SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.35 of 145.00 AH used of 24V (75.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.12 of 95.00 AH used of 10V (74.61% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 166.07, SM_CC=150)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 done -0.55 - - 165 - - - 1965 - -97.3 -41.03 - 3080 - - - - - - - - - - 26.21
64 3.4 -5.7 7 78 roll -0.55 8.80 0.228 2397 253.6 2.35 0.057 536 -608.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.09 25.65 -
111 16.4 -20.8 15 118 done -0.55 - - 2389 - 2.28 0.052 1959 624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.64 -
162 24.0 -14.4 24 169 done -0.55 - - 2390 - - - 1958 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
292 42.0 -13.3 49 298 done -0.55 - - 2389 - - - 1958 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
601 82.2 -11.9 110 607 roll -0.55 - - 2378 - 2.25 0.060 3367 626.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
701 93.6 -11.1 129 708 done -0.55 - - 2378 - 2.25 0.051 1950 -629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
1016 131.9 -11.8 165 1026 roll -0.55 - - 2368 - 2.28 0.058 3373 624.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
1058 137.0 -12.3 169 1068 done -0.55 - - 2368 - 2.25 0.050 1954 -630.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
1368 177.4 -13.3 200 1377 roll -0.55 - - 2358 - 2.25 0.058 3364 626.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
1402 181.6 -13.2 203 1410 done -0.55 0.10 0.162 2388 300.0 2.28 0.050 1950 -620.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.61 25.92 -
1711 215.7 -10.7 234 1721 roll -0.55 - - 2379 - 2.25 0.057 3365 628.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
1764 221.2 -10.6 239 1773 done -0.55 - - 2379 - 2.22 0.050 1948 -638.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.95 -
2073 256.2 -11.9 270 2083 roll -0.55 - - 2369 - 2.28 0.057 3376 626.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.93 -
2126 262.6 -12.5 275 2135 done -0.55 - - 2369 - 2.22 0.050 1950 -642.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.97 -
2435 304.9 -14.4 306 2436 done -0.55 - - 2369 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2736 346.7 -14.0 336 2737 done -0.55 - - 2369 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3036 388.4 -14.0 366 3037 done -0.55 - - 2369 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3346 431.1 -13.4 386 3347 done -0.55 - - 2369 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3645 470.6 -12.9 401 3646 done -0.55 - - 2369 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3945 509.5 -13.1 416 3946 done -0.55 - - 2369 - - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4245 548.8 -12.9 431 4249 roll -0.55 - - 2359 - 2.28 0.060 3373 624.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
4284 553.5 -12.9 433 4289 done -0.55 0.08 0.160 2390 387.5 2.28 0.052 1958 -620.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
4601 589.8 -11.2 449 4602 done -0.55 - - 2390 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4901 622.3 -10.5 464 4902 done -0.55 - - 2390 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5201 653.2 -10.3 479 5202 done -0.55 - - 2390 - - - 1958 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5501 684.2 -10.6 494 5507 roll -0.55 - - 2382 - 2.25 0.062 3364 624.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
5541 688.5 -10.6 496 5545 done -0.55 - - 2382 - 2.22 0.054 1956 -634.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.96 -
5858 723.7 -11.1 512 5859 done -0.55 - - 2382 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6157 756.0 -10.7 527 6158 done -0.55 - - 2382 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6458 787.5 -10.1 542 6459 done -0.55 - - 2382 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6757 817.9 -10.3 557 6763 roll -0.55 - - 2371 - 2.25 0.063 3364 626.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
