SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.18 of 150.00 AH used of 24V (69.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.86 of 100.00 AH used of 10V (71.14% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.43 - - 62 - - - 3228 - -116.8 -32.47 - 1452 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -1.7 4 86 roll -0.43 6.85 0.221 1754 247.0 1.23 0.083 3956 591.9 -116.8 -20.98 - 1978 -25.1 - - - - - - - - - -
141 10.3 -12.0 17 151 done -0.32 0.12 0.147 1792 316.7 1.08 0.033 3240 -663.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
201 16.8 -10.5 26 209 done -0.32 - - 1792 - - - 3241 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
259 22.6 -10.0 35 268 roll -0.32 - - 1792 - 1.38 0.029 2294 -686.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
300 26.1 -8.9 41 309 done -0.34 - - 1787 - 1.48 0.052 3199 611.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
452 39.9 -9.1 66 461 roll -0.34 - - 1782 - 1.20 0.057 3955 630.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
490 43.9 -9.7 72 499 done -0.32 - - 1781 - 1.12 0.032 3194 -679.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
844 77.8 -9.7 133 850 done -0.29 - - 1781 - - - 3194 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1184 112.0 -10.0 183 1186 done -0.27 0.12 0.162 1815 283.3 - - 3194 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1504 134.8 -6.9 213 1510 done -0.33 - - 1814 - - - 3194 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1830 157.0 -6.8 244 1832 done -0.39 0.12 0.090 1750 -533.3 - - 3193 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2147 192.9 -11.4 274 2151 roll -0.31 0.20 0.159 1800 250.0 1.23 0.054 3953 617.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2185 196.4 -7.7 277 2192 done -0.34 - - 1800 - 1.08 0.033 3217 -681.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2511 218.5 -6.6 308 2514 roll -0.38 - - 1800 - 1.30 0.028 2298 -706.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2561 221.9 -6.6 312 2570 done -0.44 0.08 0.057 1739 -762.5 1.48 0.051 3213 618.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2887 256.6 -10.3 343 2891 roll -0.35 0.17 0.164 1782 252.9 1.17 0.057 3951 630.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2957 262.2 -6.8 349 2961 done -0.35 - - 1782 - 1.08 0.032 3212 -684.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3288 282.7 -5.9 380 3289 done -0.35 - - 1782 - - - 3212 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3608 301.9 -6.2 410 3609 done -0.35 - - 1782 - - - 3212 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3926 322.9 -6.8 440 3930 roll -0.35 - - 1776 - 1.17 0.058 3950 630.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3954 325.1 -7.2 442 3961 done -0.35 - - 1776 - 1.10 0.032 3201 -680.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4281 350.0 -8.2 473 4282 done -0.35 - - 1776 - - - 3200 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4600 377.5 -8.8 503 4603 roll -0.35 - - 1771 - 1.20 0.058 3956 630.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4638 381.6 -9.4 506 4645 done -0.34 - - 1772 - 1.10 0.032 3205 -682.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4971 411.7 -9.0 532 4972 done -0.34 - - 1771 - - - 3205 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5279 440.1 -9.0 547 5280 done -0.34 - - 1771 - - - 3205 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5589 467.8 -8.7 562 5590 done -0.34 - - 1771 - - - 3205 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5898 493.1 -8.2 577 5900 done -0.34 - - 1771 - - - 3205 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6208 517.9 -8.1 592 6209 done -0.34 - - 1771 - - - 3205 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6517 542.3 -7.9 607 6521 roll -0.34 - - 1765 - 1.20 0.059 3956 625.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6578 547.6 -8.7 609 6586 done -0.31 0.10 0.133 1798 330.0 1.10 0.034 3220 -669.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6896 567.3 -6.2 625 6897 done -0.36 - - 1798 - - - 3221 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7204 586.4 -6.4 640 7206 done -0.42 - - 1798 - - - 3220 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7513 605.4 -5.8 655 7515 done -0.48 0.15 0.081 1728 -466.7 - - 3220 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7823 638.2 -10.9 670 7825 done -0.38 0.17 0.161 1775 276.5 - - 3220 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8132 659.6 -6.6 685 8133 done -0.38 - - 1775 - - - 3220 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8441 678.9 -6.3 700 8442 done -0.38 - - 1775 - - - 3220 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8751 698.5 -6.5 715 8754 roll -0.38 - - 1771 - 1.17 0.060 3949 623.