SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.43 of 310.00 AH used of 24V (66.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 done -0.78 - - 198 - - - 2001 - -87.6 -59.45 - 2606 - - - - - - - - 14.83 13.18 14.83
86 3.5 -7.7 10 105 roll -0.78 12.73 0.389 2170 154.9 2.58 0.068 3404 543.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.59
243 30.8 -13.9 40 249 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2001 -568.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
281 36.3 -13.6 47 286 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
319 41.6 -13.6 54 325 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
357 46.4 -13.1 61 364 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3401 553.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
401 53.1 -14.6 69 409 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.058 2003 -570.6 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
441 58.6 -14.2 76 447 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
478 64.1 -14.3 83 484 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
517 69.6 -14.2 90 523 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
555 75.2 -15.1 97 562 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3402 553.0 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.91
605 83.0 -15.2 106 612 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2002 -571.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
644 88.8 -14.3 113 651 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
683 94.0 -14.2 120 688 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
720 100.0 -14.9 127 726 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
756 105.3 -15.2 131 757 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
816 114.0 -13.8 137 817 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
876 122.8 -15.1 143 881 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3401 553.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
922 129.1 -14.9 147 929 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 1997 -580.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
988 139.3 -14.9 154 990 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1048 148.4 -15.2 160 1049 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1108 157.7 -15.2 166 1109 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1168 166.3 -14.3 172 1174 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3403 555.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.96
1212 172.5 -14.4 176 1218 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1993 -575.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
1285 183.3 -15.2 183 1286 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
1345 192.5 -15.4 189 1346 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1405 201.6 -15.3 195 1406 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1465 210.7 -15.1 201 1471 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3402 552.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
1508 217.1 -15.5 205 1513 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2002 -571.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.81
1581 228.2 -15.4 212 1582 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1641 237.2 -14.9 218 1646 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3406 555.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
1717 247.6 -13.8 225 1724 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1992 -577.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
1784 257.2 -13.9 232 1785 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1844 265.6 -13.9 238 1845 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1904 274.3 -14.5 244 1909 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3402 557.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
1981 284.5 -14.2 251 1987 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2001 -571.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
2046 294.4 -14.3 258 2048 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2117 304.3 -14.2 264 2118 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2237 321.5 -14.4 272 2242 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3404 554.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.96
2308 330.1 -13.7 276 2316 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 2003 -578.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
2435 347.9 -13.3 285 2436 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2555 364.0 -13.6 293 2560 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3401 552.6 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.96
2591 368.5 -13.8 295 2597 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -570.6 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
2725 387.2 -13.8 304 2726 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2845 403.1 -13.0 312 2850 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3402 553.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
