SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.92 of 150.00 AH used of 24V (79.38% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 32.72 of 100.00 AH used of 10V (67.28% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 60 - - - 2068 - -49.9 -19.85 - 1527 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.4 3 106 roll -1.13 11.48 0.244 2812 239.7 2.33 0.066 661 -603.9 -111.9 -38.25 - 2406 -23.0 - - - - - - - - - -
182 15.6 -17.2 24 190 done -1.03 0.15 0.177 2848 240.0 2.25 0.042 2048 616.4 -111.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
241 25.2 -15.5 33 248 done -1.03 - - 2847 - - - 2048 - -111.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
393 49.9 -16.3 58 397 done -1.03 - - 2848 - - - 2048 - -111.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
740 107.8 -16.6 98 744 roll -1.03 - - 2837 - 2.30 0.062 3469 617.8 -111.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
788 116.1 -16.4 100 793 done -1.03 - - 2837 - 2.25 0.042 2057 -627.6 -111.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
1116 170.2 -15.7 116 1117 done -1.03 - - 2837 - - - 2057 - -111.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
1427 216.2 -14.5 131 1431 roll -1.03 - - 2837 - 2.22 0.055 654 -632.0 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1476 224.5 -15.7 133 1481 done -1.03 0.05 0.184 2843 120.0 2.25 0.044 2060 624.9 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1800 271.2 -14.8 149 1804 roll -1.03 - - 2833 - 2.25 0.064 3468 625.8 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1917 289.2 -15.2 154 1922 done -1.03 0.05 0.178 2849 320.0 2.22 0.041 2056 -636.0 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2238 331.5 -13.1 170 2239 done -1.07 - - 2849 - - - 2056 - -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2549 371.7 -13.1 185 2554 roll -1.12 0.08 0.127 2813 -450.0 2.25 0.055 652 -624.0 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2577 375.8 -14.7 186 2582 done -1.09 0.10 0.205 2827 140.0 2.20 0.044 2061 640.5 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2892 421.9 -14.8 201 2896 roll -1.09 - - 2816 - 2.25 0.065 3466 624.4 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2941 429.7 -15.0 203 2946 done -1.09 0.03 0.185 2825 300.0 2.22 0.042 2055 -635.6 -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3268 477.4 -14.5 219 3269 done -1.09 - - 2825 - - - 2054 - -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3576 521.3 -14.1 234 3580 roll -1.09 - - 2816 - 2.28 0.063 3465 618.9 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3710 541.2 -14.4 240 3715 done -1.09 0.05 0.223 2826 200.0 2.17 0.042 2051 -651.6 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4041 584.7 -12.7 256 4042 done -1.09 - - 2826 - - - 2051 - -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4352 624.9 -13.3 271 4353 done -1.09 - - 2826 - - - 2051 - -111.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4660 665.8 -13.0 286 4664 roll -1.12 - - 2817 - 2.30 0.062 3475 619.1 -111.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4687 669.7 -14.2 287 4691 done -1.12 - - 2817 - 2.22 0.044 2066 -634.7 -111.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5009 712.6 -13.4 303 5010 done -1.12 - - 2817 - - - 2066 - -111.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5317 755.3 -13.8 318 5318 done -1.12 - - 2817 - - - 2066 - -111.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5627 797.2 -13.5 333 5631 roll -1.12 - - 2808 - 2.28 0.059 3477 618.9 -111.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5676 804.3 -14.0 335 5681 done -1.12 - - 2808 - 2.22 0.043 2063 -636.9 -111.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5998 849.4 -14.0 351 6002 roll -1.12 - - 2799 - 2.28 0.061 3469 616.7 -111.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6086 862.5 -14.9 355 6092 done -1.12 0.05 0.178 2815 320.0 2.25 0.044 2050 -630.7 -111.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6414 907.8 -14.1 371 6415 done -1.12 - - 2815 - - - 2050 - -111.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6721 950.2 -13.6 386 6725 roll -1.12 - - 2806 - 2.28 0.062 3466 621.1 -111.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
6799 961.3 -14.0 389 6804 done -1.12 0.03 0.200 2814 266.7 2.22 0.044 2055 -635.6 -111.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7097 begin apogee
7102 1001.5 13.2 404 7209 done -0.19 1.02 0.167 3113 293.1 - - 1587 - - 103.12 1.284 1950 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
7210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7210 begin climb
