Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.31 of 150.00 AH used of 24V (76.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.02 of 97.00 AH used of 10V (74.20% remains)
• Surface angle -40.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.45 - - 178 - - - 2212 - -146.6 -81.18 - 2525 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -2.9 8 140 roll -0.45 8.45 0.202 2388 261.5 2.30 0.058 3609 607.4 -146.6 -24.00 - 3214 -28.7 - - - - - - - 25.17 25.79 26.36
223 11.5 -10.4 20 234 done -0.34 0.15 0.119 2432 293.3 2.10 0.023 2186 -677.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
534 31.8 -6.9 51 535 done -0.34 - - 2432 - - - 2184 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
834 52.9 -6.5 81 843 roll -0.34 - - 2424 - 2.22 0.043 3615 644.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.99 -
877 55.5 -6.3 85 885 done -0.34 - - 2424 - 2.10 0.023 2212 -668.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.26 -
1185 76.2 -7.6 116 1189 roll -0.34 - - 2416 - 2.17 0.043 3608 643.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.03 -
1335 86.5 -7.2 125 1342 done -0.34 - - 2416 - 2.08 0.023 2190 -681.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.32 -
1643 103.4 -4.0 141 1645 done -0.34 - - 2415 - - - 2190 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1942 118.2 -5.0 156 1943 done -0.34 - - 2416 - - - 2190 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2243 130.9 -4.0 171 2249 roll -0.34 - - 2415 - 2.20 0.044 3613 646.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.11 -
2377 136.2 -4.5 177 2383 done -0.34 - - 2415 - 2.05 0.024 2205 -686.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.40 -
2703 154.0 -5.7 193 2705 done -0.34 - - 2415 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3003 170.3 -5.0 203 3008 roll -0.34 - - 2415 - 2.08 0.033 825 -663.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
3065 173.1 -4.7 205 3070 done -0.34 - - 2415 - 2.10 0.031 2197 653.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
3393 185.1 -3.4 216 3396 roll -0.34 - - 2415 - 2.08 0.033 828 -658.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.23 -
3447 186.2 -3.4 217 3454 done -0.34 - - 2415 - 2.08 0.031 2211 664.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.30 -
3754 199.5 -4.7 228 3760 roll -0.34 - - 2415 - 2.17 0.044 3613 646.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
3822 202.5 -4.9 230 3826 done -0.34 - - 2415 - 2.05 0.024 2203 -687.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
4140 218.8 -5.0 241 4141 done -0.34 - - 2415 - - - 2203 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4439 231.3 -3.8 251 4441 done -0.34 - - 2415 - - - 2203 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4740 242.5 -3.9 261 4746 roll -0.34 - - 2415 - 2.08 0.034 825 -662.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
4799 245.3 -4.3 263 4803 done -0.34 - - 2415 - 2.10 0.031 2206 657.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
5130 259.6 -4.4 274 5136 roll -0.34 - - 2415 - 2.20 0.044 3622 643.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.12 -
5173 261.0 -4.3 275 5177 done -0.34 - - 2415 - 2.08 0.024 2196 -685.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
5485 274.9 -4.3 286 5491 roll -0.34 - - 2415 - 2.08 0.034 816 -663.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
5538 276.4 -4.6 287 5545 done -0.34 - - 2414 - 2.10 0.031 2212 664.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
5845 292.7 -5.0 298 5847 done -0.34 - - 2415 - - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6175 310.5 -5.5 306 6181 roll -0.34 - - 2415 - 2.10 0.034 823 -661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