2925 412.6 -12.0 317 2931 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2002 -571.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
3058 429.6 -12.9 326 3059 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3178 444.8 -12.7 334 3179 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3298 460.3 -12.9 342 3304 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3402 549.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.87
3401 471.8 -12.2 348 3409 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2001 -567.2 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
3527 488.6 -12.8 357 3528 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3647 504.6 -13.3 365 3648 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3767 520.5 -13.2 373 3768 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3887 536.3 -13.1 381 3892 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3402 549.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.86
3953 544.2 -12.6 385 3958 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1997 -568.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
4085 561.7 -13.0 394 4087 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4205 577.4 -12.9 402 4207 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4325 592.8 -12.8 410 4332 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3401 550.6 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
4398 600.7 -12.4 414 4403 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 2003 -570.6 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
4652 632.3 -12.0 427 4658 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3401 552.6 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.86
4779 646.8 -11.6 433 4785 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1996 -568.8 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
5038 677.2 -11.5 446 5044 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3405 552.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
5101 684.8 -11.7 449 5108 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2002 -568.0 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
5366 716.1 -11.8 462 5372 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3408 551.4 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
5423 721.3 -11.7 464 5430 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2002 -569.2 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.71
5671 750.8 -11.3 477 5672 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
5909 777.7 -11.0 489 5911 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6149 804.1 -11.0 501 6155 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.072 3405 544.2 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
6217 810.7 -10.6 504 6222 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1994 -564.4 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
6475 840.5 -11.3 517 6476 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.88
6714 868.7 -11.9 529 6715 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
6954 896.1 -11.6 541 6960 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3402 541.5 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
7032 904.0 -12.3 544 7038 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 1998 -561.6 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
7279 932.8 -11.2 557 7285 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3402 550.6 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
7322 938.4 -12.2 559 7328 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.059 2000 -567.6 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
7444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7444 begin apogee
7449 950.9 -10.8 565 7546 done -0.18 1.12 0.253 2366 174.1 - - 1999 - - 92.70 2.562 2244 -3.9 0.268 - - - - - - 14.33 14.02 13.17
7548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7548 begin loiter
7785 957.9 -1.7 582 7819 done -0.14 0.05 0.337 2378 240.0 - - 1998 - 28.5 30.62 2.466 2129 -3.8 0.272 - - - - - - 14.37 14.28 13.43
8046 953.5 2.5 595 8047 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 28.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8286 947.4 2.5 607 8287 done -0.14 - - 2378 - - - 1999 - 28.5 - - 2121 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8526 942.5 1.8 619 8527 done -0.14 - - 2378 - - - 1999 - 28.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8766 937.8 2.1 631 8767 done -0.14 - - 2378 - - - 1999 - 28.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9006 932.9 2.1 643 9007 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 28.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
9246 928.6 1.7 655 9247 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 28.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9344 end loiter: LOITER_COMPLETE
9344 begin climb
