RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.20 of 150.00 AH used of 24V (68.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.54 of 100.00 AH used of 10V (70.46% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 41.7 m at 701.3 m, depth 743 m (753 m grid)
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.76 - - 405 - - - 2620 - -146.0 -125.43 - 2860 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -2.6 18 197 roll -0.76 8.98 0.203 2802 266.9 1.95 0.083 3758 583.6 -146.0 -31.48 - 3559 -22.2 - - - - - - - - - -
298 22.0 -17.1 43 306 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.044 2630 -637.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
435 46.1 -17.1 68 443 done -0.76 - - 2802 - - - 2628 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
576 71.6 -17.5 93 583 roll -0.76 - - 2793 - 1.88 0.065 3773 609.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
612 78.2 -19.1 99 619 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.045 2641 -639.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
757 104.1 -17.4 123 760 roll -0.76 - - 2784 - 1.83 0.063 3764 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
803 112.6 -19.1 127 807 done -0.76 0.12 0.168 2819 291.7 1.70 0.044 2670 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
945 134.5 -15.5 140 952 done -0.76 - - 2819 - - - 2668 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1080 154.9 -14.2 153 1084 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.063 3767 620.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1126 162.1 -15.8 157 1130 done -0.76 - - 2812 - 1.70 0.044 2672 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1268 183.1 -14.9 170 1275 done -0.76 - - 2812 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1403 203.5 -14.7 183 1407 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.064 3767 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1430 208.4 -16.9 185 1439 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2680 -628.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1568 229.0 -15.4 198 1575 done -0.76 - - 2803 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1703 249.7 -15.2 211 1704 done -0.76 - - 2803 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1829 269.0 -14.7 223 1830 done -0.76 - - 2803 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2020 297.5 -14.5 241 2023 roll -0.76 - - 2796 - 1.77 0.066 3773 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2057 303.7 -16.0 244 2065 done -0.76 - - 2796 - 1.73 0.044 2687 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2257 333.5 -15.2 263 2258 done -0.76 - - 2796 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2446 362.4 -15.0 281 2447 done -0.76 - - 2796 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2637 390.9 -14.9 299 2641 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.064 3767 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2675 397.3 -15.9 302 2682 done -0.76 - - 2788 - 1.73 0.043 2684 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2873 427.7 -15.5 321 2875 done -0.76 0.10 0.179 2813 250.0 - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3064 453.5 -13.4 339 3068 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.064 3764 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3102 459.0 -13.9 342 3110 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.043 2691 -631.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3302 485.7 -13.4 361 3306 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.064 3771 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3325 489.2 -14.1 363 3329 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2690 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3534 518.6 -14.0 375 3535 done -0.76 - - 2798 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3717 543.9 -13.8 381 3721 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3757 604.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3754 549.5 -15.0 382 3760 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.043 2699 -633.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3967 579.9 -14.5 389 3968 done -0.76 - - 2790 - - - 2698 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4152 605.5 -13.8 395 4155 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.066 3776 616.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4190 611.3 -15.2 396 4194 done -0.76 0.08 0.143 2808 312.5 1.70 0.044 2709 -627.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4403 637.3 -12.0 403 4404 done -0.76 - - 2808 - - - 2708 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4587 659.2 -12.1 409 4588 done -0.76 - - 2808 - - - 2708 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4770 681.1 -11.8 415 4773 roll -0.76 - - 2801 - 1.73 0.064 3774 616.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4807 686.1 -13.4 416 4812 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.044 2709 -626.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5021 713.2 -13.0 423 5022 done -0.76 - - 2802 - - - 2707 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5141 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5142 begin apogee
5146 729.5 13.2 427 5290 roll -0.17 0.62 0.126 3005 327.4 - - 2494 - - 138.95 1.246 2961 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
5291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5291 begin climb
5293 734.6 - 431 5457 roll 0.76 0.98 0.070 3311 312.2 2.58 0.049 1098 -541.1 146.0 153.40 1.160 2363 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
