SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.21 of 350.00 AH used of 24V (67.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 154 - - - 1513 - -97.3 -60.33 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
89 3.7 -8.1 4 103 roll -0.60 9.68 0.418 1981 188.7 1.80 0.051 2578 591.7 -97.3 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.94 14.56 -
327 31.6 -12.1 20 330 done -0.56 - - 1981 - 1.88 0.065 1518 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
627 57.2 -8.4 40 631 roll -0.53 0.15 0.247 2009 186.7 1.83 0.054 2575 577.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
762 66.7 -7.6 49 765 done -0.53 - - 2009 - 1.88 0.066 1515 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
1062 94.0 -9.2 69 1063 done -0.52 - - 2009 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1362 122.2 -8.7 89 1363 done -0.52 - - 2009 - - - 1515 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1662 145.8 -6.9 109 1663 done -0.52 - - 2009 - - - 1515 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1962 163.0 -4.8 129 1965 roll -0.52 - - 2001 - 1.83 0.055 2576 579.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
2098 169.0 -4.6 138 2101 done -0.52 - - 2001 - 1.88 0.065 1513 -565.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.53 -
2397 184.6 -5.5 158 2401 roll -0.52 - - 2001 - 1.90 0.088 464 -552.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.51 -
2488 190.6 -6.9 164 2492 done -0.50 0.15 0.233 2027 173.3 1.77 0.044 1520 596.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
2787 209.4 -7.5 184 2791 roll -0.52 - - 2022 - 1.80 0.054 2579 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.63 -
2937 221.2 -8.1 194 2941 done -0.55 - - 2022 - 1.88 0.065 1511 -568.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
3237 245.2 -7.1 214 3238 done -0.56 - - 2022 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3554 264.6 -5.7 227 3555 done -0.57 - - 2022 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3853 281.6 -5.9 237 3856 roll -0.59 - - 2015 - 1.83 0.055 2580 583.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
3988 289.5 -5.9 242 3991 done -0.61 - - 2014 - 1.85 0.065 1520 -573.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
4302 308.4 -6.0 253 4303 done -0.61 - - 2015 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4602 324.2 -5.0 263 4603 done -0.62 - - 2014 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4903 340.0 -5.4 273 4904 done -0.63 - - 2014 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5201 360.2 -7.3 283 5205 roll -0.63 - - 2014 - 1.90 0.089 464 -555.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.56 -
5260 364.0 -8.0 285 5264 done -0.63 - - 2007 - 1.77 0.044 1521 597.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.73 -
5562 392.7 -9.5 295 5566 roll -0.63 - - 1999 - 1.80 0.057 2578 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.66 -
5711 405.6 -9.6 300 5714 done -0.65 - - 1999 - 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.65 -
6012 434.5 -8.8 310 6013 done -0.65 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6311 457.7 -7.4 320 6312 done -0.65 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6612 476.0 -5.4 330 6616 roll -0.65 - - 1991 - 1.80 0.056 2576 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.67 -
6761 482.2 -4.7 335 6764 done -0.65 - - 1991 - 1.88 0.068 1513 -565.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.57 -
7062 496.6 -4.7 345 7063 done -0.65 - - 1991 - - - 1513 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7362 513.1 -6.1 355 7363 done -0.65 - - 1991 - - - 1513 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7661 536.2 -8.6 365 7665 roll -0.65 - - 1983 - 1.83 0.057 2577 581.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
7811 548.7 -9.3 370 7815 done -0.65 - - 1984 - 1.88 0.068 1518 -563.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.59 -
8112 579.9 -9.8 380 8113 done -0.63 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8412 605.6 -8.0 390 8414 done -0.62 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8712 624.6 -5.8 400 8713 done -0.61 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9012 640.1 -5.1 410 9013 done -0.61 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9313 656.2 -5.5 420 9314 done -0.61 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9611 674.0 -6.4 430 9612 done -0.61 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9912 694.2 -6.8 440 9913 done -0.61 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10211 717.0 -7.9 450 10215 roll -0.61 - - 1975 - 1.83 0.059 2574 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.59 -
