165 | VBD | -2.19 | - | - | 358 | - | - | - | 2032 | - | -107.5 | -133.40 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 2.1 | -5.4 | 22 | 193 | done | -2.19 | 10.25 | 0.149 | 2247 | 184.3 | - | - | 2032 | - | -107.5 | -11.68 | - | 3856 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 10.8 | -10.9 | 36 | 267 | roll | -2.19 | - | - | 2247 | - | 2.55 | 0.054 | 3449 | 555.7 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 16.7 | -12.6 | 43 | 314 | done | -2.19 | - | - | 2247 | - | 2.42 | 0.038 | 2057 | -575.2 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 25.1 | -10.0 | 51 | 389 | roll | -2.19 | - | - | 2247 | - | 2.58 | 0.069 | 644 | -547.7 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 36.3 | -9.3 | 59 | 510 | done | -2.19 | - | - | 2247 | - | 2.42 | 0.037 | 2049 | 580.6 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | 40.5 | 9.5 | 63 | 639 | done | -0.38 | 1.98 | 0.104 | 2645 | 201.0 | - | - | 2451 | - | - | 82.53 | 0.525 | 3414 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 42.5 | - | 70 | 733 | done | 2.19 | 2.58 | 0.067 | 3207 | 217.8 | - | - | 2451 | - | 107.5 | 80.38 | 0.519 | 2975 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 13.7 | 7.9 | 97 | 983 | roll | 2.27 | - | - | 3207 | - | 2.65 | 0.057 | 1040 | -532.5 | 173.1 | 48.25 | 0.502 | 2708 | -5.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 3.4 | 13.0 | 111 | 1028 | done | 2.28 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.036 | 2453 | 576.7 | 177.5 | 2.85 | 0.545 | 2691 | -6.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 357 | - | - | - | 2036 | - | 450.13 | 135.55 | 0.486 | 1579 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||