SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.81 of 150.00 AH used of 24V (74.79% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 23.39 of 100.00 AH used of 10V (76.61% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 152 VBD -0.77 - - 185 - - - 1881 - -150.8 -134.65 - 3382 - - - - - - - - - - -
155 3.0 -1.5 18 188 roll -0.77 10.68 0.244 2684 234.0 2.33 0.078 3276 598.7 -150.8 -15.10 - 3866 -32.1 - - - - - - - 24.97 25.46 26.11
306 18.6 -11.8 41 315 done -0.89 0.03 0.108 2651 -1100.0 2.28 0.049 1869 -617.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.54 25.62 -
365 25.2 -11.9 50 374 roll -0.89 0.05 0.217 2663 240.0 2.38 0.064 465 -589.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.96 25.51 -
418 31.8 -10.2 58 427 done -0.89 - - 2653 - 2.28 0.045 1867 614.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.72 -
565 45.5 -9.5 83 572 roll -0.89 - - 2644 - 2.33 0.066 3276 604.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.50 -
597 48.6 -9.6 88 605 done -0.89 0.10 0.172 2667 230.0 2.22 0.047 1861 -637.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.53 25.74 -
934 78.9 -7.6 149 942 roll -0.95 0.05 0.159 2635 -640.0 2.28 0.061 471 -609.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.25 25.62 -
1006 85.1 -9.2 154 1012 done -0.95 0.05 0.151 2642 140.0 2.22 0.045 1874 632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.63 25.83 -
1328 110.7 -8.4 170 1334 roll -0.95 - - 2633 - 2.22 0.063 3259 623.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.63 -
1422 118.8 -9.1 174 1426 done -0.95 - - 2633 - 2.17 0.046 1863 -643.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.88 -
1733 148.5 -10.0 189 1739 roll -0.95 - - 2633 - 2.25 0.063 470 -619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.70 -
1800 155.3 -10.6 192 1805 done -0.95 0.05 0.152 2642 180.0 2.25 0.044 1865 620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.71 25.93 -
2122 188.5 -10.2 208 2123 done -0.99 - - 2642 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2422 217.9 -9.2 223 2423 done -1.02 - - 2642 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2720 244.0 -8.3 238 2722 done -1.06 0.10 0.096 2590 -520.0 - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.39 - -
3021 273.7 -9.7 253 3023 done -0.99 0.15 0.161 2629 260.0 - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.94 - -
3320 298.3 -8.6 268 3326 roll -0.99 - - 2619 - 2.28 0.065 3269 615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.66 -
3362 301.8 -8.6 270 3368 done -0.99 - - 2620 - 2.17 0.047 1864 -647.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.94 -
3680 330.7 -9.2 286 3682 done -0.99 - - 2621 - - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3982 359.5 -9.9 301 3987 roll -0.99 - - 2620 - 2.25 0.063 474 -617.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.70 -
4029 363.8 -10.3 303 4034 done -0.99 0.10 0.172 2634 140.0 2.22 0.047 1877 632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.73 25.96 -
4338 395.3 -10.1 318 4339 done -1.02 - - 2634 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4640 426.5 -10.6 333 4642 done -1.06 0.08 0.120 2594 -500.0 - - 1879 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.42 - -
4937 461.3 -11.4 348 4939 done -1.01 0.12 0.166 2625 258.3 - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.09 - -
5240 490.2 -9.3 363 5245 roll -1.01 - - 2626 - 2.33 0.065 468 -605.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.66 -
5282 494.3 -9.6 365 5286 done -1.01 - - 2617 - 2.22 0.047 1870 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.93 -
5597 523.4 -9.1 381 5603 roll -1.01 - - 2606 - 2.28 0.065 3266 612.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.62 -
5639 527.2 -9.3 383 5644 done -1.01 0.08 0.175 2622 200.0 2.22 0.050 1854 -636.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.78 25.89 -
5962 555.3 -8.6 399 5967 roll -1.01 - - 2623 - 2.25 0.065 470 -615.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.65 -
