SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.41 of 150.00 AH used of 24V (62.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.50 of 100.00 AH used of 10V (59.50% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.79 - - 66 - - - 1944 - -145.9 -65.75 - 2471 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.2 11 144 roll -0.79 12.38 0.272 2738 215.8 2.17 0.064 3285 618.0 -145.9 -29.77 - 3423 -32.0 - - - - - - - - - -
263 19.5 -9.6 39 270 done -0.79 - - 2738 - 2.20 0.046 1911 -624.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
343 30.2 -13.3 52 351 roll -0.73 0.15 0.189 2778 266.7 0.75 0.056 1441 -626.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
411 38.8 -12.6 63 416 done -0.73 - - 2776 - 0.70 0.041 1896 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
644 64.3 -9.6 104 650 roll -0.87 0.12 0.107 2729 -391.7 2.28 0.060 495 -614.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
696 70.7 -13.0 113 701 done -0.79 0.15 0.187 2755 173.3 2.20 0.039 1918 646.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1036 106.6 -9.8 166 1040 roll -0.89 0.10 0.119 2720 -350.0 1.17 0.056 1195 -617.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1062 110.1 -12.0 167 1068 done -0.89 - - 2716 - 1.12 0.036 1925 651.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1383 146.4 -11.2 188 1387 roll -0.89 - - 2711 - 1.00 0.047 2585 660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1422 151.1 -11.3 190 1426 done -0.85 0.05 0.175 2730 380.0 1.05 0.044 1913 -640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1749 184.9 -10.8 211 1753 roll -0.85 - - 2720 - 2.20 0.050 3320 639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1820 193.2 -11.7 215 1824 done -0.83 0.08 0.195 2740 250.0 2.15 0.041 1908 -656.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2145 226.3 -10.0 236 2148 roll -0.88 - - 2738 - 0.77 0.044 2424 670.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2165 228.2 -9.8 237 2169 done -0.94 0.08 0.083 2706 -400.0 0.80 0.047 1901 -653.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2494 265.3 -10.9 256 2498 roll -0.90 0.03 0.280 2717 366.7 2.22 0.057 501 -630.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2577 276.3 -13.2 259 2583 done -0.82 0.12 0.171 2744 225.0 2.20 0.035 1918 644.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2895 307.9 -9.8 275 2900 roll -0.90 0.05 0.177 2713 -620.0 2.20 0.048 3324 639.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2964 315.8 -11.8 278 2968 done -0.88 0.05 0.222 2724 220.0 2.17 0.038 1902 -655.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3291 352.5 -11.8 294 3295 roll -0.90 - - 2714 - 2.20 0.047 3314 641.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3355 360.4 -12.5 297 3359 done -0.90 - - 2714 - 2.12 0.037 1910 -662.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3691 404.5 -13.3 313 3695 roll -0.90 - - 2704 - 2.20 0.047 3314 638.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3780 417.3 -15.2 315 3786 done -0.86 0.05 0.161 2726 440.0 2.17 0.037 1907 -648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4093 457.5 -12.4 326 4097 roll -0.90 - - 2718 - 2.20 0.047 3314 639.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4141 464.2 -13.9 327 4146 done -0.90 - - 2718 - 2.17 0.037 1912 -646.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4461 503.5 -12.3 338 4465 roll -0.92 - - 2707 - 2.17 0.047 3314 646.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4529 512.4 -13.6 340 4533 done -0.89 0.08 0.194 2724 212.5 2.15 0.037 1909 -653.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4863 550.5 -11.0 351 4864 done -0.92 - - 2724 - - - 1908 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5169 581.5 -10.0 361 5174 roll -0.96 0.08 0.142 2695 -362.5 0.75 0.044 2400 656.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5196 584.6 -11.4 361 5201 done -0.94 - - 2696 - 0.75 0.044 1904 -661.