10300 723.4 -8.5 453 10304 done -0.61 - - 1975 - 1.88 0.071 1522 -559.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10604 754.4 -10.2 463 10608 roll -0.60 - - 1968 - 1.83 0.059 2577 576.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.59 -
10690 762.3 -10.5 466 10694 done -0.60 - - 1968 - 1.90 0.071 1515 -558.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.53 -
10992 798.3 -11.7 476 10994 done -0.58 0.12 0.264 1994 216.7 - - 1515 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.35 - -
11291 827.6 -9.4 486 11293 done -0.58 - - 1995 - - - 1515 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11592 852.3 -7.6 496 11593 done -0.58 - - 1994 - - - 1515 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11892 870.6 -5.4 506 11895 roll -0.58 - - 1989 - 1.85 0.060 2576 573.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.54 -
11981 873.9 -4.6 509 11985 done -0.59 - - 1989 - 1.90 0.072 1520 -555.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.50 -
12282 886.1 -3.6 519 12283 done -0.59 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12582 897.1 -4.0 529 12583 done -0.59 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12883 911.8 -5.1 539 12884 done -0.59 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13181 930.3 -6.6 549 13183 done -0.59 - - 1988 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13482 950.8 -7.0 559 13486 roll -0.59 - - 1981 - 1.85 0.061 2575 570.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.49 -
13557 955.9 -6.8 562 13561 done -0.59 - - 1981 - 1.90 0.073 1521 -554.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.45 -
13871 977.8 -6.8 573 13875 roll -0.59 - - 1981 - 1.98 0.097 460 -535.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.33 -
13915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13915 begin apogee
13922 981.3 -7.1 575 14045 done -0.18 0.57 0.217 2125 252.6 - - 1409 - - 114.38 2.115 3064 -3.2 0.285 - - - - 1 - 14.13 - 13.02
14047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14047 begin climb
14049 985.1 - 579 14188 roll 0.60 0.82 0.129 2386 318.3 2.10 0.101 338 -510.0 97.3 127.18 2.132 2666 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.09 13.95 12.95
14337 980.3 5.2 589 14385 done 0.54 - - 2386 - 1.85 0.050 1403 575.7 116.3 37.70 1.403 2587 -2.1 0.278 - - - - 1 - - 14.45 13.23
14682 961.0 5.4 600 14722 done 0.49 0.15 0.280 2360 -173.3 - - 1404 - 131.1 32.70 1.258 2527 -1.8 0.267 - - - - 1 - 14.31 - 13.39
15014 945.9 4.6 611 15077 roll 0.50 - - 2360 - 2.03 0.105 346 -521.2 164.2 53.67 1.710 2394 -2.5 0.261 - - - - 1 - - 14.28 13.29
15162 938.4 5.5 616 15206 done 0.45 - - 2360 - 1.83 0.051 1397 574.3 176.7 30.92 1.187 2342 -1.7 0.253 - - - - 1 - - 14.47 13.31
15507 916.7 6.3 628 15509 done 0.42 0.12 0.267 2335 -208.3 - - 1398 - 176.7 - - 2339 - - - - - - - - 14.38 - -
15807 899.8 5.6 638 15845 roll 0.44 - - 2334 - 1.85 0.060 2455 571.4 187.9 28.48 1.102 2296 -1.5 0.234 - - - - 1 - - 14.60 13.52
15943 891.9 5.7 643 15980 done 0.45 - - 2340 - 1.92 0.080 1393 -553.1 196.0 26.67 1.034 2261 -1.3 0.215 - - - - 1 - - 14.52 13.52
16289 871.8 5.8 655 16295 done 0.45 - - 2340 - - - 1393 - 202.0 4.70 1.995 2242 -4.0 0.336 - - - - - - - - 13.50
16588 852.8 6.6 665 16589 done 0.45 - - 2340 - - - 1393 - 202.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16889 831.9 7.0 675 16893 roll 0.45 - - 2337 - 1.85 0.061 2454 573.5 202.0 - - 2242 - - - - - - - - - 14.62 -
16947 828.7 7.3 677 16951 done 0.45 - - 2347 - 1.92 0.080 1395 -551.6 202.0 - - 2241 - - - - - - - - - 14.57 -
17249 805.1 7.5 687 17250 done 0.45 - - 2347 - - - 1395 - 202.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17549 782.9 7.3 697 17550 done 0.45 - - 2348 - - - 1395 - 202.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17848 762.8 6.5 707 17852 roll 0.45 - - 2348 - 1.85 0.060 2459 575.1 202.0 - - 2240 - - - - - - - - - 14.61 -
17908 759.7 6.5 709 17911 done 0.45 - - 2355 - 1.92 0.080 1399 -552.1 202.0 - - 2240 - - - - - - - - - 14.54 -
18211 740.7 5.7 719 18245 done 0.45 - - 2355 - - - 1399 - 210.5 27.10 1.006 2203 -1.4 0.191 - - - - 1 - - - 13.64
18541 722.2 5.8 730 18548 done 0.44 - - 2355 - - - 1399 - 216.1 5.05 1.861 2182 -4.2 0.307 - - - - - - - - 13.59
18839 703.0 6.6 740 18840 done 0.43 - - 2355 - - - 1399 - 216.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19139 682.3 7.0 750 19142 roll 0.43 - - 2355 - 1.85 0.061 2459 573.0 216.1 - - 2183 - - - - - - - - - 14.59 -
19197 679.2 6.8 752 19202 done 0.43 0.15 0.264 2332 -153.3 1.92 0.080 1399 -552.1 216.1 - - 2183 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
19501 660.9 5.9 762 19508 done 0.45 - - 2331 - - - 1399 - 220.5 4.62 1.775 2163 -4.3 0.307 - - - - - - - - 13.62
19799 641.1 6.8 772 19802 roll 0.47 - - 2330 - 1.83 0.060 2450 574.3 220.5 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