7212 1005.7 - 409 7328 roll 1.13 1.30 0.091 3552 337.7 2.47 0.055 199 -561.9 111.9 107.93 1.248 1493 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
7400 987.0 14.1 417 7405 done 1.13 - - 3552 - 2.40 0.037 1607 586.7 111.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
7728 941.7 13.9 433 7732 roll 1.13 - - 3552 - 2.30 0.055 2997 604.3 111.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
7793 932.0 14.6 436 7798 done 1.13 - - 3560 - 2.25 0.036 1601 -620.4 111.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8119 885.7 14.7 452 8123 roll 1.13 - - 3571 - 2.30 0.055 185 -615.7 111.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8202 873.0 14.9 455 8208 done 1.13 0.05 0.173 3555 -320.0 2.28 0.035 1607 623.7 111.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8519 829.0 13.6 471 8523 roll 1.13 - - 3555 - 2.25 0.054 3004 620.9 111.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8561 822.7 14.8 473 8567 done 1.13 0.03 0.200 3555 - 2.22 0.036 1596 -634.2 111.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8889 776.7 14.1 489 8890 done 1.13 - - 3555 - - - 1596 - 111.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
9196 733.9 13.8 504 9200 roll 1.13 - - 3565 - 2.25 0.054 193 -623.6 111.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
9259 724.9 15.5 506 9265 done 1.13 0.08 0.202 3549 -200.0 2.20 0.037 1602 640.5 111.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9573 682.0 13.6 522 9574 done 1.18 - - 3550 - - - 1602 - 111.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9884 641.9 12.7 537 9885 done 1.23 0.08 0.123 3591 512.5 - - 1602 - 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10192 597.4 14.7 552 10194 done 1.19 0.08 0.202 3574 -212.5 - - 1605 - 111.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10502 555.7 13.4 567 10506 roll 1.19 - - 3583 - 2.28 0.054 186 -622.4 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10556 548.0 14.2 569 10561 done 1.15 0.08 0.171 3560 -287.5 2.22 0.037 1602 637.8 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10873 509.2 11.9 585 10877 roll 1.18 - - 3569 - 2.25 0.053 196 -624.9 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10927 501.8 12.9 587 10932 done 1.18 - - 3569 - 2.22 0.037 1604 634.2 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11244 462.8 12.4 603 11248 roll 1.18 - - 3569 - 2.20 0.054 3004 636.4 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11332 451.0 13.7 607 11336 done 1.18 - - 3578 - 2.20 0.036 1595 -640.5 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11659 408.0 13.1 623 11663 roll 1.18 - - 3589 - 2.22 0.054 194 -631.1 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11811 386.5 14.8 630 11816 done 1.14 0.15 0.181 3550 -260.0 2.17 0.038 1608 651.6 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12137 345.9 12.5 646 12139 done 1.20 0.05 0.170 3581 620.0 - - 1609 - 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12446 304.1 13.5 661 12450 roll 1.20 - - 3592 - 2.28 0.053 191 -621.9 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12563 287.3 13.4 666 12568 done 1.16 0.10 0.169 3546 -460.0 2.20 0.035 1604 642.3 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12891 248.2 11.8 682 12893 done 1.22 0.10 0.106 3595 490.0 - - 1604 - 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13201 206.4 13.4 697 13206 roll 1.22 0.08 0.212 3589 -75.0 2.28 0.053 190 -620.2 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13310 192.2 12.6 702 13314 done 1.19 0.08 0.213 3572 -212.5 2.17 0.037 1598 648.8 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13637 152.2 12.6 718 13641 roll 1.23 - - 3580 - 2.25 0.052 193 -624.4 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13697 144.3 12.7 720 13705 done 1.23 - - 3580 - 2.20 0.037 1597 638.2 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14013 106.3 11.9 736 14014 done 1.23 - - 3580 - - - 1596 - 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14334 67.8 12.4 763 14338 done 1.23 - - 3580 - - - 1596 - 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14693 23.8 11.8 824 14701 roll 1.23 - - 3590 - 2.28 0.051 196 -614.0 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14758 16.6 11.4 834 14766 done 1.19 0.05 0.177 3573 -340.0 2.20 0.037 1605 640.5 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14817 9.1 12.8 843 14824 done 1.22 - - 3573 - - - 1605 - 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14874 begin surface coast
14906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14906 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2068 - 200.16 42.38 0.054 1133 -8.2 0.055 - - - - - -