6228 310.5 -5.5 306 6235 done -0.34 - - 2415 - 2.08 0.031 2209 666.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
6535 328.1 -4.6 312 6541 roll -0.34 - - 2415 - 2.10 0.034 819 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
6583 328.1 -4.6 312 6587 done -0.34 - - 2414 - 2.10 0.031 2217 665.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
6891 343.0 -4.1 317 6892 done -0.40 - - 2415 - - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7191 355.1 -4.1 322 7192 done -0.45 - - 2415 - - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7491 366.7 -3.9 327 7492 done -0.51 - - 2415 - - - 2217 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7791 378.5 -3.9 332 7797 roll -0.57 0.12 0.076 2310 -875.0 2.12 0.032 817 -660.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.65 26.20 -
7834 378.5 -3.9 332 7839 done -0.63 0.15 0.129 2345 233.3 2.10 0.031 2215 665.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 25.99 26.28 -
8146 400.5 -6.2 338 8147 done -0.63 - - 2344 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8446 418.8 -6.1 343 8447 done -0.63 - - 2345 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8746 435.0 -5.3 348 8747 done -0.63 - - 2344 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9047 451.7 -5.6 353 9048 done -0.63 - - 2345 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9346 467.7 -5.3 358 9352 roll -0.63 - - 2338 - 2.17 0.044 3613 644.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.08 -
9434 471.1 -5.4 359 9438 done -0.63 - - 2337 - 2.08 0.024 2200 -679.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.41 -
9761 491.1 -5.6 365 9762 done -0.63 - - 2337 - - - 2200 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10061 508.1 -5.7 370 10062 done -0.63 - - 2338 - - - 2200 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10361 524.9 -5.6 375 10367 roll -0.63 - - 2337 - 2.08 0.035 826 -660.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
10404 524.9 -5.6 375 10408 done -0.63 - - 2330 - 2.08 0.031 2206 663.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
10716 545.1 -5.6 381 10717 done -0.63 - - 2329 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11016 561.9 -5.6 386 11022 roll -0.63 - - 2319 - 2.20 0.044 3617 641.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.04 -
11084 565.7 -5.8 387 11088 done -0.63 - - 2319 - 2.08 0.024 2206 -678.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
11431 590.7 -7.1 393 11433 done -0.63 - - 2319 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11731 610.9 -6.7 398 11735 roll -0.63 - - 2319 - 2.10 0.036 820 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
11795 614.7 -6.6 399 11800 done -0.63 0.12 0.129 2347 233.3 2.10 0.032 2208 661.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.00 26.23 -
12142 631.3 -4.4 405 12148 roll -0.63 - - 2340 - 2.20 0.044 3618 640.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.02 -
12207 634.0 -4.4 406 12211 done -0.63 - - 2340 - 2.08 0.025 2204 -679.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.37 -
12558 650.5 -4.7 412 12559 done -0.63 - - 2340 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12859 666.2 -5.3 417 12860 done -0.63 - - 2340 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13158 682.6 -5.5 422 13159 done -0.63 - - 2340 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13458 698.3 -5.2 427 13459 done -0.63 - - 2340 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13758 713.1 -4.9 432 13759 done -0.63 - - 2340 - - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14058 728.4 -5.1 437 14063 roll -0.63 - - 2340 - 2.10 0.036 823 -657.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