5568 707.3 12.7 440 5572 done 0.76 - - 3311 - 2.47 0.053 2491 564.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5781 677.8 14.0 447 5785 roll 0.76 - - 3321 - 2.25 0.051 1101 -617.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5891 662.4 14.2 450 5896 done 0.76 - - 3321 - 2.33 0.054 2526 611.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6093 633.0 14.8 457 6097 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.061 3764 625.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6197 615.0 17.6 460 6202 done 0.76 - - 3330 - 1.95 0.043 2539 -628.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6411 581.9 15.5 467 6414 roll 0.76 - - 3330 - 1.98 0.060 3763 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6478 570.0 18.1 469 6482 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.043 2539 -644.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6697 535.0 15.9 476 6700 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.060 3765 619.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6757 523.9 17.9 477 6765 done 0.76 0.10 0.150 3317 -230.0 1.92 0.043 2553 -631.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6948 497.2 13.7 484 6952 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.062 3775 617.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6971 493.7 14.9 486 6975 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.044 2552 -643.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7174 464.4 14.5 505 7178 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.061 3761 604.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7213 458.0 16.6 508 7220 done 0.76 - - 3334 - 1.88 0.044 2560 -638.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7411 428.8 14.5 527 7414 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.061 3771 621.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7445 423.3 17.1 530 7449 done 0.76 0.12 0.168 3310 -200.0 1.88 0.044 2564 -642.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7649 397.2 12.3 549 7653 roll 0.76 - - 3310 - 1.95 0.063 3769 617.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7687 391.6 14.6 552 7695 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.044 2583 -630.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7885 366.1 12.8 571 7889 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.063 3773 619.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7912 362.2 14.2 573 7919 done 0.76 - - 3327 - 1.88 0.043 2589 -629.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8112 336.3 13.1 592 8116 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.063 3763 617.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8147 331.1 14.5 595 8150 done 0.76 - - 3336 - 1.83 0.043 2583 -644.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8350 303.7 13.2 614 8353 roll 0.76 - - 3336 - 1.90 0.060 3764 621.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8373 300.5 13.8 616 8377 done 0.76 0.12 0.168 3311 -208.3 1.80 0.043 2602 -645.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8576 275.3 12.0 635 8579 roll 0.76 - - 3311 - 1.90 0.063 3772 615.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8602 271.5 13.3 637 8609 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.044 2613 -626.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8802 246.5 12.5 656 8806 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.063 3771 616.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8828 242.3 13.9 658 8837 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.044 2622 -627.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8964 224.9 12.4 671 8968 roll 0.76 - - 3338 - 2.40 0.050 1085 -640.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8986 221.7 12.9 672 8994 done 0.76 - - 3338 - 2.50 0.054 2617 612.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9123 204.0 13.2 685 9126 roll 0.76 - - 3338 - 1.83 0.062 3768 629.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9179 195.0 16.7 690 9184 done 0.76 0.12 0.168 3313 -208.3 1.77 0.043 2619 -649.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9322 177.0 12.2 703 9330 done 0.76 - - 3313 - - - 2617 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9457 159.8 12.6 716 9458 done 0.76 - - 3313 - - - 2617 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9585 143.2 13.1 728 9586 done 0.76 - - 3313 - - - 2617 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9713 127.2 12.4 740 9714 done 0.76 - - 3313 - - - 2616 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9840 111.9 11.9 752 9843 roll 0.76 - - 3313 - 1.88 0.063 3775 616.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9896 104.3 13.8 757 9900 done 0.76 - - 3321 - 1.80 0.044 2614 -645.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10031 87.8 12.3 778 10039 roll 0.76 - - 3320 - 1.90 0.063 3758 602.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10063 83.5 14.1 783 10071 done 0.76 - - 3330 - 1.77 0.043 2621 -642.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10204 65.1 13.8 808 10211 done 0.76 - - 3329 - - - 2619 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10343 46.2 13.1 833 10350 roll 0.76 - - 3329 - 1.88 0.062 3774 614.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10373 41.7 15.2 838 10381 done 0.76 - - 3338 - 1.77 0.043 2654 -632.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10513 22.3 13.5 863 10520 roll 0.76 - - 3338 - 1.83 0.063 3773 611.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10544 17.2 16.0 868 10553 done 0.76 0.10 0.145 3313 -250.0 1.77 0.044 2658 -629.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10660 begin surface coast
10679 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10679 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.28 - - 413 - - - 2655 - 300.24 79.15 0.728 1737 -7.6 0.003 - - - - - -