• Previous call tries 1 | • 30.92 of 150.00 AH used of 24V (79.38% remains) | |
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 32.72 of 100.00 AH used of 10V (67.28% remains) | |
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 60 | - | - | - | 2068 | - | -49.9 | -19.85 | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | 3.1 | -1.4 | 3 | 106 | roll | -1.13 | 11.48 | 0.244 | 2812 | 239.7 | 2.33 | 0.066 | 661 | -603.9 | -111.9 | -38.25 | - | 2406 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
182 | 15.6 | -17.2 | 24 | 190 | done | -1.03 | 0.15 | 0.177 | 2848 | 240.0 | 2.25 | 0.042 | 2048 | 616.4 | -111.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
241 | 25.2 | -15.5 | 33 | 248 | done | -1.03 | - | - | 2847 | - | - | - | 2048 | - | -111.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | 49.9 | -16.3 | 58 | 397 | done | -1.03 | - | - | 2848 | - | - | - | 2048 | - | -111.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | 107.8 | -16.6 | 98 | 744 | roll | -1.03 | - | - | 2837 | - | 2.30 | 0.062 | 3469 | 617.8 | -111.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
788 | 116.1 | -16.4 | 100 | 793 | done | -1.03 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.042 | 2057 | -627.6 | -111.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1116 | 170.2 | -15.7 | 116 | 1117 | done | -1.03 | - | - | 2837 | - | - | - | 2057 | - | -111.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | 216.2 | -14.5 | 131 | 1431 | roll | -1.03 | - | - | 2837 | - | 2.22 | 0.055 | 654 | -632.0 | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1476 | 224.5 | -15.7 | 133 | 1481 | done | -1.03 | 0.05 | 0.184 | 2843 | 120.0 | 2.25 | 0.044 | 2060 | 624.9 | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1800 | 271.2 | -14.8 | 149 | 1804 | roll | -1.03 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.064 | 3468 | 625.8 | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 289.2 | -15.2 | 154 | 1922 | done | -1.03 | 0.05 | 0.178 | 2849 | 320.0 | 2.22 | 0.041 | 2056 | -636.0 | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2238 | 331.5 | -13.1 | 170 | 2239 | done | -1.07 | - | - | 2849 | - | - | - | 2056 | - | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2549 | 371.7 | -13.1 | 185 | 2554 | roll | -1.12 | 0.08 | 0.127 | 2813 | -450.0 | 2.25 | 0.055 | 652 | -624.0 | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2577 | 375.8 | -14.7 | 186 | 2582 | done | -1.09 | 0.10 | 0.205 | 2827 | 140.0 | 2.20 | 0.044 | 2061 | 640.5 | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2892 | 421.9 | -14.8 | 201 | 2896 | roll | -1.09 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.065 | 3466 | 624.4 | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2941 | 429.7 | -15.0 | 203 | 2946 | done | -1.09 | 0.03 | 0.185 | 2825 | 300.0 | 2.22 | 0.042 | 2055 | -635.6 | -111.9 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3268 | 477.4 | -14.5 | 219 | 3269 | done | -1.09 | - | - | 2825 | - | - | - | 2054 | - | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3576 | 521.3 | -14.1 | 234 | 3580 | roll | -1.09 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.063 | 3465 | 618.9 | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3710 | 541.2 | -14.4 | 240 | 3715 | done | -1.09 | 0.05 | 0.223 | 2826 | 200.0 | 2.17 | 0.042 | 2051 | -651.6 | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4041 | 584.7 | -12.7 | 256 | 4042 | done | -1.09 | - | - | 2826 | - | - | - | 2051 | - | -111.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4352 | 624.9 | -13.3 | 271 | 4353 | done | -1.09 | - | - | 2826 | - | - | - | 2051 | - | -111.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4660 | 665.8 | -13.0 | 286 | 4664 | roll | -1.12 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.062 | 3475 | 619.1 | -111.