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* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.46 of 350.00 AH used of 24V (71.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -47.9 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -61.80 | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -1.4 | 6 | 142 | roll | -0.81 | 10.07 | 0.423 | 2209 | 202.2 | 2.60 | 0.122 | 3215 | 545.0 | -145.9 | -42.88 | - | 3779 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.47 | 14.74 |
| 367 | 84.0 | -23.5 | 63 | 373 | done | -0.74 | 0.20 | 0.295 | 2251 | 210.0 | 2.42 | 0.066 | 1798 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.50 | - |
| 672 | 136.7 | -16.4 | 94 | 677 | roll | -0.74 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 902 | 174.3 | -15.7 | 140 | 907 | done | -0.74 | - | - | 2244 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1212 | 220.1 | -13.7 | 172 | 1217 | roll | -0.74 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1377 | 243.2 | -13.3 | 205 | 1383 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.068 | 1796 | -576.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1682 | 280.3 | -12.1 | 220 | 1683 | done | -0.75 | - | - | 2233 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 315.2 | -11.5 | 230 | 1987 | roll | -0.78 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.106 | 3208 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2052 | 323.4 | -11.4 | 244 | 2057 | done | -0.78 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.067 | 1793 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2373 | 359.6 | -11.1 | 258 | 2378 | roll | -0.79 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.106 | 3208 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2403 | 363.1 | -12.5 | 264 | 2408 | done | -0.79 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.067 | 1793 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2735 | 401.1 | -11.3 | 280 | 2735 | done | -0.80 | - | - | 2214 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 434.6 | -11.1 | 290 | 3034 | done | -0.82 | - | - | 2214 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 467.6 | -11.0 | 300 | 3334 | done | -0.84 | - | - | 2214 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 498.7 | -1.6 | 310 | 4028 | roll | -0.85 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.103 | 3210 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4083 | 505.8 | -11.4 | 322 | 4088 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.38 | 0.066 | 1802 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4414 | 543.0 | -11.1 | 338 | 4415 | done | -0.87 | - | - | 2207 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 576.5 | -11.1 | 348 | 4714 | done | -0.88 | - | - | 2207 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 609.5 | -11.0 | 358 | 5014 | done | -0.89 | - | - | 2206 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 641.9 | -10.8 | 368 | 5315 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 674.2 | -10.7 | 378 | 5614 | done | -0.92 | - | - | 2206 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 706.3 | -10.7 | 388 | 5918 | roll | -0.94 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.104 | 3216 | 572.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5968 | 712.6 | -11.3 | 399 | 5974 | done | -0.94 | - | - | 2201 | - | 2.38 | 0.066 | 1799 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6274 | 746.0 | -11.0 | 410 | 6275 | done | -0.95 | - | - | 2201 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6335 | 752.5 | -10.9 | 412 | 6460 | done | -0.16 | 0.90 | 0.259 | 2437 | 262.2 | - | - | 2183 | - | - | 121.88 | 1.847 | 3182 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.29 |
| 6461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | 755.3 | - | 416 | 6591 | done | 0.81 | 1.05 | 0.138 | 2753 | 301.0 | - | - | 2183 | - | 145.9 | 124.57 | 1.819 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.81 |
| 6873 | 703.4 | 14.9 | 430 | 6873 | done | 0.78 | - | - | 2753 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 658.7 | 14.9 | 440 | 7178 | roll | 0.74 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.086 | 761 | -568.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7233 | 649.7 | 14.9 | 452 | 7238 | done | 0.71 | 0.17 | 0.285 | 2727 | -211.8 | 2.50 | 0.083 | 2186 | 570.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 7563 | 605.8 | 13.1 | 468 | 7563 | done | 0.71 | - | - | 2727 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 566.1 | 13.2 | 478 | 7864 | done | 0.71 | - | - | 2727 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 526.8 | 13.0 | 488 | 8168 | roll | 0.71 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.086 | 758 | -578.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8208 | 520.7 | 13.7 | 497 | 8213 | done | 0.71 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.083 | 2180 | 580.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8524 | 478.4 | 13.5 | 510 | 8525 | done | 0.70 | - | - | 2736 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 438.0 | 13.4 | 520 | 8828 | roll | 0.68 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.086 | 762 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8848 | 434.6 | 13.3 | 525 | 8854 | done | 0.67 | 0.15 | 0.269 | 2714 | -213.3 | 2.45 | 0.083 | 2186 | 581.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.68 | - |
| 9154 | 397.9 | 11.9 | 536 | 9155 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 362.3 | 11.8 | 546 | 9454 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 327.5 | 11.7 | 556 | 9758 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9778 | 324.5 | 11.4 | 561 | 9784 | done | 0.68 | - | - | 2718 | - | 2.45 | 0.083 | 2188 | 580.0 | 150.8 | 1.05 | 0.291 | 2568 | -7.6 | 1.627 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.41 |
| 10084 | 290.7 | 10.9 | 572 | 10101 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 164.3 | 15.80 | 1.352 | 2510 | -3.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10384 | 257.3 | 10.8 | 582 | 10400 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 180.5 | 14.20 | 1.324 | 2446 | -4.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10683 | 227.7 | 9.2 | 606 | 10724 | done | 0.77 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 226.0 | 38.30 | 1.216 | 2256 | -5.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11024 | 196.1 | 9.1 | 640 | 11065 | done | 0.85 | 0.15 | 0.125 | 2783 | 440.0 | - | - | 2188 | - | 272.7 | 39.08 | 1.177 | 2069 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.83 |
| 11363 | 152.6 | 12.1 | 674 | 11363 | done | 0.85 | - | - | 2783 | - | - | - | 2187 | - | 272.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 116.0 | 11.4 | 704 | 11664 | done | 0.87 | - | - | 2783 | - | - | - | 2188 | - | 277.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11963 | 84.3 | 9.9 | 734 | 11984 | done | 0.91 | - | - | 2783 | - | - | - | 2188 | - | 309.1 | 15.25 | 0.443 | 1924 | -8.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 12285 | 55.0 | 8.6 | 766 | 12315 | roll | 0.99 | - | - | 2783 | - | 2.58 | 0.103 | 3586 | 541.9 | 365.7 | 25.90 | 0.347 | 1691 | -9.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.19 |
| 12325 | 51.5 | 8.3 | 772 | 12361 | done | 1.09 | 0.15 | 0.124 | 2858 | 500.0 | 2.40 | 0.060 | 2165 | -592.1 | 428.0 | 28.33 | 0.334 | 1437 | -9.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.45 | 14.15 |
| 12666 | 24.3 | 5.1 | 810 | 12727 | done | 1.22 | - | - | 2856 | - | - | - | 2165 | - | 549.9 | 54.67 | 0.250 | 937 | -9.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 13026 | 2.8 | 2.0 | 846 | 13078 | roll | 1.47 | 0.30 | 0.103 | 2964 | 360.0 | 2.65 | 0.106 | 3590 | 537.7 | 730.3 | 46.05 | 0.193 | 497 | -9.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.27 |
| 13306 | 2.6 | 0.5 | 899 | 13313 | done | 1.83 | 0.38 | 0.117 | 3084 | 315.8 | 2.42 | 0.068 | 2180 | -582.6 | 940.0 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.40 | - |
| 13398 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13398 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13402 | 2.6 | 0.2 | 909 | 13411 | VBD | 0.26 | 1.62 | 0.129 | 2575 | -314.2 | - | - | 2177 | - | 373.1 | -5.50 | - | 648 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 13412 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||