prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 190.00 of 300.00 AH used of 24V (36.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.15 of 100.00 AH used of 10V (24.85% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -28.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | done | -1.81 | - | - | 316 | - | 0.22 | - | 1958 | - | -27.6 | -44.20 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 74 | 0.2 | -0.4 | 5 | 93 | roll | -1.86 | 5.05 | - | 1317 | 198.2 | 2.78 | - | 3451 | 537.1 | -64.5 | -5.32 | - | 3388 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 352 | 27.0 | -8.8 | 31 | 358 | done | -1.86 | - | - | 1318 | - | 2.72 | - | 1991 | -536.8 | -64.5 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 674 | 53.3 | -8.0 | 61 | 678 | roll | -1.86 | - | - | 1317 | - | 2.60 | - | 553 | -553.1 | -64.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 965 | 77.3 | -8.1 | 75 | 970 | done | -1.86 | - | - | 1318 | - | 2.75 | - | 2020 | 533.5 | -64.5 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1237 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | 95.2 | -5.0 | 88 | 1304 | done | -0.31 | 1.80 | - | 1660 | 190.0 | 0.15 | - | 2054 | 226.7 | - | 52.85 | 0.001 | 3140 | -4.6 | 44.739 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | 94.2 | - | 92 | 1373 | roll | 1.86 | 2.35 | - | 2132 | 200.9 | 2.58 | - | 3436 | 535.7 | 64.5 | 54.67 | 0.001 | 2873 | -4.9 | 47.022 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.13 |
| 1654 | 60.0 | 10.1 | 109 | 1658 | done | 1.86 | - | - | 2132 | - | 2.72 | - | 1957 | -543.8 | 64.5 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1961 | 30.4 | 9.0 | 134 | 1968 | roll | 1.86 | - | - | 2132 | - | 2.75 | - | 3407 | 527.3 | 64.5 | 0.05 | - | 2866 | -220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 2260 | 3.0 | 7.1 | 162 | 2264 | done | 1.86 | - | - | 2128 | - | 2.62 | - | 1951 | -555.7 | 64.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 9.23 | - | 341 | 36.9 | 0.28 | - | 2055 | 3660.7 | 300.25 | 150.30 | - | 1906 | 12.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||