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8811 702.9 -6.9 717 8819 done -0.38 - - 1771 - 1.10 0.034 3204 -677.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9128 724.4 -6.9 733 9129 done -0.38 - - 1772 - - - 3204 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9437 745.8 -6.9 748 9440 roll -0.38 - - 1766 - 1.20 0.060 3953 624.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9482 749.0 -7.4 750 9486 done -0.38 - - 1766 - 1.10 0.034 3210 -675.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9815 772.1 -7.0 766 9819 roll -0.38 - - 1765 - 1.33 0.030 2297 -686.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9854 774.9 -6.4 767 9861 done -0.40 - - 1759 - 1.50 0.054 3213 610.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10171 799.8 -8.2 783 10175 roll -0.39 - - 1754 - 1.17 0.060 3953 632.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10242 806.5 -8.7 786 10247 done -0.35 0.10 0.141 1784 300.0 1.10 0.034 3214 -671.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10572 828.3 -6.9 802 10575 roll -0.40 - - 1784 - 1.33 0.030 2300 -687.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10604 830.6 -6.5 803 10608 done -0.46 - - 1779 - 1.48 0.054 3204 610.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10926 851.4 -6.2 819 10931 roll -0.50 0.10 0.107 1726 -530.0 1.20 0.061 3946 618.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10964 854.8 -9.8 820 10972 done -0.41 0.12 0.147 1765 325.0 1.10 0.034 3208 -670.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11280 876.4 -6.6 836 11281 done -0.41 - - 1764 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11590 896.0 -6.0 851 11591 done -0.41 - - 1765 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11899 914.9 -6.2 866 11900 done -0.41 - - 1765 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12208 933.8 -6.2 881 12212 roll -0.41 - - 1761 - 1.20 0.061 3951 620.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12268 938.0 -6.2 883 12275 done -0.41 - - 1761 - 1.10 0.034 3203 -680.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12584 958.7 -6.4 899 12585 done -0.41 - - 1761 - - - 3203 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12624 begin apogee
12628 961.4 6.5 901 12768 done -0.09 0.38 0.131 1875 300.0 - - 2921 - - 131.02 1.880 1500 -3.7 0.213 - - - - 1 - - - -
12768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12770 963.4 - 908 12901 roll 0.43 0.50 0.089 2044 338.0 1.48 0.030 2045 -591.9 116.8 123.53 1.831 1021 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
12951 948.0 10.5 916 12956 done 0.43 - - 2043 - 1.55 0.048 2926 568.4 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13273 910.6 11.4 932 13276 roll 0.37 - - 2044 - 1.45 0.057 3812 611.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13386 895.3 14.5 937 13391 done 0.27 0.17 0.166 2000 -258.8 1.35 0.031 2918 -662.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13720 867.0 8.1 953 13735 roll 0.30 - - 1999 - 1.50 0.059 3812 596.0 126.0 8.40 1.621 984 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
13769 862.4 9.1 955 13773 done 0.30 - - 2004 - 1.35 0.031 2923 -658.5 126.0 - - 983 - - - - - - - - - - -
14096 836.0 7.9 971 14119 roll 0.33 - - 2004 - 1.48 0.059 3807 597.3 139.2 14.15 1.733 931 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
14157 830.4 10.1 973 14165 done 0.33 - - 2011 - 1.38 0.031 2911 -649.3 139.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
14474 804.9 8.1 989 14488 roll 0.34 - - 2011 - 1.45 0.057 3811 620.7 149.0 10.43 1.670 891 -3.6 0.198 - - - - - - - - -
14527 799.7 9.4 991 14531 done 0.33 - - 2018 - 1.35 0.031 2922 -658.5 149.0 - - 891 - - - - - - - - - - -
14849 769.1 9.8 1007 14852 roll 0.33 - - 2018 - 1.45 0.058 3815 615.9 149.0 - - 889 - - - - - - - - - - -
14875 766.1 10.3 1008 14880 done 0.33 - - 2025 - 1.35 0.031 2919 -663.7 149.0 - - 889 - - - - - - - - - - -
15203 731.1 10.8 1024 15204 done 0.33 - - 2025 - - - 2919 - 149.0 - - 889 - - - - - - - - - - -
15512 697.8 10.6 1039 15516 roll 0.33 - - 2024 - 1.45 0.058 3815 617.9 149.0 - - 889 - - - - - - - - - - -
