• Previous call tries 1 | • 27.52 of 145.00 AH used of 24V (81.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.52 of 96.25 AH used of 10V (71.41% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 64 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | -46.50 | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.0 | -1.4 | 9 | 125 | roll | -0.40 | 10.38 | 0.231 | 2693 | 247.2 | 2.35 | 0.077 | 3550 | 604.7 | -87.6 | -39.53 | - | 2680 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.61 | 26.06 |
225 | 17.5 | -12.3 | 41 | 231 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.050 | 2129 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
273 | 25.4 | -15.6 | 50 | 279 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.052 | 712 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
295 | 29.0 | -16.5 | 54 | 302 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.051 | 2115 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
423 | 47.8 | -15.5 | 79 | 428 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.060 | 3543 | 620.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
520 | 62.9 | -15.0 | 98 | 526 | done | -0.40 | 0.15 | 0.163 | 2713 | 240.0 | 2.25 | 0.048 | 2122 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.86 | - |
833 | 104.2 | -13.2 | 157 | 834 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1133 | 141.2 | -11.5 | 187 | 1141 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.059 | 3540 | 623.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
1223 | 151.2 | -10.6 | 196 | 1227 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.053 | 2122 | -630.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1528 | 191.0 | -13.2 | 226 | 1532 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.061 | 3539 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1553 | 194.3 | -12.9 | 228 | 1558 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.054 | 2122 | -629.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1859 | 234.4 | -12.5 | 258 | 1863 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.062 | 3539 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
1904 | 239.9 | -12.3 | 262 | 1909 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2714 | 250.0 | 2.25 | 0.055 | 2123 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.08 | - |
2209 | 271.8 | -10.6 | 292 | 2213 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.055 | 709 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2248 | 275.7 | -10.8 | 295 | 2254 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.051 | 2135 | 625.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
2555 | 309.7 | -10.7 | 326 | 2559 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.061 | 3539 | 632.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2584 | 312.5 | -11.3 | 328 | 2590 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.053 | 2121 | -630.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2890 | 351.1 | -14.2 | 359 | 2894 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.056 | 705 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
2929 | 356.1 | -14.2 | 362 | 2936 | done | -0.40 | 0.12 | 0.168 | 2714 | 158.3 | 2.28 | 0.053 | 2126 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.15 | - |
3236 | 391.6 | -10.2 | 393 | 3240 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.062 | 3544 | 630.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
3332 | 400.2 | -8.5 | 402 | 3336 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.052 | 2123 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
3647 | 430.9 | -9.8 | 418 | 3651 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.055 | 704 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
3676 | 432.5 | -10.0 | 419 | 3682 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.053 | 2126 | 623.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3983 | 464.9 | -9.8 | 435 | 3987 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.062 | 3543 | 629.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4052 | 470.0 | -9.3 | 438 | 4059 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2714 | 258.3 | 2.25 | 0.054 | 2123 | -631.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.19 | - |
4359 | 495.4 | -8.0 | 454 | 4360 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4659 | 519.3 | -7.9 | 469 | 4660 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4959 | 544.0 | -8.8 | 484 | 4960 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5259 | 570.1 | -8.3 | 499 | 5263 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.062 | 3545 | 625.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5283 | 571.3 | -8.4 | 500 | 5287 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.053 | 2123 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
5590 | 599.6 | -8.9 | 515 | 5594 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.062 | 3543 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5647 | 604.8 | -9.0 | 518 | 5653 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.055 | 2128 | -637.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5965 | 638.1 | -10.7 | 534 | 5967 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2125 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6265 | 672.8 | -12.2 | 549 | 6267 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2125 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6566 | 710.4 | -13.1 | 564 | 6567 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2125 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6865 | 749.4 | -13.0 | 579 | 6869 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 709 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