6014 559.2 -8.8 401 6020 done -1.01 - - 2615 - 2.22 0.047 1868 629.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.91 -
6324 587.8 -8.8 417 6325 done -1.01 - - 2614 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6621 614.7 -9.0 432 6622 done -1.01 - - 2614 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6924 642.5 -9.5 447 6929 roll -1.01 - - 2604 - 2.30 0.067 3278 612.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.56 -
7014 650.8 -9.9 451 7019 done -1.01 0.10 0.160 2628 240.0 2.22 0.050 1866 -636.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.68 25.86 -
7323 678.8 -8.6 466 7328 roll -1.05 - - 2628 - 2.30 0.067 471 -606.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.58 -
7366 682.5 -8.6 468 7370 done -1.05 - - 2620 - 2.25 0.049 1877 624.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.87 -
7680 708.8 -8.2 484 7681 done -1.05 - - 2619 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7980 734.1 -8.9 499 7982 done -1.05 - - 2619 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8278 760.0 -8.7 514 8279 done -1.05 - - 2619 - - - 1877 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8583 785.6 -8.4 529 8584 done -1.08 - - 2619 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8878 809.5 -7.9 544 8879 done -1.08 - - 2619 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9180 832.8 -7.9 559 9182 done -1.08 - - 2620 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9478 857.3 -8.4 574 9479 done -1.08 - - 2619 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9781 881.8 -8.2 589 9783 done -1.11 0.08 0.116 2580 -487.5 - - 1879 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.48 - -
10079 910.0 -9.4 604 10081 done -1.07 0.12 0.173 2611 258.3 - - 1879 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.06 - -
10382 933.7 -7.9 619 10383 done -1.07 - - 2610 - - - 1879 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10678 957.0 -7.9 634 10682 roll -1.07 - - 2613 - 2.35 0.067 471 -599.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.50 -
10745 961.9 -8.5 637 10749 done -1.07 - - 2604 - 2.25 0.049 1869 621.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.84 -
11053 988.1 -8.2 652 11054 done -1.07 - - 2604 - - - 1870 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
11210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11210 begin apogee
11215 1001.1 -8.2 660 11354 done -0.19 0.95 0.135 2890 301.1 - - 1333 - - 131.15 1.285 3249 -4.7 0.396 - - - - - - 25.02 - 23.00
11355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11356 begin climb
11357 1003.0 - 667 11502 roll 0.77 0.90 0.060 3214 360.0 2.20 0.073 164 -531.4 150.8 135.95 1.239 2635 -4.5 0.397 - - - - - - 24.20 23.53 22.58
11585 978.0 15.9 678 11594 done 0.53 0.28 0.149 3133 -289.3 2.00 0.048 1340 588.0 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.49 24.82 -
11892 939.5 11.5 694 11898 roll 0.47 0.10 0.173 3118 -150.0 2.03 0.076 163 -579.8 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.64 25.39 -
11946 934.8 11.5 696 11955 done 0.42 0.08 0.142 3093 -312.5 1.92 0.050 1338 612.0 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.44 25.68 -
12254 904.3 9.3 712 12266 done 0.46 - - 3093 - - - 1338 - 162.1 10.25 1.073 2588 -4.0 0.366 - - - - - - - - 24.49
12556 877.2 9.3 727 12574 roll 0.51 0.08 0.120 3139 575.0 2.08 0.077 162 -565.4 174.2 12.32 1.074 2539 -4.0 0.353 - - - - - - 26.05 25.53 24.44
12611 872.7 9.8 729 12617 done 0.51 0.08 0.170 3122 -212.5 1.90 0.050 1342 621.1 174.7 - - 2537 - - - - - - - - 25.51 25.64 -
12920 838.4 10.6 745 12921 done 0.51 - - 3123 - - - 1342 - 174.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13217 806.7 10.3 760 13218 done 0.51 - - 3122 - - - 1342 - 174.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13520 775.8 10.1 775 13525 roll 0.51 - - 3131 - 2.00 0.078 159 -591.5 174.7 - - 2536 - - - - - - - - - 25.65 -
13560 771.5 10.4 777 13565 done 0.51 - - 3131 - 1.85 0.050 1331 633.5 174.7 - - 2536 - - - - - - - - - 25.94 -
