HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.39 of 91.80 AH used of 24V (57.09% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.23 of 61.20 AH used of 10V (65.31% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2288 - -117.3 -41.05 - 2150 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 94 done -1.40 11.95 0.133 2275 186.2 - - 2285 - -117.3 -21.85 - 3023 -40.0 - - - - - - - - - -
395 - -20.6 53 399 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 890 -551.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
470 - -20.2 61 474 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2292 567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
785 - -17.2 92 789 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 889 -550.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
990 - -14.3 102 994 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2302 565.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1305 - -14.2 118 1309 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 888 -548.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1380 - -14.4 121 1384 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2296 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1685 - -16.0 137 1689 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 893 -550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1800 - -14.9 142 1804 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2298 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2125 - -15.1 151 2129 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 889 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2245 - -14.9 154 2249 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2301 558.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2565 - -13.7 162 2569 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 895 -540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2745 - -10.8 166 2749 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2292 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3085 - -9.5 175 3089 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 895 -537.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3295 - -2.4 180 3299 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 2289 546.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3605 - -12.1 188 3609 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.062 896 -535.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3670 - -11.9 189 3674 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2297 543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4005 - -12.4 198 4009 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.066 896 -528.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4090 - -11.1 200 4094 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2297 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4405 - -12.0 208 4409 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 894 -525.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4450 - -11.4 209 4454 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2300 540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4765 - -10.6 217 4803 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5125 - -10.9 226 5129 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.071 892 -521.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5220 - -9.1 228 5224 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2290 537.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5525 - -9.0 236 5529 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 895 -522.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5580 - -9.5 237 5584 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2297 533.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5885 - -10.3 245 5889 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 890 -521.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5940 - -10.4 246 5944 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2306 538.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6245 - -10.1 254 6283 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6605 - -9.0 263 6609 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.074 891 -520.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6670 - -8.4 264 6674 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2294 533.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7005 - -8.5 273 7043 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7365 - -9.1 282 7369 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 894 -518.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7420 - -9.4 283 7424 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2291 531.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7725 - -9.0 291 7763 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8085 - -8.4 300 8124 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8286 - 8.4 305 8404 done -0.32 1.17 0.115 2509 200.0 - - 2291 - - 95.25 1.446 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8405 - 1.5 308 8509 roll 1.40 1.90 0.097 2884 197.4 2.83 0.080 893 -494.0 117.3 98.22 1.414 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8545 - 11.1 311 8549 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.060 2300 527.0 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8885 - 10.2 320 8924 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9245 - 9.6 329 9259 roll 1.40 - - 2884 - 2.80 0.076 896 -501.4 125.0 5.93 1.509 2030 -5.1 - - - - - - - - - -
