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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.22 of 350.00 AH used of 24V (59.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | -71.32 | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -2.5 | 7 | 144 | roll | -0.72 | 11.00 | 0.467 | 2190 | 181.3 | 2.45 | 0.113 | 953 | -570.6 | -175.1 | -35.47 | - | 3946 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.27 | 14.53 |
| 229 | 47.2 | -30.1 | 35 | 234 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.100 | 2360 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 539 | 122.5 | -21.7 | 67 | 544 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.124 | 3775 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 649 | 147.5 | -22.3 | 89 | 654 | done | -0.72 | 0.12 | 0.301 | 2194 | 216.7 | 2.42 | 0.080 | 2358 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.45 | - |
| 963 | 204.7 | -17.1 | 121 | 964 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 255.2 | -14.9 | 151 | 1284 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 296.9 | -13.6 | 161 | 1588 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.125 | 3777 | 546.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1638 | 305.0 | -14.7 | 172 | 1645 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.079 | 2352 | -581.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1944 | 347.0 | -13.6 | 183 | 1944 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 386.8 | -13.2 | 193 | 2249 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 425.6 | -12.7 | 203 | 2549 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.125 | 3774 | 551.2 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2598 | 433.3 | -14.1 | 214 | 2605 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.076 | 2358 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2903 | 473.8 | -13.2 | 225 | 2904 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 513.5 | -13.2 | 235 | 3209 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.292 | 2189 | 125.0 | 2.55 | 0.122 | 3776 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.47 | - |
| 3253 | 520.1 | -12.8 | 245 | 3259 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.076 | 2354 | -592.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3564 | 557.9 | -12.1 | 257 | 3564 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 594.2 | -12.0 | 267 | 3869 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.123 | 3777 | 551.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3923 | 602.1 | -13.4 | 279 | 3929 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.40 | 0.075 | 2359 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4255 | 643.4 | -12.5 | 295 | 4255 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 680.8 | -12.4 | 305 | 4559 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.122 | 3773 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4593 | 686.0 | -13.2 | 313 | 4599 | done | -0.72 | 0.12 | 0.282 | 2194 | 183.3 | 2.40 | 0.076 | 2354 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.61 | - |
| 4915 | 722.9 | -11.3 | 327 | 4915 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5152 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | 750.1 | -11.3 | 335 | 5321 | done | -0.14 | 0.73 | 0.262 | 2380 | 254.8 | - | - | 2603 | - | - | 161.85 | 1.915 | 3230 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.09 |
| 5322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5324 | 755.7 | - | 340 | 5489 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.154 | 2656 | 290.5 | 2.38 | 0.117 | 3764 | 487.8 | 175.1 | 155.05 | 1.954 | 2507 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.16 | 12.48 |
| 5599 | 732.6 | 14.7 | 398 | 5604 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.073 | 2605 | -546.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - |
| 5909 | 691.6 | 13.2 | 410 | 5914 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.47 | 0.084 | 1195 | -570.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 5944 | 687.1 | 12.5 | 417 | 5949 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.53 | 0.099 | 2599 | 554.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6270 | 642.6 | 13.7 | 432 | 6271 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 601.9 | 13.6 | 442 | 6574 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.084 | 1191 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6599 | 597.9 | 13.1 | 448 | 6604 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.098 | 2600 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6930 | 551.7 | 14.1 | 464 | 6931 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 509.7 | 14.1 | 474 | 7234 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.42 | 0.084 | 1185 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7269 | 504.3 | 13.4 | 482 | 7274 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.098 | 2600 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7590 | 458.4 | 14.3 | 496 | 7591 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 416.0 | 14.0 | 506 | 7894 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.083 | 1185 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7909 | 413.3 | 13.6 | 510 | 7914 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2673 | -206.7 | 2.50 | 0.097 | 2604 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.56 | - |
| 8220 | 373.5 | 12.8 | 522 | 8225 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.083 | 1196 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8240 | 370.8 | 12.7 | 526 | 8245 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.098 | 2598 | 572.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8550 | 330.5 | 12.7 | 538 | 8551 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 293.5 | 12.0 | 548 | 8855 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.40 | 0.083 | 1196 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8910 | 286.5 | 11.5 | 560 | 8915 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.098 | 2608 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9241 | 248.1 | 10.9 | 576 | 9242 | done | 0.75 | - | - | 2692 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 220.0 | 8.1 | 606 | 9611 | done | 0.83 | - | - | 2692 | - | - | - | 2609 | - | 253.7 | 66.85 | 1.418 | 2188 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 9910 | 181.6 | 10.8 | 646 | 9915 | roll | 0.87 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.086 | 1196 | -572.1 | 253.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9980 | 174.6 | 9.4 | 660 | 10032 | done | 0.92 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.099 | 2607 | 557.7 | 303.8 | 43.05 | 1.392 | 1982 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.58 |
| 10330 | 135.6 | 10.9 | 700 | 10335 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.148 | 2758 | 466.7 | 2.47 | 0.087 | 1191 | -573.3 | 303.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.38 | - |
| 10385 | 128.8 | 13.1 | 711 | 10391 | done | 0.95 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.099 | 2604 | 558.5 | 303.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10690 | 89.8 | 12.0 | 742 | 10695 | roll | 0.95 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.085 | 1197 | -574.3 | 303.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10760 | 82.2 | 10.7 | 756 | 10765 | done | 0.98 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.100 | 2607 | 557.3 | 303.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11070 | 56.4 | 4.2 | 788 | 11163 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.158 | 2823 | 450.0 | 2.55 | 0.086 | 1198 | -552.5 | 470.4 | 81.45 | 0.339 | 1312 | -8.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.25 | 14.05 |
| 11183 | 48.5 | 10.0 | 810 | 11188 | done | 1.21 | - | - | 2822 | - | 2.53 | 0.099 | 2599 | 553.8 | 470.4 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11494 | 16.8 | 7.6 | 842 | 11545 | roll | 1.31 | - | - | 2823 | - | 2.17 | 0.123 | 3767 | 538.2 | 561.2 | 46.30 | 0.231 | 942 | -8.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 |
| 11604 | 8.5 | 8.4 | 864 | 11649 | done | 1.38 | 0.15 | 0.136 | 2881 | 386.7 | 2.03 | 0.080 | 2592 | -578.8 | 634.8 | 37.38 | 0.207 | 639 | -8.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.30 | 14.13 |
| 11662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11662 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11672 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -6.94 | 8.57 | 0.129 | 198 | 23.1 | 0.40 | 0.100 | 2366 | -22260.0 | 669.67 | 17.77 | 0.199 | 498 | 28.0 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||