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5509 625.0 -13.4 372 5513 roll -0.83 0.17 0.192 2742 270.6 1.15 0.052 1179 -630.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5569 632.4 -11.3 373 5574 done -0.83 - - 2738 - 1.12 0.037 1913 655.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5882 664.0 -10.0 384 5886 roll -0.90 - - 2736 - 0.40 0.048 2210 742.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5893 665.4 -10.2 384 5897 done -0.96 0.10 0.121 2701 -350.0 0.47 0.049 1894 -672.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6222 703.4 -11.7 395 6226 roll -0.96 - - 2691 - 2.25 0.049 3322 634.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6310 714.9 -12.6 397 6315 done -0.92 0.03 0.187 2707 533.3 2.17 0.038 1925 -643.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6629 759.1 -14.4 408 6633 roll -0.85 0.10 0.210 2733 260.0 1.58 0.054 947 -619.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6696 768.3 -13.1 410 6700 done -0.82 0.05 0.184 2742 180.0 1.50 0.035 1921 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7036 811.5 -12.6 421 7039 roll -0.82 - - 2742 - 1.70 0.053 851 -629.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7103 820.2 -12.6 423 7107 done -0.82 - - 2736 - 1.62 0.034 1903 649.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7443 861.3 -11.5 434 7447 roll -0.82 - - 2736 - 0.35 0.057 1661 -691.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7511 868.9 -11.2 436 7515 done -0.82 - - 2734 - 0.38 0.047 1930 707.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7852 905.7 -10.5 447 7855 roll -0.82 - - 2734 - 1.02 0.051 1287 -630.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7923 913.7 -10.7 449 7928 done -0.82 0.08 0.207 2745 137.5 0.98 0.036 1918 643.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8259 945.9 -9.7 460 8263 roll -0.84 - - 2746 - 1.55 0.054 953 -622.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8337 953.6 -9.9 462 8341 done -0.86 - - 2742 - 1.48 0.035 1899 639.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8667 984.6 -9.7 473 8670 roll -0.86 - - 2742 - 0.73 0.052 1439 -630.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8750 993.1 -10.0 475 8754 done -0.86 - - 2739 - 0.75 0.039 1930 654.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8828 begin apogee
8833 1000.8 10.2 478 8963 done -0.19 0.73 0.153 2947 284.9 - - 1643 - - 127.10 1.494 2826 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
8964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8964 begin climb
8966 1006.9 - 482 9106 roll 0.79 1.00 0.073 3269 322.0 1.95 0.043 2727 555.9 145.9 132.60 1.457 2231 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9212 1001.9 9.6 490 9259 done 0.58 0.28 0.210 3205 -228.6 1.80 0.046 1662 -591.7 190.0 40.47 1.408 2052 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
9565 971.5 8.6 502 9627 roll 0.53 0.08 0.246 3198 -87.5 1.80 0.060 598 -591.1 252.5 55.45 1.409 1797 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9699 959.4 9.3 506 9750 done 0.54 - - 3199 - 1.67 0.036 1634 620.4 301.8 45.42 1.388 1595 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10063 925.6 9.0 518 10118 roll 0.59 - - 3198 - 0.65 0.044 2057 650.8 356.6 49.17 1.373 1373 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10163 916.6 9.4 521 10213 done 0.68 0.05 0.087 3224 520.0 0.68 0.054 1649 -600.0 403.5 44.05 1.368 1180 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
10526 880.8 9.6 533 10572 roll 0.75 0.10 0.112 3266 420.0 2.40 0.069 241 -586.7 447.3 39.90 1.346 1003 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10652 865.9 12.8 537 10656 done 0.78 - - 3266 - 2.25 0.036 1655 628.4 447.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
10986 824.7 12.5 548 10990 roll 0.81 - - 3266 - 1.62 0.066 686 -598.1 447.3 - - 993 - - - - - - - - - - -
11057 815.2 13.3 550 11062 done 0.81 - - 3267 - 1.52 0.037 1659 640.1 447.3 - - 992 - - - - - - - - - - -