9300 - 10.2 330 9304 done 1.41 - - 2884 - 2.67 0.058 2302 526.6 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9605 - 9.5 338 9619 roll 1.41 - - 2884 - 2.78 0.074 900 -504.3 133.3 6.55 1.495 1997 -5.0 - - - - - - - - - -
9655 - 10.6 339 9659 done 1.42 - - 2884 - 2.67 0.058 2305 526.2 133.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9965 - 9.8 347 9974 roll 1.42 - - 2884 - 2.72 0.074 899 -516.9 136.8 2.40 1.569 1983 -5.4 - - - - - - - - - -
10015 - 11.0 348 10019 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.057 2306 530.9 136.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10325 - 10.3 356 10329 roll 1.42 - - 2884 - 2.72 0.074 899 -517.3 136.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10365 - 12.1 357 10369 done 1.42 - - 2884 - 2.63 0.057 2300 532.7 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10685 - 9.6 365 10694 roll 1.42 - - 2884 - 2.72 0.071 3714 519.9 143.4 5.00 1.471 1955 -5.4 - - - - - - - - - -
10720 - 9.9 365 10724 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.053 2316 -531.6 144.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11045 - 8.9 374 11069 roll 1.43 - - 2885 - 2.78 0.074 889 -513.3 164.2 16.95 1.358 1870 -5.0 - - - - - - - - - -
11155 - 11.5 376 11159 done 1.45 - - 2884 - 2.65 0.055 2300 532.5 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11485 - 9.8 385 11494 roll 1.45 - - 2885 - 2.67 0.069 3711 528.5 168.0 2.75 1.470 1856 -5.1 - - - - - - - - - -
11510 - 12.9 385 11514 done 1.45 - - 2884 - 2.65 0.052 2291 -535.8 168.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11845 - 10.8 394 11883 done 1.45 - - 2885 - - - 2291 - 168.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12205 - 10.9 403 12243 done 1.45 - - 2885 - - - 2291 - 168.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12565 - 10.4 412 12569 roll 1.45 - - 2884 - 2.70 0.064 3714 527.0 168.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12650 - 10.9 414 12654 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.051 2301 -537.3 168.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12965 - 9.6 422 13004 done 1.45 - - 2885 - - - 2301 - 174.9 5.28 1.323 1827 -4.9 - - - - - - - - - -
13325 - 9.4 431 13339 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.061 3715 523.7 184.6 7.78 1.245 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
13370 - 9.6 432 13384 done 1.47 - - 2884 - 2.63 0.048 2298 -538.8 191.9 5.97 1.238 1757 -5.0 - - - - - - - - - -
13685 - 9.0 440 13704 roll 1.48 0.10 0.080 2909 250.0 2.72 0.060 3720 522.8 209.7 13.65 1.166 1685 -5.3 - - - - - - - - - -
13720 - 14.7 440 13724 done 1.50 - - 2909 - 2.65 0.047 2302 -535.1 209.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14045 - 11.5 449 14083 done 1.50 - - 2909 - - - 2302 - 209.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14405 - 10.9 458 14409 roll 1.50 - - 2909 - 2.67 0.066 889 -529.2 209.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14430 - 11.0 458 14434 done 1.50 - - 2909 - 2.60 0.045 2305 544.6 209.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14765 - 11.1 467 14769 roll 1.50 - - 2909 - 2.63 0.061 3714 535.7 209.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14825 - 11.0 468 14829 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.043 2300 -548.1 209.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15165 - 10.6 477 15203 done 1.50 - - 2909 - - - 2300 - 209.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15505 - 9.1 493 15524 roll 1.50 - - 2909 - 2.63 0.058 895 -534.2 225.0 11.82 0.987 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
15570 - 9.6 496 15579 done 1.52 - - 2909 - 2.58 0.041 2303 545.7 231.7 4.82 1.023 1596 -5.2 - - - - - - - - - -
15885 - 9.5 512 15899 roll 1.52 - - 2909 - 2.60 0.053 3712 541.9 239.9 6.65 0.976 1562 -5.1 - - - - - - - - - -
15950 - 10.4 515 15954 done 1.53 - - 2909 - 2.55 0.039 2307 -551.0 239.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16265 - 10.8 531 16269 roll 1.53 - - 2909 - 2.65 0.060 888 -535.5 239.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16345 - 13.0 535 16349 done 1.53 - - 2909 - 2.53 0.038 2301 558.5 239.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16655 - 11.7 553 16659 roll 1.53 - - 2909 - 2.58 0.053 3709 545.7 239.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16690 - 10.6 556 16694 done 1.53 - - 2909 - 2.53 0.036 2298 -557.7 239.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16995 - 7.2 587 17039 roll 1.53 - - 2909 - 2.63 0.048 3709 536.5 288.9 37.17 0.756 1361 -5.4 - - - - - - - - - -
17080 - 7.0 595 17125 done 1.59 - - 2909 - 2.53 0.035 2308 -553.8 340.7 39.08 0.734 1151 -5.4 - - - - - - - - - -
17425 - 10.9 635 17430 roll 1.64 0.13 0.060 2946 284.6 2.58 0.048 3707 542.2 340.7 - - 1151 - - - - - - - - - - -
17540 - 13.2 658 17544 done 1.64 - - 2946 - 2.53 0.033 2296 -557.7 340.7 - - 1151 - - - - - - - - - - -
17850 - 10.3 706 17854 roll 1.64 - - 2946 - 2.58 0.048 3707 546.9 340.7 - - 1152 - - - - - - - - - - -
17900 - 11.2 711 17904 done 1.64 - - 2946 - 2.50 0.032 2298 -563.6 340.7 - - 1152 - - - - - - - - - - -