9346 926.8 - 660 9417 roll 0.78 1.42 0.157 2660 198.6 2.60 0.070 3392 536.2 87.6 60.80 2.531 1885 -3.9 0.264 - - - - - - 14.64 14.23 13.43
9670 902.4 8.8 676 9676 done 0.78 - - 2663 - 2.53 0.065 1988 -554.9 87.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
9935 880.2 8.7 689 9940 roll 0.78 - - 2665 - 2.58 0.088 577 -546.9 87.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
9978 876.7 8.2 691 9983 done 0.78 - - 2665 - 2.40 0.049 1992 589.6 87.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
10242 853.7 8.5 704 10243 done 0.78 - - 2665 - - - 1993 - 87.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
10481 833.7 8.2 716 10482 done 0.78 - - 2665 - - - 1993 - 87.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
10721 815.6 7.3 728 10727 roll 0.79 - - 2666 - 2.58 0.091 576 -549.2 92.4 - - 1876 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
10768 812.1 7.8 730 10773 done 0.79 - - 2666 - 2.40 0.054 1994 590.8 92.4 - - 1876 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.88
11027 793.2 7.5 743 11034 done 0.79 - - 2665 - - - 1994 - 93.7 5.15 1.800 1866 -1.9 0.159 - - - - - - 15.05 14.81 13.81
11267 774.7 7.8 755 11272 roll 0.79 - - 2665 - 2.50 0.077 3397 561.2 93.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.06
11303 772.9 7.7 756 11311 done 0.79 - - 2666 - 2.47 0.068 1984 -572.1 93.7 - - 1862 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.88
11551 751.9 8.0 769 11556 roll 0.79 - - 2666 - 2.55 0.093 580 -550.6 93.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.05
11668 743.6 8.0 774 11676 done 0.79 - - 2666 - 2.40 0.054 1999 591.2 93.7 - - 1862 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
11915 722.6 8.1 787 11916 done 0.79 - - 2665 - - - 1999 - 93.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12154 703.4 7.9 799 12160 roll 0.79 - - 2666 - 2.55 0.089 583 -555.3 93.7 - - 1862 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
12206 700.3 7.4 801 12218 done 0.79 - - 2666 - 2.40 0.052 1996 588.8 96.5 4.05 1.529 1852 -2.5 0.211 - - - - - - 14.90 14.78 13.82
12458 681.0 7.3 814 12471 roll 0.80 - - 2666 - 2.45 0.075 3393 570.2 101.9 7.90 1.961 1829 -2.9 0.188 - - - - - - 15.05 14.65 13.87
12522 676.1 7.8 817 12527 done 0.80 - - 2666 - 2.45 0.070 1991 -572.2 101.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
12781 657.2 6.9 830 12802 roll 0.81 - - 2666 - 2.60 0.092 583 -541.5 114.4 14.88 2.117 1777 -3.5 0.202 - - - - - - 15.02 14.65 13.83
12866 651.1 7.2 834 12880 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.052 1999 585.1 120.6 7.95 1.906 1752 -3.1 0.200 - - - - - - 14.75 14.63 13.76
13128 631.8 7.4 847 13136 done 0.83 0.05 0.284 2686 400.0 - - 2000 - 124.7 5.65 1.725 1736 -2.8 0.193 - - - - - - 14.59 14.69 13.77
13369 612.6 8.0 859 13374 roll 0.83 - - 2687 - 2.47 0.076 3393 564.0 124.7 - - 1734 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
13412 608.8 8.3 861 13417 done 0.83 - - 2687 - 2.47 0.068 1986 -569.6 124.7 - - 1734 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
13669 588.1 8.2 876 13675 roll 0.83 - - 2687 - 2.58 0.091 577 -546.1 124.7 - - 1734 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
13742 582.9 8.2 880 13748 done 0.83 - - 2687 - 2.40 0.053 2000 592.9 124.7 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.86
13867 572.0 7.9 889 13872 roll 0.83 - - 2687 - 2.45 0.074 3391 567.8 124.7 - - 1733 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
13909 569.1 8.6 891 13915 done 0.83 - - 2687 - 2.45 0.065 1981 -575.5 124.7 - - 1733 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.83
14035 558.1 8.1 900 14036 done 0.83 - - 2687 - - - 1981 - 124.7 - - 1733 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14155 548.5 8.1 908 14160 roll 0.83 - - 2687 - 2.53 0.090 582 -553.0 124.7 - - 1733 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.03
14202 544.5 8.2 911 14208 done 0.83 - - 2687 - 2.40 0.052 2000 590.8 124.7 - - 1733 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.88
14341 533.6 7.7 920 14342 done 0.83 - - 2687 - - - 2001 - 124.7 - - 1731 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14461 524.8 7.3 928 14469 done 0.83 - - 2687 - - - 2001 - 129.0 5.85 1.678 1719 -2.1 0.119 - - - - - - 15.04 14.81 13.90
14582 515.9 7.3 936 14596 done 0.84 - - 2687 - - - 2001 - 134.4 7.43 1.778 1695 -3.2 0.175 - - - - - - 15.01 14.76 13.88
14716 505.8 7.6 945 14718 done 0.84 - - 2687 - - - 2000 - 134.4 - - 1695 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14837 496.7 7.5 953 14838 done 0.84 - - 2687 - - - 2001 - 135.9 - - 1695 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14956 487.6 7.7 961 14962 roll 0.84 - - 2687 - 2.58 0.088 585 -548.8 135.9 - - 1695 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
15008 483.8 7.9 964 15013 done 0.84 - - 2687 - 2.38 0.050 1995 592.4 135.9 - - 1695 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