13880 737.8 10.6 793 13881 done 0.51 - - 3131 - - - 1333 - 174.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14179 705.6 11.2 808 14184 roll 0.51 - - 3139 - 2.00 0.076 157 -588.0 174.7 - - 2536 - - - - - - - - - 25.65 -
14241 698.6 11.4 811 14248 done 0.48 0.10 0.161 3109 -300.0 1.88 0.051 1340 629.3 174.7 - - 2535 - - - - - - - - 25.74 25.98 -
14563 666.4 9.9 827 14564 done 0.51 - - 3109 - - - 1340 - 174.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14860 636.6 10.2 842 14861 done 0.54 - - 3109 - - - 1340 - 174.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15163 604.5 10.6 857 15165 done 0.58 0.10 0.095 3158 490.0 - - 1339 - 174.7 - - 2535 - - - - - - - - 26.37 - -
15461 568.4 11.8 872 15467 roll 0.51 0.12 0.151 3129 -241.7 1.98 0.073 162 -594.4 174.7 - - 2534 - - - - - - - - 26.01 25.63 -
15515 563.8 11.5 874 15524 done 0.48 0.05 0.136 3111 -360.0 1.90 0.051 1330 614.7 174.7 - - 2535 - - - - - - - - 25.81 25.99 -
15822 535.5 8.9 890 15844 done 0.53 - - 3111 - - - 1330 - 196.1 19.50 0.968 2449 -4.4 0.265 - - - - - - - - 24.75
16142 506.6 9.1 906 16165 roll 0.58 0.10 0.095 3168 570.0 1.98 0.074 162 -589.9 212.7 15.50 0.923 2382 -4.3 0.258 - - - - - - 26.10 25.56 24.59
16211 499.0 11.0 909 16216 done 0.58 0.05 0.140 3150 -360.0 1.92 0.048 1337 612.0 212.7 - - 2380 - - - - - - - - 25.48 25.66 -
16531 463.1 11.1 925 16536 roll 0.58 - - 3158 - 2.00 0.076 161 -588.0 212.7 - - 2379 - - - - - - - - - 25.52 -
16573 458.5 11.4 927 16577 done 0.55 0.05 0.149 3139 -380.0 1.90 0.050 1327 613.7 212.7 - - 2379 - - - - - - - - 25.60 25.81 -
16892 422.5 11.6 943 16893 done 0.55 - - 3140 - - - 1328 - 212.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17189 387.1 11.8 958 17191 done 0.55 - - 3140 - - - 1328 - 212.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17492 351.8 11.8 973 17497 roll 0.55 - - 3148 - 1.95 0.076 165 -596.4 212.7 - - 2378 - - - - - - - - - 25.63 -
17518 349.4 11.7 974 17522 done 0.55 0.03 0.168 3138 -333.3 1.90 0.050 1334 615.3 212.7 - - 2378 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
17829 313.5 10.8 990 17831 done 0.55 - - 3138 - - - 1336 - 212.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18132 281.5 10.8 1005 18133 done 0.55 - - 3138 - - - 1336 - 212.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18432 249.8 10.3 1020 18437 roll 0.55 - - 3146 - 1.98 0.076 164 -591.9 212.7 - - 2378 - - - - - - - - - 25.62 -
18486 245.3 10.6 1022 18495 done 0.55 - - 3147 - 1.90 0.050 1335 616.3 212.7 - - 2378 - - - - - - - - - 26.00 -
18795 210.1 11.2 1038 18796 done 0.55 - - 3147 - - - 1335 - 212.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19095 176.6 11.2 1053 19100 roll 0.55 - - 3155 - 1.98 0.074 162 -592.4 212.7 - - 2378 - - - - - - - - - 25.61 -
19144 171.7 11.4 1055 19148 done 0.55 0.05 0.146 3128 -540.0 1.90 0.049 1342 621.1 212.7 - - 2377 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
19459 140.7 9.1 1071 19478 done 0.61 0.05 0.160 3164 720.0 - - 1341 - 229.0 14.68 0.716 2316 -4.2 0.089 - - - - - - 26.45 - 25.01
19778 104.3 11.3 1087 19783 roll 0.61 - - 3173 - 1.98 0.074 163 -594.9 229.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.58 -
19843 96.8 11.8 1090 19847 done 0.58 0.10 0.126 3140 -330.0 1.90 0.048 1337 617.9 229.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.62 25.92 -
20163 67.2 10.0 1122 20172 roll 0.62 - - 3148 - 2.03 0.076 159 -580.3 229.0 - - 2312 - - - - - - - - - 25.59 -
20216 62.3 7.5 1131 20268 done 0.70 0.05 0.070 3187 780.0 1.90 0.048 1337 620.0 282.5 44.20 0.703 2098 -4.8 0.047 - - - - - - 25.84 25.95 24.64
20615 12.6 12.5 1199 20624 roll 0.66 0.08 0.168 3178 -112.5 2.03 0.071 163 -578.3 282.5 - - 2091 - - - - - - - - 25.94 25.45 -
20651 8.4 11.4 1204 20660 done 0.63 0.05 0.142 3161 -340.0 1.90 0.047 1334 616.3 282.5 - - 2091 - - - - - - - - 25.56 25.76 -
20702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20702 begin surface coast
20727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20727 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.41 7.68 0.029 221 28.8 0.88 0.055 1866 -3704.5 670.15 181.93 0.051 517 2.8 -0.012 - - - - - -