Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.95 of 91.80 AH used of 24V (53.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.33 of 61.20 AH used of 10V (60.24% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 37.3 m at 575.4 m, depth 613 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.10 - - 51 - - - 2649 - -146.6 -41.42 - 3265 - - - - - - - - - - -
65 4.1 -11.6 2 88 roll -1.10 12.12 0.157 2196 177.0 2.70 0.093 1240 -521.9 -146.6 -3.85 - 3500 -61.0 - - - - - - - - - -
315 31.8 -8.7 13 319 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.068 2657 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
642 56.3 -7.5 29 645 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.097 3787 513.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
720 62.8 -8.3 32 724 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.061 2660 -541.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1042 89.7 -8.0 48 1043 done -1.10 - - 2196 - - - 2660 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1352 113.7 -7.4 63 1353 done -1.10 - - 2196 - - - 2660 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1661 137.5 -7.4 78 1664 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.092 3784 510.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1708 141.4 -8.7 80 1712 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.061 2636 -546.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2042 166.7 -7.2 96 2043 done -1.10 - - 2196 - - - 2636 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2351 187.8 -6.7 111 2352 done -1.10 - - 2196 - - - 2636 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2661 207.5 -6.5 126 2665 roll -1.10 - - 2196 - 2.25 0.092 3789 512.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2701 210.4 -7.3 128 2705 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2652 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3034 236.5 -8.5 144 3035 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3343 261.5 -7.9 159 3344 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3653 284.9 -7.2 174 3656 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.090 3786 515.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3703 288.9 -7.8 176 3707 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2649 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4030 313.2 -7.5 192 4031 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4340 339.1 -8.8 207 4343 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3794 516.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4373 342.4 -10.0 208 4377 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.059 2642 -548.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4695 371.6 -8.6 224 4698 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3792 518.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4729 374.7 -9.2 225 4733 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2651 -548.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5052 400.8 -8.0 241 5056 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.090 3789 517.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5103 405.4 -8.8 243 5106 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2648 -548.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5430 430.6 -7.7 259 5431 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5739 454.4 -7.2 274 5740 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6049 475.2 -6.0 289 6053 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3789 518.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6173 482.8 -6.4 294 6177 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2641 -551.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6496 502.2 -6.2 310 6500 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3790 517.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6587 508.9 -8.3 314 6591 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.055 2640 -552.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6920 534.1 -7.9 330 6923 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.093 3785 515.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6959 537.1 -7.3 331 6965 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.058 2652 -552.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7275 558.0 -6.6 347 7279 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.090 3789 516.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7381 565.5 -7.2 351 7387 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2645 -550.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7697 587.0 -6.8 367 7698 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7921 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7921 begin apogee
7930 602.9 7.0 378 8057 done -0.42 0.75 0.097 2344 197.3 - - 1992 - - 123.45 1.092 2902 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
8057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8058 begin climb
8061 608.6 - 384 8195 roll 1.10 1.58 0.061 2678 211.4 2.65 0.064 585 -530.9 146.6 121.53 1.058 2304 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
8443 599.2 4.9 401 8483 done 1.15 - - 2678 - 2.53 0.037 2024 568.8 186.9 35.00 1.030 2140 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8802 579.0 5.7 419 8818 roll 1.17 - - 2678 - 2.60 0.067 3402 530.0 197.5 10.48 0.947 2096 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
8842 576.3 6.4 420 8846 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.046 1988 -554.5 197.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9169 555.8 6.2 436 9170 done 1.17 - - 2678 - - - 1988 - 197.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9478 543.0 2.2 451 9597 done 1.33 0.22 0.035 2742 290.9 - - 1988 - 334.5 114.10 1.050 1538 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
9907 502.4 11.2 472 9908 done 1.33 - - 2742 - - - 1988 - 334.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10216 475.5 7.7 487 10220 roll 1.33 - - 2742 - 2.65 0.070 3399 532.5 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10328 464.2 12.4 492 10332 done 1.33 - - 2742 - 2.55 0.051 1990 -552.5 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10649 422.9 8.3 508 10653 roll 1.33 - - 2742 - 2.58 0.064 588 -543.4 334.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10689 419.4 9.5 510 10693 done 1.33 - - 2742 - 2.50 0.041 2001 565.2 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11016 391.1 9.4 526 11020 roll 1.33 - - 2742 - 2.60 0.068 3407 540.8 334.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11037 388.7 10.7 527 11042 done 1.33 - - 2742 - 2.55 0.050 1993 -554.5 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11359 358.2 9.0 543 11363 roll 1.33 - - 2742 - 2.65 0.068 3409 534.3 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11392 355.1 8.9 544 11398 done 1.33 - - 2742 - 2.55 0.051 1997 -553.7 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11707 326.6 8.7 560 11712 roll 1.33 - - 2742 - 2.58 0.064 585 -547.3 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11735 323.8 9.5 561 11739 done 1.33 - - 2742 - 2.50 0.040 2005 568.0 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12057 294.2 9.5 577 12061 roll 1.33 - - 2742 - 2.60 0.070 3410 540.4 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12090 290.7 9.9 578 12096 done 1.33 - - 2742 - 2.55 0.051 1996 -554.5 334.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12406 261.4 9.2 594 12410 roll 1.33 - - 2742 - 2.62 0.069 3405 537.8 334.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12427 259.3 9.7 595 12432 done 1.33 - - 2742 - 2.55 0.051 1990 -554.9 334.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12749 228.4 10.0 611 12750 done 1.33 - - 2742 - - - 1990 - 334.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13059 196.7 10.6 626 13063 roll 1.33 - - 2742 - 2.65 0.070 3409 535.5 334.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13092 193.1 10.9 627 13098 done 1.33 - - 2742 - 2.55 0.052 1997 -553.7 334.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13408 161.9 9.6 643 13409 done 1.33 - - 2742 - - - 1997 - 334.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13717 130.8 10.0 658 13722 roll 1.33 - - 2742 - 2.65 0.070 3415 535.1 334.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13751 127.2 10.2 659 13757 done 1.33 - - 2742 - 2.55 0.053 1996 -556.5 334.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14068 95.6 9.9 675 14070 done 1.33 - - 2742 - - - 1996 - 334.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14376 66.3 8.9 690 14381 roll 1.33 - - 2742 - 2.65 0.071 3416 535.8 334.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14404 63.6 10.0 691 14409 done 1.33 - - 2742 - 2.58 0.054 1996 -550.4 334.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14721 35.8 8.9 706 14722 done 1.33 - - 2742 - - - 1996 - 334.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15029 7.2 9.7 721 15031 done 1.33 - - 2742 - - - 1996 - 334.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15090 begin surface coast
15111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15111 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.93 11.80 0.027 45 -228.6 - - 2644 - 334.34 - - 1539 - - - - - - - -