15142 473.4 7.7 973 15143 done 0.84 - - 2687 - - - 1995 - 135.9 - - 1695 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15261 464.2 7.5 981 15272 roll 0.84 - - 2686 - 2.53 0.090 578 -560.1 137.4 4.53 1.468 1682 -2.9 0.169 - - - - - - 15.02 14.74 13.84
15304 461.7 7.5 983 15311 done 0.84 - - 2687 - 2.40 0.052 1998 591.7 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15430 451.1 7.9 992 15431 done 0.84 - - 2687 - - - 1998 - 139.6 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15550 441.3 8.3 1000 15551 done 0.84 - - 2687 - - - 1998 - 139.6 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15670 431.3 8.4 1008 15671 done 0.84 - - 2687 - - - 1998 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15790 420.7 8.9 1016 15791 done 0.84 - - 2687 - - - 1998 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.02
15910 410.1 8.8 1024 15911 done 0.84 - - 2687 - - - 1998 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
16030 399.6 8.9 1032 16035 roll 0.84 - - 2687 - 2.58 0.092 584 -548.1 139.6 - - 1683 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.03
16081 395.2 9.1 1035 16087 done 0.84 - - 2687 - 2.38 0.052 1994 592.4 139.6 - - 1683 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.88
16215 382.3 9.4 1044 16216 done 0.84 - - 2686 - - - 1994 - 139.6 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16335 370.7 9.8 1052 16336 done 0.84 - - 2687 - - - 1994 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16455 359.0 9.8 1060 16460 roll 0.84 - - 2688 - 2.55 0.087 584 -552.9 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
16492 355.8 9.5 1062 16498 done 0.84 - - 2687 - 2.38 0.052 1997 593.7 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
16625 342.4 9.5 1071 16626 done 0.84 - - 2687 - - - 1997 - 139.6 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16745 331.1 9.4 1079 16751 roll 0.84 - - 2687 - 2.60 0.091 578 -545.8 139.6 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
16797 326.4 9.8 1082 16803 done 0.84 - - 2687 - 2.40 0.051 1996 590.8 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
16931 313.6 9.5 1091 16932 done 0.84 - - 2687 - - - 1996 - 139.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17051 302.3 9.5 1099 17052 done 0.84 - - 2687 - - - 1996 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17171 290.6 9.9 1110 17176 roll 0.84 - - 2687 - 2.47 0.074 3390 564.4 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
17214 285.9 10.9 1114 17219 done 0.84 - - 2687 - 2.47 0.065 1987 -568.0 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
17287 278.8 9.8 1121 17293 roll 0.84 - - 2687 - 2.55 0.092 586 -549.4 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
17340 273.3 10.3 1126 17345 done 0.84 - - 2687 - 2.40 0.051 1993 586.2 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
17413 266.2 9.9 1133 17414 done 0.84 - - 2687 - - - 1994 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17473 260.2 9.9 1139 17474 done 0.84 - - 2687 - - - 1994 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17533 254.1 10.2 1145 17534 done 0.84 - - 2690 - - - 1995 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17593 247.8 10.4 1151 17595 done 0.84 - - 2687 - - - 1994 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17653 241.7 10.2 1157 17654 done 0.84 - - 2688 - - - 1994 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17713 235.5 10.4 1163 17719 roll 0.84 - - 2687 - 2.50 0.073 3393 559.6 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
17739 232.9 10.6 1165 17746 done 0.84 - - 2687 - 2.47 0.067 1993 -566.8 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.80
17806 225.6 10.3 1172 17812 roll 0.84 - - 2687 - 2.55 0.089 585 -552.2 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.98
17863 220.2 10.1 1177 17871 done 0.84 - - 2686 - 2.38 0.050 1988 589.5 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.76
17929 213.5 9.6 1184 17934 roll 0.84 - - 2687 - 2.50 0.073 3401 565.2 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
17972 209.2 10.1 1188 17977 done 0.84 - - 2687 - 2.47 0.063 1987 -572.5 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
18044 201.9 10.2 1195 18050 roll 0.84 - - 2687 - 2.55 0.089 586 -549.4 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
18097 196.1 11.3 1200 18103 done 0.84 - - 2687 - 2.40 0.050 2003 590.4 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
18171 189.1 9.8 1207 18176 roll 0.84 - - 2687 - 2.45 0.073 3393 567.3 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
18223 183.7 10.0 1212 18228 done 0.84 - - 2687 - 2.45 0.063 1993 -571.4 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
18296 177.2 9.1 1219 18301 roll 0.84 - - 2687 - 2.55 0.088 586 -551.8 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
18332 174.0 9.5 1222 18338 done 0.84 - - 2687 - 2.38 0.048 1994 591.6 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