6805 822.0 -10.3 559 6809 done -0.55 - - 2372 - 2.25 0.055 1948 -629.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.92 -
7113 854.4 -10.1 574 7114 done -0.55 - - 2371 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7412 885.0 -10.2 589 7414 done -0.55 - - 2372 - - - 1948 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7713 913.6 -9.3 604 7718 roll -0.55 - - 2361 - 2.30 0.063 3371 618.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
7786 919.3 -9.4 607 7793 done -0.55 0.12 0.174 2389 233.3 2.25 0.055 1954 -629.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
8093 946.5 -8.5 623 8099 roll -0.55 - - 2390 - 2.30 0.072 549 -610.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
8137 950.2 -8.9 625 8141 done -0.55 - - 2381 - 2.25 0.064 1956 625.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.60 -
8449 979.6 -9.4 641 8450 done -0.55 - - 2382 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8667 begin apogee
8672 1000.0 -9.3 652 8769 done -0.14 0.47 0.151 2520 293.6 - - 1884 - - 89.95 1.750 2682 -4.4 0.278 - - - - - - 25.43 - 23.30
8770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8770 begin climb
8772 1003.3 - 657 8876 roll 0.55 0.70 0.100 2758 340.0 2.67 0.073 476 -527.3 97.3 94.97 1.703 2286 -4.2 0.269 - - - - - - 24.53 23.47 22.39
8949 990.6 10.1 666 8953 done 0.55 - - 2758 - 2.42 0.057 1888 583.5 97.3 - - 2280 - - - - - - - - - 24.41 -
9265 958.6 10.2 682 9271 roll 0.55 - - 2758 - 2.35 0.065 3307 603.8 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.32 -
9338 952.0 10.9 685 9345 done 0.55 - - 2768 - 2.35 0.060 1883 -606.0 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.41 -
9646 919.3 10.0 701 9651 roll 0.55 - - 2779 - 2.35 0.076 474 -599.6 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.58 -
9705 912.8 10.7 704 9709 done 0.55 - - 2779 - 2.30 0.059 1892 616.5 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.68 -
10021 880.2 10.0 720 10025 roll 0.55 - - 2779 - 2.30 0.067 3305 614.3 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.74 -
10160 865.4 10.8 727 10166 done 0.55 0.12 0.188 2756 -191.7 2.35 0.060 1890 -602.1 97.3 - - 2272 - - - - - - - - 25.37 25.75 -
10480 835.3 9.2 743 10481 done 0.56 - - 2756 - - - 1890 - 102.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10778 808.1 8.9 758 10800 done 0.57 - - 2756 - - - 1890 - 116.7 17.00 1.584 2207 -3.8 0.214 - - - - - - - - 24.47
11098 777.6 9.4 774 11100 done 0.57 - - 2756 - - - 1891 - 118.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11399 750.0 9.1 789 11419 roll 0.58 - - 2754 - 2.38 0.067 3298 591.2 127.1 11.25 1.527 2163 -3.7 0.201 - - - - - - - 25.70 24.49
11449 745.9 9.4 791 11453 done 0.58 - - 2762 - 2.33 0.062 1884 -606.9 127.7 - - 2163 - - - - - - - - - 25.67 -
11756 715.4 9.3 806 11762 done 0.58 - - 2762 - - - 1884 - 130.4 4.10 1.187 2151 -2.9 0.193 - - - - - - - - 24.44
12056 686.8 9.6 821 12060 roll 0.58 - - 2762 - 2.33 0.066 3306 610.3 130.4 - - 2151 - - - - - - - - - 25.79 -
12145 678.9 10.4 825 12152 done 0.58 - - 2773 - 2.33 0.060 1877 -613.3 130.4 - - 2150 - - - - - - - - - 25.81 -
12452 645.3 10.5 841 12456 roll 0.58 - - 2773 - 2.33 0.066 3305 612.9 130.4 - - 2150 - - - - - - - - - 25.86 -
12511 638.9 11.0 844 12515 done 0.58 - - 2783 - 2.30 0.060 1884 -617.8 130.4 - - 2150 - - - - - - - - - 25.86 -
12823 603.3 11.4 860 12825 done 0.58 - - 2784 - - - 1883 - 130.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13123 568.8 11.5 875 13129 roll 0.58 - - 2783 - 2.30 0.066 3302 617.0 130.4 - - 2150 - - - - - - - - - 25.91 -
13186 561.8 11.6 878 13191 done 0.58 0.12 0.203 2769 -116.7 2.28 0.060 1887 -620.6 130.4 - - 2149 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
