SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.35 of 150.00 AH used of 24V (72.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.96 of 100.00 AH used of 10V (74.04% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 47 - - - 3403 - -146.1 -41.28 - 2519 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.0 5 104 roll -0.47 5.70 0.219 1466 248.9 0.90 0.089 3947 604.4 -146.1 -18.92 - 3071 -29.2 - - - - - - - - - -
391 39.9 -12.1 54 399 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.036 3413 -651.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
639 68.1 -10.1 95 643 done -0.47 - - 1466 - - - 3413 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
988 105.3 -10.8 150 989 done -0.47 - - 1465 - - - 3414 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1301 139.0 -10.7 170 1304 roll -0.47 - - 1462 - 0.85 0.059 3941 620.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1393 148.9 -10.9 175 1397 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.037 3399 -661.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1724 184.3 -10.9 196 1725 done -0.47 - - 1462 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2037 218.8 -10.9 216 2038 done -0.47 - - 1462 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2354 253.4 -11.1 236 2358 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.057 3946 621.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2459 265.6 -11.1 240 2470 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3403 -662.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2777 298.4 -10.3 256 2778 done -0.47 - - 1457 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3087 329.6 -10.2 271 3088 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3396 362.5 -10.5 286 3400 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.058 3949 621.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3490 372.8 -10.8 290 3493 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.036 3387 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3822 408.1 -10.6 305 3823 done -0.47 - - 1454 - - - 3387 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4130 439.4 -10.2 315 4134 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.058 3952 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4218 449.3 -11.0 317 4222 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.036 3408 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4538 482.7 -10.5 328 4540 done -0.47 - - 1450 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4844 514.9 -10.7 338 4849 roll -0.47 - - 1446 - 0.85 0.059 3939 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4906 522.4 -11.6 339 4913 done -0.47 0.08 0.138 1470 300.0 0.82 0.037 3398 -659.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5220 551.1 -8.9 350 5221 done -0.47 - - 1470 - - - 3398 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5525 578.4 -9.0 360 5531 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3942 618.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5643 589.5 -9.4 363 5647 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.037 3402 -658.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5968 617.3 -8.6 374 5969 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6276 642.7 -8.2 384 6277 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6581 667.2 -8.1 394 6582 done -0.47 - - 1467 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6887 689.9 -7.3 404 6888 done -0.47 - - 1467 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7194 711.4 -7.0 414 7198 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.061 3942 613.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7263 716.7 -7.5 416 7269 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.038 3403 -657.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7607 742.5 -7.7 427 7608 done -0.47 - - 1464 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7912 767.5 -8.3 437 7917 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.061 3944 614.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8008 776.4 -9.1 439 8016 done -0.47 - - 1460 - 0.85 0.038 3388 -654.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8321 804.9 -9.4 450 8322 done -0.47 - - 1460 - - - 3388 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8627 833.7 -9.5 460 8628 done -0.47 - - 1460 - - - 3388 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8935 862.0 -9.2 470 8936 done -0.47 - - 1460 - - - 3388 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9240 889.8 -9.0 480 9241 done -0.47 - - 1460 - - - 3388 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9546 917.1 -8.7 490 9547 done -0.47 - - 1460 - - - 3388 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9854 942.7 -8.1 500 9857 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.062 3940 613.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9923 948.4 -8.4 502 9928 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.039 3404 -653.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10267 973.6 -7.0 513 10268 done -0.47 - - 1456 - - - 3404 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10572 995.2 -7.1 523 10573 done -0.47 - - 1455 - - - 3405 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10661 begin apogee
10668 1001.8 7.2 526 10817 done -0.13 0.43 0.127 1585 302.3 - - 3272 - - 141.10 1.802 2473 -4.2 0.257 - - - - 1 - - - -
10819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10819 begin climb
10821 1004.0 - 531 10984 roll 0.47 0.57 0.079 1784 349.1 2.45 0.031 1865 -574.3 146.1 149.45 1.755 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
11045 980.8 11.6 537 11052 done 0.47 - - 1784 - 2.47 0.050 3279 572.5 146.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11360 934.3 14.7 548 11363 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.059 3943 603.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11455 919.0 16.3 550 11461 done 0.47 - - 1789 - 1.02 0.033 3279 -651.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11768 871.4 15.1 561 11771 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.058 3949 609.1 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11829 860.9 17.1 562 11835 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.033 3276 -659.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12142 810.8 15.8 573 12146 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.059 3950 612.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12198 801.0 17.3 574 12202 done 0.47 - - 1799 - 1.02 0.033 3274 -662.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12516 750.8 15.8 585 12520 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.058 3950 614.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12586 739.0 17.7 587 12590 done 0.47 - - 1805 - 1.02 0.033 3272 -664.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12928 681.9 16.6 598 12931 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.057 3950 616.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12983 671.7 17.4 599 12989 done 0.47 0.08 0.179 1789 -200.0 1.02 0.033 3269 -667.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13304 623.8 14.8 610 13305 done 0.47 - - 1788 - - - 3269 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13610 577.9 15.2 620 13613 roll 0.47 - - 1789 - 1.10 0.057 3949 618.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13736 557.1 16.5 623 13740 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.034 3280 -669.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14056 507.1 15.5 634 14060 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.056 3948 618.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14124 495.3 17.7 636 14128 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.033 3276 -672.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14466 442.9 15.1 647 14471 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.055 3947 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14562 426.8 16.5 649 14569 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.032 3275 -672.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14877 377.9 15.7 662 14878 done 0.47 - - 1802 - - - 3275 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15187 329.2 15.6 677 15193 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.054 3947 622.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15238 321.3 16.4 679 15242 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.032 3273 -674.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15574 268.9 15.4 695 15575 done 0.47 - - 1807 - - - 3273 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15886 221.7 14.7 713 15890 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.054 3958 622.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15974 207.0 16.6 718 15978 done 0.47 0.10 0.172 1784 -230.0 1.00 0.031 3279 -679.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16310 164.6 12.3 739 16311 done 0.47 - - 1784 - - - 3280 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16617 126.1 12.2 759 16618 done 0.47 - - 1784 - - - 3279 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16943 86.2 12.2 791 16946 done 0.47 - - 1784 - - - 3280 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17295 43.1 10.4 852 17305 done 0.47 - - 1783 - - - 3280 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17556 15.2 12.9 893 17566 roll 0.47 - - 1784 - 1.05 0.052 3948 636.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17646 begin surface coast
17674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17674 begin surface
SM 2.21 - - - - -4.93 - - 50 - - - 3396 - 230.09 40.67 0.697 1533 -8.0 0.003 - - - - - -