14106 728.4 -5.1 437 14110 done -0.63 - - 2335 - 2.10 0.032 2206 658.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
14413 747.0 -5.2 442 14414 done -0.63 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14713 763.5 -5.6 447 14714 done -0.63 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15012 781.7 -6.1 452 15014 done -0.63 - - 2335 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15313 800.2 -6.2 457 15314 done -0.63 - - 2335 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15613 817.1 -5.6 462 15616 roll -0.63 - - 2335 - 2.12 0.036 826 -650.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.07 -
15667 817.1 -5.6 462 15674 done -0.63 - - 2335 - 2.10 0.033 2210 659.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.17 -
15974 836.0 -5.2 468 15980 roll -0.63 - - 2329 - 2.20 0.046 3613 637.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.94 -
16047 839.5 -5.3 469 16051 done -0.63 - - 2329 - 2.08 0.025 2211 -674.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.34 -
16388 861.4 -6.3 475 16390 done -0.63 - - 2328 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16688 880.0 -6.1 480 16690 done -0.63 - - 2329 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16989 896.7 -5.5 485 16994 roll -0.63 - - 2328 - 2.12 0.037 816 -657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.03 -
17049 899.9 -5.5 486 17054 done -0.63 - - 2324 - 2.12 0.033 2208 656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.14 -
17409 916.9 -4.5 492 17415 roll -0.63 - - 2318 - 2.20 0.046 3613 638.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.91 -
17487 919.5 -4.3 493 17491 done -0.63 - - 2318 - 2.08 0.025 2205 -676.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.32 -
17824 933.8 -4.1 499 17825 done -0.63 - - 2319 - - - 2204 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18124 948.1 -4.8 504 18129 roll -0.63 - - 2319 - 2.10 0.036 826 -656.2 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.03 -
18186 951.3 -4.9 505 18191 done -0.63 - - 2312 - 2.08 0.033 2203 662.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.13 -
18546 970.4 -5.3 511 18552 roll -0.63 0.12 0.126 2349 308.3 2.20 0.044 3609 639.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.39 25.89 -
18593 970.4 -5.3 511 18597 done -0.63 - - 2349 - 2.08 0.026 2207 -674.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.31 -
18902 984.7 -3.9 516 18903 done -0.70 - - 2349 - - - 2206 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19080 begin apogee
19085 991.5 -3.8 519 19212 done -0.23 0.35 0.080 2477 365.7 - - 2015 - - 121.10 1.219 2618 -4.9 0.433 - - - - - - 26.05 - 23.40
19214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19214 begin climb
19215 993.6 - 521 19353 roll 0.45 0.60 0.053 2706 381.7 2.38 0.040 658 -570.2 146.6 129.40 1.183 2019 -4.6 0.426 - - - - - - 24.72 23.63 22.44
19388 984.6 6.5 524 19392 done 0.45 - - 2706 - 2.28 0.029 2030 601.8 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.22 -
19741 953.4 8.8 530 19747 roll 0.33 0.15 0.126 2656 -333.3 2.28 0.041 3441 618.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.39 25.42 -
19819 948.8 8.7 531 19824 done 0.22 0.15 0.123 2617 -260.0 2.15 0.027 2040 -651.6 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.43 25.67 -
20159 931.2 4.7 537 20203 roll 0.22 - - 2617 - 2.35 0.040 635 -597.9 191.4 37.88 1.161 1835 -4.7 0.410 - - - - - - - 25.23 23.99
20244 928.2 4.8 538 20289 done 0.22 - - 2617 - 2.20 0.030 2035 636.4 233.6 37.38 1.141 1665 -4.5 0.405 - - - - - - - 25.48 23.72
20638 904.2 5.8 545 20649 roll 0.22 - - 2617 - 2.22 0.041 3431 628.8 241.0 6.57 0.921 1634 -4.7 0.507 - - - - - - - 25.72 24.18
20694 900.7 6.0 546 20698 done 0.22 - - 2618 - 2.17 0.026 2033 -644.2 242.1 - - 1634 - - - - - - - - - 25.84 -