6885 | 751.7 | -13.3 | 580 | 6890 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2714 | 158.3 | 2.28 | 0.057 | 2121 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.20 | - |
7196 | 787.4 | -10.9 | 596 | 7200 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.067 | 3540 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
7245 | 791.3 | -10.8 | 598 | 7252 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.057 | 2092 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
7552 | 825.7 | -10.4 | 614 | 7553 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2088 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7852 | 856.3 | -10.0 | 629 | 7856 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.067 | 3544 | 619.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
7921 | 861.8 | -9.9 | 632 | 7927 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.058 | 2122 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
8228 | 893.7 | -9.1 | 648 | 8232 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.060 | 703 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
8267 | 897.2 | -9.2 | 650 | 8272 | done | -0.40 | 0.12 | 0.165 | 2713 | 158.3 | 2.30 | 0.057 | 2128 | 619.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.19 | - |
8579 | 919.5 | -6.7 | 666 | 8583 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.066 | 3534 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
8643 | 923.1 | -6.6 | 669 | 8647 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.059 | 2124 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
8950 | 944.9 | -7.0 | 684 | 8951 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9250 | 966.1 | -7.3 | 699 | 9251 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9550 | 988.1 | -7.3 | 714 | 9554 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.063 | 700 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
9570 | 989.2 | -7.3 | 715 | 9574 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 2128 | 620.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
9719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9724 | 1001.4 | -7.6 | 723 | 9800 | done | -0.11 | 0.38 | 0.137 | 2804 | 289.5 | - | - | 2085 | - | - | 69.38 | 1.324 | 2323 | -5.1 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 23.94 |
9801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9801 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10102 | 1003.1 | -0.2 | 742 | 10114 | roll | -0.10 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.053 | 689 | -607.0 | 7.7 | 7.75 | 1.108 | 2290 | -4.3 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.50 |
10618 | 1000.0 | 0.2 | 767 | 10624 | done | -0.11 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.054 | 2095 | 616.7 | -1.2 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
10936 | 1000.7 | -0.6 | 783 | 10956 | roll | -0.09 | - | - | 2787 | - | 2.38 | 0.064 | 3514 | 596.2 | 19.9 | 11.35 | 1.203 | 2242 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.79 |
11338 | 998.9 | 0.4 | 803 | 11342 | done | -0.11 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.057 | 2104 | -618.4 | 4.1 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
11654 | 998.1 | 0.5 | 819 | 11658 | roll | -0.13 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.066 | 3514 | 613.0 | -13.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
11984 | 995.1 | 1.1 | 835 | 11990 | done | -0.13 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.059 | 2086 | -620.9 | -13.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12290 | 991.0 | 1.5 | 851 | 12294 | roll | -0.13 | - | - | 2766 | - | 2.33 | 0.066 | 3521 | 615.9 | -13.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12609 | 984.6 | 2.1 | 867 | 12614 | done | -0.13 | 0.12 | 0.127 | 2800 | 283.3 | 2.30 | 0.059 | 2094 | -620.4 | -13.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.07 | - |
12921 | 978.2 | 2.4 | 883 | 12925 | roll | -0.13 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.057 | 672 | -623.7 | -13.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13016 | 975.8 | 2.4 | 888 | 13021 | done | -0.13 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.055 | 2105 | 623.0 | -13.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13332 | 968.6 | 2.5 | 904 | 13336 | roll | -0.13 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.055 | 681 | -624.6 | -13.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13406 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
13406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
13408 | 966.5 | - | 908 | 13474 | done | 0.40 | 0.57 | 0.099 | 2972 | 314.0 | 2.30 | 0.056 | 2109 | 620.9 | 87.6 | 58.70 | 1.303 | 1963 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.13 | 24.04 |
13785 | 920.5 | 14.0 | 927 | 13789 | roll | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.33 | 0.049 | 672 | -616.7 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
13834 | 915.5 | 13.8 | 929 | 13841 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | 619.6 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