15552 693.0 12.6 1040 15559 done 0.29 0.10 0.152 2000 -240.0 1.33 0.031 2930 -665.4 149.0 - - 889 - - - - - - - - - - -
15869 664.8 8.5 1056 15873 roll 0.34 - - 2000 - 1.42 0.058 3813 621.8 149.1 - - 889 - - - - - - - - - - -
15914 660.3 9.8 1058 15918 done 0.34 - - 2005 - 1.33 0.031 2924 -668.4 149.1 - - 888 - - - - - - - - - - -
16247 631.9 8.2 1074 16260 roll 0.38 - - 2005 - 1.48 0.059 3812 600.0 155.7 7.65 1.531 863 -3.3 0.152 - - - - - - - - -
16299 627.2 9.5 1076 16303 done 0.38 - - 2012 - 1.33 0.031 2924 -667.7 155.7 - - 863 - - - - - - - - - - -
16621 600.4 8.2 1092 16635 roll 0.41 - - 2012 - 1.48 0.059 3812 600.0 161.9 7.68 1.526 838 -3.3 0.145 - - - - - - - - -
16673 595.5 9.8 1094 16678 done 0.41 - - 2019 - 1.33 0.031 2925 -666.9 161.9 - - 837 - - - - - - - - - - -
16995 569.0 7.8 1110 17018 roll 0.42 - - 2019 - 1.50 0.058 3814 592.7 177.8 16.58 1.633 774 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
17051 564.0 8.9 1112 17055 done 0.42 - - 2026 - 1.35 0.030 2922 -660.7 177.8 - - 774 - - - - - - - - - - -
17373 536.2 8.7 1128 17374 done 0.44 - - 2026 - - - 2922 - 177.8 - - 773 - - - - - - - - - - -
17682 508.6 8.8 1143 17686 roll 0.46 - - 2026 - 1.45 0.058 3816 616.6 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
17715 505.3 10.3 1144 17719 done 0.44 - - 2033 - 1.33 0.031 2928 -667.7 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
18035 474.6 9.6 1160 18036 done 0.44 - - 2033 - - - 2927 - 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
18345 444.8 9.7 1175 18348 roll 0.44 - - 2032 - 1.42 0.058 3809 621.1 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
18399 438.7 10.6 1177 18403 done 0.41 - - 2039 - 1.30 0.031 2924 -680.8 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
18721 406.0 10.5 1193 18724 roll 0.41 - - 2039 - 1.42 0.057 3807 621.8 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
18748 402.6 10.8 1194 18752 done 0.38 - - 2046 - 1.30 0.031 2926 -677.7 177.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
19073 366.1 11.4 1223 19074 done 0.36 - - 2046 - - - 2925 - 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
19395 330.0 11.4 1253 19398 roll 0.36 - - 2046 - 1.42 0.058 3808 621.8 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
19433 324.6 13.2 1256 19443 done 0.31 0.12 0.153 2013 -275.0 1.30 0.030 2927 -677.7 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
19758 295.0 9.1 1287 19761 roll 0.37 - - 2012 - 1.42 0.058 3811 622.5 177.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
19785 292.1 9.4 1289 19792 done 0.40 - - 2018 - 1.30 0.031 2926 -680.8 177.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
20110 259.2 10.0 1320 20114 roll 0.44 - - 2018 - 1.42 0.057 3810 622.5 177.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
20134 256.6 10.1 1322 20138 done 0.46 - - 2024 - 1.30 0.031 2924 -681.5 177.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
20468 219.9 11.1 1353 20473 roll 0.49 0.10 0.106 2074 500.0 1.45 0.058 3810 611.0 177.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
20515 212.5 17.4 1357 20520 done 0.38 0.15 0.158 2035 -260.0 1.30 0.030 2927 -679.2 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
20845 173.1 11.1 1388 20849 roll 0.38 - - 2035 - 1.42 0.057 3812 623.2 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
20905 166.0 12.9 1393 20908 done 0.38 - - 2040 - 1.30 0.031 2924 -683.1 177.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
21235 131.1 10.6 1424 21238 roll 0.38 - - 2040 - 1.45 0.058 3810 611.0 177.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
21307 122.5 12.5 1430 21315 done 0.35 - - 2046 - 1.30 0.030 2916 -687.7 177.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
21641 87.6 10.7 1471 21647 roll 0.35 - - 2047 - 1.42 0.056 3803 624.6 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
21679 83.0 11.6 1477 21686 done 0.33 0.12 0.147 2013 -283.3 1.27 0.030 2931 -686.6 177.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
22028 57.3 6.9 1538 22050 roll 0.43 - - 2013 - 1.48 0.057 3821 601.4 211.5 15.95 1.040 636 -8.5 0.053 - - - - - - - - -
22074 53.8 7.4 1545 22095 done 0.53 0.12 0.051 2087 616.7 1.33 0.031 2935 -666.2 234.8 12.07 0.946 540 -8.0 0.051 - - - - - - - - -
22407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22408 begin surface coast
22427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22427 begin surface
SM 2.49 - - - - -5.65 5.40 0.042 69 -373.7 - - 3238 - 235.97 - - 538 - - - - - - - -