21052 879.5 5.9 552 21059 done 0.22 - - 2619 - - - 2033 - 245.9 5.38 0.843 1614 -3.7 0.425 - - - - - - - - 24.31
21351 859.5 6.8 557 21356 roll 0.22 - - 2618 - 2.20 0.041 3432 635.9 245.9 - - 1614 - - - - - - - - - 25.99 -
21380 859.5 6.8 557 21385 done 0.22 - - 2618 - 2.12 0.027 2016 -667.9 245.9 - - 1614 - - - - - - - - - 26.13 -
21708 833.7 7.2 563 21709 done 0.22 - - 2618 - - - 2016 - 245.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22007 812.9 6.9 568 22012 roll 0.22 - - 2618 - 2.22 0.042 3438 640.5 245.9 - - 1613 - - - - - - - - - 26.09 -
22042 812.9 6.9 568 22045 done 0.22 - - 2618 - 2.12 0.027 2015 -671.2 245.9 - - 1614 - - - - - - - - - 26.25 -
22364 790.8 6.1 574 22365 done 0.22 - - 2618 - - - 2015 - 245.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22664 773.8 5.5 579 22686 roll 0.22 - - 2618 - 2.30 0.042 3426 613.5 262.2 14.95 1.027 1549 -4.3 0.359 - - - - - - - 26.04 24.65
22724 770.3 5.6 580 22745 done 0.22 - - 2618 - 2.12 0.026 2018 -664.2 277.3 14.75 0.996 1486 -4.3 0.362 - - - - - - - 26.09 24.47
23085 750.4 5.5 586 23104 done 0.28 - - 2618 - - - 2018 - 296.1 17.42 1.022 1410 -4.4 0.351 - - - - - - - - 24.45
23384 733.5 5.7 591 23402 roll 0.34 0.10 0.092 2689 710.0 2.30 0.042 3423 610.9 307.5 11.30 0.937 1363 -4.2 0.357 - - - - - - 26.16 25.82 24.46
23428 733.5 5.7 591 23445 done 0.40 - - 2690 - 2.12 0.027 2028 -658.0 319.0 11.50 0.953 1318 -3.9 0.330 - - - - - - - 25.89 24.35
23744 703.2 8.3 597 23748 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.040 638 -640.6 319.0 - - 1314 - - - - - - - - - 25.89 -
23793 703.2 8.3 597 23800 done 0.40 - - 2690 - 2.12 0.030 2029 656.1 319.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.01 -
24100 674.1 8.2 603 24101 done 0.40 - - 2690 - - - 2029 - 319.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
24400 649.0 8.4 608 24401 done 0.40 - - 2690 - - - 2029 - 319.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
24700 625.6 7.7 613 24704 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.042 3425 643.3 319.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.12 -
24734 625.6 7.7 613 24738 done 0.40 - - 2690 - 2.15 0.027 2026 -650.7 319.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.26 -
25056 597.1 8.0 619 25060 roll 0.40 - - 2690 - 2.15 0.040 635 -647.0 319.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.13 -
25090 597.1 8.0 619 25094 done 0.40 - - 2690 - 2.10 0.030 2027 662.9 319.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.27 -
25413 569.6 7.7 625 25419 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.042 3425 644.2 319.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.16 -
25472 564.2 8.1 626 25476 done 0.40 - - 2690 - 2.10 0.027 2024 -667.1 319.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.32 -
25833 533.5 8.6 632 25837 roll 0.40 - - 2690 - 2.15 0.041 632 -647.4 319.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.16 -
25867 533.5 8.6 632 25871 done 0.40 - - 2690 - 2.10 0.030 2027 664.3 319.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.31 -
26189 504.1 8.1 638 26193 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.042 3427 645.2 319.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.17 -
26223 504.1 8.1 638 26227 done 0.40 - - 2690 - 2.12 0.026 2034 -657.1 319.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.34 -
26545 478.5 7.0 644 26549 roll 0.40 - - 2690 - 2.15 0.039 639 -648.8 319.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.17 -
26584 478.5 7.0 644 26588 done 0.40 - - 2690 - 2.10 0.029 2029 661.9 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.32 -
26901 454.6 6.8 650 26905 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.042 3430 645.6 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.17 -