18399 167.7 8.9 1229 18400 done 0.84 - - 2687 - - - 1994 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18458 162.3 8.9 1235 18459 done 0.84 - - 2687 - - - 1995 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18519 157.0 8.9 1241 18520 done 0.84 - - 2687 - - - 1995 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18578 151.7 8.8 1247 18579 done 0.84 - - 2687 - - - 1995 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18639 146.4 8.8 1253 18640 done 0.84 - - 2687 - - - 1995 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18698 141.2 8.7 1259 18700 done 0.84 - - 2687 - - - 1995 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18759 136.0 8.6 1265 18764 roll 0.84 - - 2687 - 2.58 0.087 574 -550.8 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
18802 132.1 9.1 1269 18808 done 0.84 - - 2687 - 2.40 0.049 2000 594.2 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
18875 125.9 8.7 1276 18877 done 0.84 - - 2687 - - - 2001 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18935 120.9 8.2 1282 18936 done 0.84 - - 2687 - - - 2001 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
18995 115.9 8.4 1288 18997 done 0.84 - - 2687 - - - 2001 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19055 110.8 8.5 1294 19056 done 0.84 - - 2687 - - - 2001 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19115 105.8 8.3 1300 19117 done 0.84 - - 2687 - - - 2000 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19175 100.7 8.5 1306 19176 done 0.84 - - 2687 - - - 2000 - 139.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19234 95.8 8.2 1317 19240 done 0.84 - - 2687 - - - 2000 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19273 92.7 7.8 1324 19279 done 0.84 - - 2687 - - - 2001 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19311 89.8 7.9 1331 19317 done 0.84 - - 2687 - - - 2001 - 139.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19350 86.5 7.9 1338 19356 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.084 581 -550.4 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.97
19388 83.4 8.2 1345 19395 done 0.84 - - 2687 - 2.40 0.050 1998 590.4 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
19428 80.0 8.2 1352 19433 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19465 77.4 7.7 1359 19472 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19505 74.2 8.0 1366 19510 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.6 - - 1681 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19542 70.9 9.7 1373 19548 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19581 68.3 7.6 1380 19587 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
19619 65.1 8.1 1387 19626 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19658 62.0 8.2 1394 19664 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
19696 59.1 8.3 1401 19701 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19734 55.9 8.2 1408 19740 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19773 52.8 8.3 1415 19779 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19811 49.5 8.2 1422 19817 done 0.84 - - 2686 - - - 1999 - 139.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19849 46.3 8.7 1429 19854 done 0.84 - - 2687 - - - 1999 - 139.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19887 43.3 7.5 1436 19900 roll 0.85 - - 2687 - 2.53 0.086 584 -559.3 140.7 4.43 1.129 1670 -2.7 0.019 - - - - - - 14.96 14.68 13.87
19932 38.9 8.9 1444 19939 done 0.85 - - 2687 - 2.38 0.050 1992 591.6 140.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.74
19971 36.0 8.2 1451 19978 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 140.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20010 32.8 8.5 1458 20016 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 140.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20048 29.4 8.8 1465 20054 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 140.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
20086 26.3 8.4 1472 20092 done 0.85 - - 2690 - - - 1993 - 140.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20125 22.9 8.6 1479 20131 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 140.7 - - 1669 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20163 19.6 8.8 1486 20169 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 140.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20201 16.4 8.3 1493 20207 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 140.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20240 13.0 8.7 1500 20245 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 140.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20278 9.7 8.4 1507 20284 done 0.85 - - 2687 - - - 1993 - 140.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
20317 6.0 7.9 1514 20322 done 0.85 - - 2687 - - - 1994 - 140.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20352 begin surface coast
20384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20385 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.95 12.05 0.074 193 16.0 - - 1994 - 190.10 34.75 0.212 1470 42.3 -0.023 - - - - - -