14141 | 869.9 | 13.6 | 945 | 14142 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14441 | 829.3 | 13.5 | 960 | 14442 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14741 | 790.7 | 12.5 | 975 | 14742 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | - | - | 2100 | - | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15041 | 755.6 | 11.4 | 990 | 15045 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
15060 | 753.9 | 11.4 | 991 | 15064 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
15377 | 716.1 | 11.7 | 1007 | 15378 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15677 | 680.5 | 12.3 | 1022 | 15678 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15977 | 642.4 | 13.0 | 1037 | 15981 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.048 | 677 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
16001 | 640.3 | 13.2 | 1038 | 16005 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.044 | 2091 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
16312 | 595.7 | 13.6 | 1054 | 16316 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.052 | 3515 | 641.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
16337 | 593.4 | 13.7 | 1055 | 16342 | done | 0.40 | 0.15 | 0.203 | 2980 | -153.3 | 2.22 | 0.044 | 2080 | -646.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.17 | - |
16643 | 554.4 | 11.8 | 1070 | 16647 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.050 | 683 | -635.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
16712 | 547.8 | 11.7 | 1073 | 16718 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.045 | 2103 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
17018 | 512.4 | 10.4 | 1089 | 17020 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17318 | 481.4 | 10.1 | 1104 | 17322 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.047 | 689 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
17403 | 473.2 | 11.0 | 1108 | 17407 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2102 | 636.5 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
17709 | 437.7 | 11.3 | 1123 | 17713 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.047 | 679 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
17765 | 431.5 | 11.1 | 1126 | 17769 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2977 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2108 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.22 | - |
18082 | 398.7 | 10.5 | 1142 | 18085 | roll | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.052 | 3509 | 636.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
18202 | 384.3 | 12.0 | 1154 | 18206 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.044 | 2089 | -645.5 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
18507 | 347.5 | 12.5 | 1184 | 18508 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2087 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18808 | 313.1 | 11.3 | 1214 | 18809 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2085 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19108 | 279.2 | 12.2 | 1244 | 19116 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.20 | 0.048 | 681 | -638.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
19248 | 261.7 | 12.4 | 1258 | 19256 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.044 | 2101 | 639.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
19557 | 222.3 | 12.9 | 1289 | 19558 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19858 | 184.6 | 12.0 | 1319 | 19866 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.047 | 680 | -640.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
19921 | 177.2 | 12.8 | 1325 | 19928 | done | 0.40 | 0.12 | 0.192 | 2980 | -225.0 | 2.22 | 0.044 | 2100 | 639.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.26 | - |
20228 | 141.6 | 12.3 | 1356 | 20232 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.048 | 688 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
20284 | 137.0 | 7.9 | 1361 | 20327 | done | 0.46 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.045 | 2108 | 639.6 | 135.2 | 37.45 | 0.770 | 1770 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.12 |
20628 | 91.5 | 12.2 | 1402 | 20633 | done | 0.46 | - | - | 2989 | - | - | - | 2111 | - | 135.2 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20935 | 52.5 | 15.8 | 1463 | 20941 | roll | 0.46 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.050 | 3509 | 635.5 | 135.2 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
21017 | 39.7 | 14.9 | 1479 | 21023 | done | 0.46 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2093 | -637.8 | 135.2 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
21145 | 22.0 | 11.4 | 1504 | 21151 | roll | 0.46 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.047 | 683 | -635.1 | 135.2 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
21168 | 19.1 | 12.9 | 1508 | 21174 | done | 0.46 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 630.7 | 135.2 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
21215 | 13.7 | 10.9 | 1517 | 21221 | roll | 0.46 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.049 | 3512 | 640.9 | 135.2 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
21238 | 9.7 | 17.0 | 1521 | 21244 | done | 0.46 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.049 | 2096 | -629.3 | 135.2 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
21274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.78 | - | - | - | - | -8.40 | 7.72 | 0.041 | 130 | 16.8 | - | - | 2090 | - | 446.93 | 144.20 | 0.053 | 498 | 3.5 | -0.019 | - | - | - | - | - | - |