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4687 | 669.7 | -14.2 | 287 | 4691 | done | -1.12 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.044 | 2066 | -634.7 | -111.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5009 | 712.6 | -13.4 | 303 | 5010 | done | -1.12 | - | - | 2817 | - | - | - | 2066 | - | -111.9 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5317 | 755.3 | -13.8 | 318 | 5318 | done | -1.12 | - | - | 2817 | - | - | - | 2066 | - | -111.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5627 | 797.2 | -13.5 | 333 | 5631 | roll | -1.12 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.059 | 3477 | 618.9 | -111.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | 804.3 | -14.0 | 335 | 5681 | done | -1.12 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.043 | 2063 | -636.9 | -111.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5998 | 849.4 | -14.0 | 351 | 6002 | roll | -1.12 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.061 | 3469 | 616.7 | -111.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 862.5 | -14.9 | 355 | 6092 | done | -1.12 | 0.05 | 0.178 | 2815 | 320.0 | 2.25 | 0.044 | 2050 | -630.7 | -111.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6414 | 907.8 | -14.1 | 371 | 6415 | done | -1.12 | - | - | 2815 | - | - | - | 2050 | - | -111.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6721 | 950.2 | -13.6 | 386 | 6725 | roll | -1.12 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.062 | 3466 | 621.1 | -111.9 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6799 | 961.3 | -14.0 | 389 | 6804 | done | -1.12 | 0.03 | 0.200 | 2814 | 266.7 | 2.22 | 0.044 | 2055 | -635.6 | -111.9 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7102 | 1001.5 | 13.2 | 404 | 7209 | done | -0.19 | 1.02 | 0.167 | 3113 | 293.1 | - | - | 1587 | - | - | 103.12 | 1.284 | 1950 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7212 | 1005.7 | - | 409 | 7328 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.091 | 3552 | 337.7 | 2.47 | 0.055 | 199 | -561.9 | 111.9 | 107.93 | 1.248 | 1493 | -4.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7400 | 987.0 | 14.1 | 417 | 7405 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | 2.40 | 0.037 | 1607 | 586.7 | 111.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7728 | 941.7 | 13.9 | 433 | 7732 | roll | 1.13 | - | - | 3552 | - | 2.30 | 0.055 | 2997 | 604.3 | 111.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7793 | 932.0 | 14.6 | 436 | 7798 | done | 1.13 | - | - | 3560 | - | 2.25 | 0.036 | 1601 | -620.4 | 111.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8119 | 885.7 | 14.7 | 452 | 8123 | roll | 1.13 | - | - | 3571 | - | 2.30 | 0.055 | 185 | -615.7 | 111.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8202 | 873.0 | 14.9 | 455 | 8208 | done | 1.13 | 0.05 | 0.173 | 3555 | -320.0 | 2.28 | 0.035 | 1607 | 623.7 | 111.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8519 | 829.0 | 13.6 | 471 | 8523 | roll | 1.13 | - | - | 3555 | - | 2.25 | 0.054 | 3004 | 620.9 | 111.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8561 | 822.7 | 14.8 | 473 | 8567 | done | 1.13 | 0.03 | 0.200 | 3555 | - | 2.22 | 0.036 | 1596 | -634.2 | 111.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8889 | 776.7 | 14.1 | 489 | 8890 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1596 | - | 111.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9196 | 733.9 | 13.8 | 504 | 9200 | roll | 1.13 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -623.6 | 111.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9259 | 724.9 | 15.5 | 506 | 9265 | done | 1.13 | 0.08 | 0.202 | 3549 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 640.5 | 111.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9573 | 682.0 | 13.6 | 522 | 9574 | done | 1.18 | - | - | 3550 | - | - | - | 1602 | - | 111.