19857 637.9 7.0 774 19861 done 0.48 - - 2336 - 1.90 0.080 1399 -553.2 220.5 - - 2164 - - - - - - - - - 14.54 -
20159 616.0 6.8 784 20160 done 0.49 - - 2336 - - - 1399 - 220.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20459 596.3 6.4 794 20460 done 0.51 - - 2336 - - - 1399 - 220.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20759 577.4 6.4 804 20760 done 0.52 - - 2336 - - - 1399 - 220.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21059 557.8 6.7 814 21060 done 0.53 - - 2336 - - - 1399 - 220.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21360 538.2 6.3 824 21363 roll 0.54 - - 2336 - 1.83 0.060 2452 575.4 220.5 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
21417 535.2 6.4 826 21421 done 0.55 - - 2344 - 1.92 0.079 1392 -552.1 220.5 - - 2164 - - - - - - - - - 14.51 -
21718 517.4 5.4 836 21760 done 0.57 - - 2343 - - - 1392 - 236.8 34.70 1.088 2098 -1.9 0.172 - - - - 1 - - - 13.66
22051 500.5 5.1 847 22100 done 0.61 0.15 0.135 2395 346.7 - - 1391 - 258.8 40.92 1.190 2006 -2.2 0.180 - - - - 1 - 14.55 - 13.59
22381 476.1 7.4 858 22382 done 0.58 - - 2395 - - - 1391 - 258.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22679 455.2 6.7 868 22682 roll 0.56 - - 2395 - 1.85 0.059 2455 575.1 258.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.55 -
22737 452.1 6.7 870 22742 done 0.53 0.17 0.265 2365 -176.5 1.92 0.078 1394 -552.6 258.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
23041 433.5 6.1 880 23042 done 0.53 - - 2365 - - - 1393 - 258.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23338 412.9 7.3 890 23342 roll 0.53 - - 2365 - 1.85 0.059 2460 576.8 258.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.59 -
23398 409.4 7.6 892 23401 done 0.53 - - 2370 - 1.92 0.077 1396 -554.2 258.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.53 -
23698 382.1 8.9 902 23699 done 0.53 - - 2370 - - - 1396 - 258.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23998 355.8 8.4 912 23999 done 0.53 - - 2370 - - - 1396 - 258.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24299 332.8 7.5 922 24300 done 0.53 - - 2370 - - - 1395 - 258.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24598 312.7 6.3 932 24602 roll 0.53 - - 2370 - 1.83 0.057 2451 577.0 258.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.59 -
24674 308.1 6.2 935 24678 done 0.53 - - 2378 - 1.92 0.076 1392 -551.6 258.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.40 -
24988 290.0 5.7 946 25003 roll 0.54 - - 2386 - 1.95 0.099 334 -542.6 266.3 9.68 1.014 1980 -2.6 0.140 - - - - - - - 14.68 14.26
25048 286.0 6.1 948 25052 done 0.54 - - 2386 - 1.83 0.047 1410 588.0 266.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.68 -
25366 263.0 8.0 959 25370 roll 0.53 - - 2386 - 1.77 0.056 2447 585.9 266.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.59 -
25438 256.2 8.9 962 25443 done 0.51 0.15 0.255 2357 -193.3 1.88 0.075 1397 -558.5 266.3 - - 1980 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
25739 229.2 9.2 980 25740 done 0.51 - - 2361 - - - 1398 - 266.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26038 204.5 7.6 1000 26040 done 0.53 - - 2361 - - - 1397 - 266.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26339 184.5 5.8 1020 26372 done 0.55 - - 2361 - - - 1397 - 273.2 26.10 0.738 1946 -1.3 0.062 - - - - 1 - - - 13.85
26669 171.0 3.3 1042 26760 roll 0.65 0.12 0.140 2402 341.7 1.85 0.057 2445 566.5 339.4 79.70 1.082 1679 -3.4 0.101 - - - - 1 - 14.57 14.39 13.71
26820 161.7 6.8 1052 26824 done 0.65 - - 2412 - 1.90 0.073 1402 -548.9 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - 14.36 -
27119 136.3 9.2 1072 27122 roll 0.63 - - 2421 - 1.98 0.096 339 -536.9 339.4 - - 1674 - - - - - - - - - 14.34 -
27193 127.3 11.9 1077 27198 done 0.61 0.15 0.233 2387 -226.7 1.83 0.046 1409 584.7 339.4 - - 1673 - - - - - - - - 14.20 14.46 -
27494 95.5 10.4 1097 27495 done 0.63 - - 2387 - - - 1410 - 339.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27793 71.0 7.3 1117 27795 done 0.65 - - 2387 - - - 1410 - 339.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28093 49.3 8.4 1137 28095 done 0.67 - - 2388 - - - 1411 - 339.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28393 26.2 8.8 1157 28397 roll 0.69 - - 2387 - 1.80 0.054 2457 581.1 339.4 - - 1673 - - - - - - - - - 14.44 -
28438 22.1 9.2 1160 28442 done 0.70 - - 2392 - 1.90 0.070 1392 -560.5 339.4 - - 1673 - - - - - - - - - 14.47 -
28691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28691 begin surface coast
28707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28707 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.29 6.57 0.074 162 -339.4 0.17 0.099 1525 782.4 341.21 - - 1671 - - - - - - - -