26940 454.6 6.8 650 26944 done 0.40 - - 2690 - 2.10 0.026 2020 -671.4 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.36 -
27257 425.8 8.1 656 27261 roll 0.40 - - 2690 - 2.12 0.040 640 -650.9 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.17 -
27291 425.8 8.1 656 27295 done 0.40 - - 2690 - 2.12 0.029 2023 652.4 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.33 -
27613 399.7 7.2 662 27617 roll 0.40 - - 2690 - 2.20 0.042 3429 639.1 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.17 -
27652 399.7 7.2 662 27656 done 0.40 - - 2690 - 2.08 0.025 2025 -675.0 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.37 -
27974 374.9 6.9 668 27978 roll 0.40 - - 2690 - 2.12 0.038 640 -653.3 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.17 -
28008 374.9 6.9 668 28012 done 0.40 - - 2690 - 2.08 0.028 2030 668.3 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.33 -
28330 349.4 7.3 674 28334 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.041 3432 646.1 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.16 -
28369 349.4 7.3 674 28373 done 0.40 - - 2690 - 2.10 0.025 2019 -672.9 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.36 -
28686 325.0 6.7 680 28690 roll 0.40 - - 2690 - 2.12 0.039 635 -652.8 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.15 -
28725 325.0 6.7 680 28729 done 0.40 - - 2690 - 2.10 0.028 2035 666.7 319.0 - - 1311 - - - - - - - - - 26.33 -
29042 304.9 5.4 686 29066 roll 0.40 - - 2690 - 2.17 0.040 3423 639.6 340.7 19.17 0.783 1227 -4.4 0.187 - - - - - - - 26.15 24.89
29099 301.5 5.4 687 29123 done 0.40 - - 2690 - 2.10 0.026 2022 -667.1 362.3 19.50 0.771 1139 -4.5 0.193 - - - - - - - 26.20 24.74
29429 283.0 5.5 697 29449 roll 0.47 - - 2690 - 2.17 0.037 634 -639.6 379.0 14.75 0.744 1072 -4.5 0.189 - - - - - - - 25.89 24.70
29495 280.0 5.5 698 29516 done 0.53 - - 2690 - 2.12 0.028 2034 660.4 396.5 16.25 0.741 1000 -4.4 0.183 - - - - - - - 25.94 24.57
29839 245.3 10.8 710 29846 roll 0.74 0.25 0.069 2794 416.0 2.17 0.036 644 -640.6 396.5 - - 997 - - - - - - - - 26.01 25.91 -
29911 239.3 10.7 712 29916 done 0.90 0.12 0.073 2878 700.0 2.10 0.028 2032 661.0 396.5 - - 997 - - - - - - - - 26.02 26.05 -
30224 178.5 20.4 723 30226 done 0.68 0.38 0.120 2766 -294.7 - - 2032 - 396.5 - - 997 - - - - - - - - 25.71 - -
30524 148.3 9.2 733 30526 done 0.68 - - 2766 - - - 2032 - 396.5 - - 996 - - - - - - - - - - -
30823 120.1 9.0 748 30827 roll 0.68 - - 2771 - 2.15 0.038 639 -647.9 396.5 - - 996 - - - - - - - - - 26.11 -
30862 116.8 8.9 750 30866 done 0.68 - - 2771 - 2.12 0.028 2018 650.5 396.5 - - 995 - - - - - - - - - 26.25 -
31180 89.5 8.9 766 31184 roll 0.68 - - 2771 - 2.20 0.041 3434 643.6 396.5 - - 995 - - - - - - - - - 26.13 -
31236 83.7 10.0 769 31242 done 0.68 - - 2771 - 2.10 0.025 2015 -675.7 396.5 - - 995 - - - - - - - - - 26.31 -
31546 59.4 7.3 798 31550 roll 0.68 - - 2771 - 2.12 0.038 632 -652.4 396.5 - - 995 - - - - - - - - - 26.15 -
31623 53.4 8.7 805 31632 done 0.68 - - 2771 - 2.10 0.028 2041 671.0 396.5 - - 995 - - - - - - - - - 26.30 -
31933 30.9 9.2 836 31942 roll 0.73 - - 2771 - 2.15 0.037 640 -651.6 396.5 - - 995 - - - - - - - - - 26.17 -
31966 28.4 7.6 839 31975 done 0.80 - - 2771 - 2.05 0.028 2019 672.7 396.5 - - 998 - - - - - - - - - 26.33 -
32275 10.9 5.5 870 32286 done 0.88 0.15 0.070 2854 553.3 - - 2019 - 414.8 8.60 0.475 927 -8.3 0.021 - - - - - - 26.53 - 25.01
32373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32373 begin surface coast
32385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32385 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.26 6.90 0.028 184 26.6 0.28 0.053 2214 -28685.7 415.78 - - 923 - - - - - - - -