13498 529.1 10.2 894 13499 done 0.58 - - 2768 - - - 1887 - 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13798 498.8 10.1 909 13804 roll 0.58 - - 2768 - 2.28 0.065 3302 620.6 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.93 -
13847 494.4 10.5 911 13851 done 0.58 - - 2777 - 2.30 0.060 1877 -619.6 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.91 -
14153 461.8 10.2 926 14154 done 0.58 - - 2777 - - - 1876 - 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14454 432.1 9.8 941 14455 done 0.58 - - 2777 - - - 1877 - 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14753 402.4 9.9 956 14759 roll 0.58 - - 2777 - 2.30 0.065 3301 619.1 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.94 -
14805 397.1 10.6 959 14813 done 0.58 - - 2788 - 2.25 0.059 1889 -627.6 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.93 -
15113 364.5 10.4 990 15114 done 0.58 - - 2787 - - - 1889 - 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15414 332.3 10.8 1020 15415 done 0.58 - - 2787 - - - 1889 - 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15716 300.9 10.6 1050 15726 roll 0.58 - - 2788 - 2.25 0.063 3301 627.6 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.94 -
15810 290.2 11.5 1059 15819 done 0.58 0.10 0.178 2769 -190.0 2.28 0.058 1864 -630.3 130.4 - - 2149 - - - - - - - - 25.58 25.93 -
16119 258.9 10.5 1090 16123 roll 0.58 - - 2769 - 2.33 0.062 3307 619.3 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.94 -
16207 249.0 11.4 1098 16217 done 0.58 - - 2778 - 2.28 0.057 1881 -625.4 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.92 -
16517 217.4 10.4 1129 16526 roll 0.58 - - 2789 - 2.30 0.073 479 -609.6 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.84 -
16560 213.1 10.4 1133 16569 done 0.58 - - 2789 - 2.25 0.056 1890 627.1 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.99 -
16869 181.4 9.5 1164 16873 roll 0.58 - - 2789 - 2.25 0.062 3300 626.7 130.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.94 -
17010 168.0 9.7 1177 17018 done 0.58 0.10 0.176 2770 -190.0 2.30 0.057 1886 -614.8 130.4 - - 2149 - - - - - - - - 25.59 25.93 -
17318 141.4 9.2 1208 17329 roll 0.59 - - 2770 - 2.28 0.060 3306 622.8 137.9 4.28 0.996 2119 -7.0 0.109 - - - - - - - 26.20 24.84
17382 135.0 10.1 1214 17392 done 0.59 - - 2779 - 2.28 0.055 1876 -627.2 137.9 - - 2119 - - - - - - - - - 25.98 -
17693 104.3 9.4 1245 17694 done 0.59 - - 2779 - - - 1876 - 139.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17995 73.9 10.8 1300 18002 roll 0.59 - - 2779 - 2.33 0.060 3298 610.3 139.2 - - 2119 - - - - - - - - - 25.96 -
18035 69.1 11.7 1307 18041 done 0.59 - - 2790 - 2.25 0.054 1879 -630.7 139.2 - - 2119 - - - - - - - - - 25.94 -
18349 35.6 9.6 1368 18355 done 0.59 - - 2790 - - - 1879 - 139.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18478 23.8 9.2 1393 18493 roll 0.60 - - 2801 - 2.33 0.071 479 -600.9 146.3 4.07 0.648 2084 -8.6 0.035 - - - - - - - 26.20 25.05
18521 19.2 11.1 1400 18529 done 0.60 0.12 0.189 2772 -241.7 2.25 0.054 1904 633.3 146.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
18572 14.1 10.5 1409 18578 done 0.60 - - 2773 - - - 1904 - 146.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18621 9.3 8.8 1418 18636 done 0.62 - - 2772 - - - 1904 - 162.9 7.32 0.708 2015 -9.3 0.013 - - - - - - - - 25.16
18680 3.5 11.7 1428 18687 roll 0.62 - - 2772 - 2.25 0.062 3308 624.0 162.9 - - 2011 - - - - - - - - - 25.98 -
18692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18692 begin surface coast
18703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18704 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.42 6.70 0.035 154 23.0 2.20 0.049 1948 767.3 166.07 - - 2006 - - - - - - - -