11394 772.2 12.8 561 11397 roll 0.83 - - 3267 - 1.45 0.065 787 -601.4 447.3 - - 992 - - - - - - - - - - -
11461 763.1 14.9 563 11465 done 0.83 - - 3267 - 1.35 0.039 1655 643.0 447.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
11802 715.7 14.6 574 11806 roll 0.86 0.08 0.140 3302 437.5 2.35 0.070 238 -603.0 447.3 - - 991 - - - - - - - - - - -
11902 698.3 17.5 577 11907 done 0.83 0.10 0.207 3281 -210.0 2.17 0.041 1645 648.4 447.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
12230 647.0 15.5 588 12234 roll 0.83 - - 3287 - 1.75 0.067 576 -610.9 447.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
12301 635.2 15.9 590 12306 done 0.83 - - 3287 - 1.67 0.039 1650 643.1 447.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12637 585.4 14.2 601 12641 roll 0.83 - - 3294 - 1.95 0.067 462 -609.2 447.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
12705 575.8 14.5 603 12709 done 0.80 0.10 0.203 3274 -200.0 1.85 0.041 1659 647.0 447.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13044 532.9 12.4 614 13048 roll 0.80 - - 3278 - 1.77 0.065 590 -604.0 447.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13112 524.1 13.5 616 13115 done 0.80 - - 3279 - 1.67 0.041 1672 647.9 447.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13452 480.5 12.8 627 13456 roll 0.80 - - 3287 - 2.35 0.069 246 -606.8 447.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
13534 469.0 13.2 629 13539 done 0.80 0.03 0.201 3280 -233.3 2.22 0.041 1652 633.3 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
13858 425.3 13.5 640 13861 roll 0.80 - - 3287 - 1.90 0.067 496 -608.4 447.3 - - 986 - - - - - - - - - - -
13925 415.6 13.8 642 13930 done 0.80 0.08 0.203 3272 -187.5 1.77 0.041 1655 654.8 447.3 - - 986 - - - - - - - - - - -
14258 370.4 13.8 656 14262 roll 0.82 - - 3277 - 1.55 0.066 716 -605.8 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14329 360.2 15.2 659 14332 done 0.82 - - 3277 - 1.48 0.041 1660 637.8 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14663 314.8 13.2 675 14666 roll 0.82 - - 3279 - 2.35 0.070 240 -604.3 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
14735 305.1 12.1 678 14739 done 0.88 - - 3279 - 2.22 0.040 1646 633.3 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15062 263.5 12.7 694 15066 roll 0.88 - - 3279 - 2.33 0.070 244 -601.7 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15171 249.3 13.7 699 15177 done 0.88 - - 3279 - 2.20 0.039 1659 643.2 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15491 208.3 12.8 720 15495 roll 0.88 - - 3279 - 2.33 0.070 240 -609.0 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15590 194.5 13.3 726 15595 done 0.88 - - 3279 - 2.20 0.038 1648 640.0 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
15917 150.5 13.6 747 15921 roll 0.88 - - 3280 - 2.30 0.070 241 -611.7 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16005 137.4 13.7 752 16014 done 0.88 - - 3279 - 2.22 0.037 1661 639.6 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16328 95.3 12.4 777 16335 roll 0.90 0.08 0.135 3320 512.5 2.35 0.069 249 -600.9 447.3 - - 986 - - - - - - - - - - -
16423 81.0 16.8 793 16428 done 0.84 0.12 0.190 3291 -241.7 2.20 0.038 1669 645.5 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16771 36.4 13.7 854 16778 roll 0.84 - - 3300 - 2.38 0.067 244 -598.7 447.3 - - 987 - - - - - - - - - - -
16849 27.9 9.9 867 16875 done 0.84 0.03 0.207 3292 -266.7 2.20 0.038 1657 642.3 485.1 19.83 0.796 849 -7.0 0.027 - - - - - - - - -
16949 14.8 13.3 883 16956 done 0.88 - - 3292 - - - 1662 - 485.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
17029 6.2 13.8 896 17036 roll 0.91 - - 3294 - 0.98 0.059 1056 -618.4 485.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
17072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17072 begin surface coast
17079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17079 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.09 9.00 0.060 90 -356.0 - - 1932 - 487.16 - - 841 - - - - - - - -