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9884 | 641.9 | 12.7 | 537 | 9885 | done | 1.23 | 0.08 | 0.123 | 3591 | 512.5 | - | - | 1602 | - | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10192 | 597.4 | 14.7 | 552 | 10194 | done | 1.19 | 0.08 | 0.202 | 3574 | -212.5 | - | - | 1605 | - | 111.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10502 | 555.7 | 13.4 | 567 | 10506 | roll | 1.19 | - | - | 3583 | - | 2.28 | 0.054 | 186 | -622.4 | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | 548.0 | 14.2 | 569 | 10561 | done | 1.15 | 0.08 | 0.171 | 3560 | -287.5 | 2.22 | 0.037 | 1602 | 637.8 | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10873 | 509.2 | 11.9 | 585 | 10877 | roll | 1.18 | - | - | 3569 | - | 2.25 | 0.053 | 196 | -624.9 | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10927 | 501.8 | 12.9 | 587 | 10932 | done | 1.18 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.037 | 1604 | 634.2 | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11244 | 462.8 | 12.4 | 603 | 11248 | roll | 1.18 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.054 | 3004 | 636.4 | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11332 | 451.0 | 13.7 | 607 | 11336 | done | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.036 | 1595 | -640.5 | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11659 | 408.0 | 13.1 | 623 | 11663 | roll | 1.18 | - | - | 3589 | - | 2.22 | 0.054 | 194 | -631.1 | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11811 | 386.5 | 14.8 | 630 | 11816 | done | 1.14 | 0.15 | 0.181 | 3550 | -260.0 | 2.17 | 0.038 | 1608 | 651.6 | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12137 | 345.9 | 12.5 | 646 | 12139 | done | 1.20 | 0.05 | 0.170 | 3581 | 620.0 | - | - | 1609 | - | 111.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12446 | 304.1 | 13.5 | 661 | 12450 | roll | 1.20 | - | - | 3592 | - | 2.28 | 0.053 | 191 | -621.9 | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12563 | 287.3 | 13.4 | 666 | 12568 | done | 1.16 | 0.10 | 0.169 | 3546 | -460.0 | 2.20 | 0.035 | 1604 | 642.3 | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | 248.2 | 11.8 | 682 | 12893 | done | 1.22 | 0.10 | 0.106 | 3595 | 490.0 | - | - | 1604 | - | 111.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13201 | 206.4 | 13.4 | 697 | 13206 | roll | 1.22 | 0.08 | 0.212 | 3589 | -75.0 | 2.28 | 0.053 | 190 | -620.2 | 111.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13310 | 192.2 | 12.6 | 702 | 13314 | done | 1.19 | 0.08 | 0.213 | 3572 | -212.5 | 2.17 | 0.037 | 1598 | 648.8 | 111.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13637 | 152.2 | 12.6 | 718 | 13641 | roll | 1.23 | - | - | 3580 | - | 2.25 | 0.052 | 193 | -624.4 | 111.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13697 | 144.3 | 12.7 | 720 | 13705 | done | 1.23 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.037 | 1597 | 638.2 | 111.9 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14013 | 106.3 | 11.9 | 736 | 14014 | done | 1.23 | - | - | 3580 | - | - | - | 1596 | - | 111.9 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14334 | 67.8 | 12.4 | 763 | 14338 | done | 1.23 | - | - | 3580 | - | - | - | 1596 | - | 111.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14693 | 23.8 | 11.8 | 824 | 14701 | roll | 1.23 | - | - | 3590 | - | 2.28 | 0.051 | 196 | -614.0 | 111.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14758 | 16.6 | 11.4 | 834 | 14766 | done | 1.19 | 0.05 | 0.177 | 3573 | -340.0 | 2.20 | 0.037 | 1605 | 640.5 | 111.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14817 | 9.1 | 12.8 | 843 | 14824 | done | 1.22 | - | - | 3573 | - | - | - | 1605 | - | 111.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.55 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 63 | - | - | - | 2068 | - | 200.16 | 42.38 | 0.054 | 1133 | -8.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - |