SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.93 of 150.00 AH used of 24V (69.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.91 of 100.00 AH used of 10V (78.09% remains)
• Surface angle -42.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 164 VBD -0.61 - - 52 - - - 2898 - -146.1 -134.00 - 3197 - - - - - - - - - - -
170 3.1 -2.9 17 189 roll -0.61 6.80 0.256 1655 235.7 2.28 0.049 1476 -623.7 -146.1 -5.78 - 3417 -38.1 - - - - - - - - - -
232 14.9 -12.3 25 241 done -0.61 - - 1645 - 2.30 0.051 2876 608.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
319 25.4 -12.8 38 327 done -0.61 - - 1645 - - - 2875 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
408 36.7 -12.4 51 414 done -0.61 - - 1645 - - - 2876 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
652 70.3 -14.1 92 658 done -0.61 - - 1645 - - - 2876 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
995 112.7 -10.9 139 996 done -0.61 - - 1645 - - - 2876 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1307 145.5 -10.5 159 1308 done -0.61 - - 1645 - - - 2876 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1621 179.5 -10.8 179 1624 roll -0.61 - - 1637 - 1.62 0.058 3899 631.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1676 186.0 -11.5 182 1680 done -0.61 - - 1637 - 1.58 0.031 2845 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2015 220.2 -9.3 203 2021 done -0.61 - - 1637 - - - 2841 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2336 251.4 -9.9 224 2337 done -0.61 - - 1637 - - - 2841 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2648 281.9 -9.8 239 2649 done -0.61 - - 1637 - - - 2841 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2955 312.7 -9.8 254 2956 done -0.61 - - 1637 - - - 2841 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3267 343.6 -10.1 269 3268 done -0.61 - - 1637 - - - 2841 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3573 375.5 -10.5 284 3575 done -0.61 - - 1637 - - - 2841 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3882 409.0 -11.0 298 3883 done -0.61 - - 1637 - - - 2841 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4189 443.0 -10.9 308 4190 done -0.61 - - 1637 - - - 2842 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4495 476.8 -10.9 318 4496 done -0.61 - - 1637 - - - 2841 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4801 509.6 -10.7 328 4804 roll -0.61 - - 1629 - 1.70 0.061 3905 625.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4841 514.2 -10.8 329 4845 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.033 2895 -664.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5178 550.7 -10.8 340 5182 roll -0.61 - - 1629 - 2.10 0.037 1494 -667.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5213 554.7 -10.6 341 5218 done -0.61 0.12 0.173 1651 183.3 2.22 0.053 2885 626.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5546 582.4 -8.1 352 5547 done -0.61 - - 1651 - - - 2885 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5855 606.3 -7.9 362 5859 roll -0.61 - - 1651 - 2.12 0.037 1485 -660.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5891 609.3 -7.1 363 5895 done -0.61 - - 1643 - 2.22 0.054 2887 631.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6223 635.7 -8.2 374 6227 roll -0.61 - - 1635 - 1.60 0.061 3892 628.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6247 638.0 -9.0 374 6251 done -0.61 - - 1635 - 1.52 0.032 2877 -667.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6568 665.5 -8.6 385 6569 done -0.61 - - 1635 - - - 2873 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6875 690.8 -8.0 395 6879 roll -0.61 - - 1635 - 2.10 0.037 1492 -657.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6908 693.2 -8.0 396 6912 done -0.61 - - 1625 - 2.20 0.053 2882 631.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7246 721.1 -8.4 407 7247 done -0.61 - - 1625 - - - 2883 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7552 747.1 -8.5 417 7554 done -0.61 - - 1625 - - - 2882 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7858 773.2 -8.4 427 7862 roll -0.61 - - 1625 - 2.10 0.036 1498 -659.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7890 775.9 -7.8 428 7895 done -0.61 0.12 0.180 1647 183.3 2.22 0.054 2887 625.7 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8229 798.6 -6.6 439 8233 roll -0.61 - - 1647 - 2.12 0.036 1490 -659.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8261 800.8 -7.1 440 8265 done -0.61 - - 1638 - 2.22 0.054 2890 630.6 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8599 825.0 -7.2 451 8602 roll -0.61 - - 1630 - 1.60 0.061 3893 626.9 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8622 827.0 -8.1 451 8626 done -0.61 - - 1630 - 1.52 0.032 2878 -667.8 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8943 852.3 -8.0 462 8947 roll -0.61 - - 1630 - 2.08 0.037 1492 -666.3 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8984 855.7 -7.8 463 8989 done -0.61 0.12 0.175 1652 183.3 2.20 0.053 2881 631.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9312 877.1 -6.5 474 9316 roll -0.61 - - 1652 - 2.10 0.035 1496 -659.5 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9336 879.0 -7.1 474 9342 done -0.61 - - 1645 - 2.22 0.053 2887 626.6 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9651 902.6 -7.6 485 9652 done -0.61 - - 1645 - - - 2888 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9958 925.1 -7.1 495 9962 roll -0.61 - - 1645 - 2.10 0.035 1499 -661.4 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9998 928.0 -6.2 496 10002 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.054 2885 624.3 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10325 951.2 -7.2 507 10329 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.061 3890 628.1 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10365 954.3 -7.9 508 10369 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.032 2872 -669.7 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10703 978.8 -7.3 519 10706 roll -0.61 - - 1628 - 2.05 0.036 1504 -667.3 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10740 981.6 -7.2 520 10744 done -0.61 0.12 0.174 1650 183.3 2.20 0.053 2888 629.1 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11043 begin apogee
11054 1000.3 6.0 530 11204 done -0.18 0.45 0.148 1786 302.2 - - 2715 - - 142.25 1.825 2820 -4.2 0.254 - - - - 1 - - - -
11206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11206 begin climb
11211 1004.2 - 535 11379 roll 0.61 0.77 0.059 2057 351.9 2.15 0.057 3891 547.0 146.1 154.88 1.792 2223 -3.9 0.241 - - - - 1 - - - -
11393 976.1 23.7 540 11400 done 0.61 - - 2066 - 2.03 0.034 2710 -581.8 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11710 896.4 24.9 551 11711 done 0.61 - - 2066 - - - 2704 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12014 820.7 24.9 561 12018 roll 0.61 - - 2076 - 2.25 0.043 1287 -629.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12055 810.9 22.1 562 12059 done 0.61 - - 2076 - 2.33 0.050 2708 609.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12381 729.2 25.5 573 12385 roll 0.61 - - 2087 - 2.25 0.042 1294 -628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12399 724.0 25.6 573 12404 done 0.61 0.15 0.216 2053 -226.7 2.28 0.050 2699 616.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12716 652.1 22.6 583 12717 done 0.61 - - 2053 - - - 2699 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13021 583.3 22.2 593 13022 done 0.61 - - 2054 - - - 2699 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13327 517.1 21.3 603 13328 done 0.61 - - 2053 - - - 2699 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13633 452.2 21.4 613 13637 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.041 1284 -643.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13665 445.7 20.4 614 13669 done 0.61 - - 2063 - 2.28 0.050 2703 622.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13983 375.0 22.2 626 13984 done 0.61 - - 2063 - - - 2704 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14294 303.9 23.1 641 14295 done 0.61 - - 2063 - - - 2704 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14604 236.8 20.3 657 14606 done 0.61 - - 2063 - - - 2704 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14916 172.1 20.3 677 14921 roll 0.61 - - 2073 - 2.20 0.042 1292 -641.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14963 162.4 17.9 679 14970 done 0.61 - - 2073 - 2.25 0.050 2701 626.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15286 97.0 20.0 700 15293 roll 0.61 - - 2083 - 2.20 0.043 1291 -640.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15314 90.9 19.8 704 15322 done 0.61 0.12 0.210 2055 -233.3 2.25 0.050 2704 628.0 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15677 32.1 17.1 765 15683 roll 0.61 - - 2054 - 1.88 0.058 3895 633.5 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15720 24.1 18.9 771 15730 done 0.61 - - 2063 - 1.88 0.037 2691 -640.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15809 7.6 18.0 784 15818 roll 0.61 - - 2073 - 2.17 0.044 1303 -639.6 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15833 begin surface coast
15852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15852 begin surface
SM 1.39 - - - - -5.61 - - 55 - - - 2886 - 573.99 184.20 0.778 478 -9.4 0.002 - - - - - -