SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 46.85 of 150.00 AH used of 24V (68.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.33 of 97.00 AH used of 10V (59.46% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -9.7 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 446.45 (SM_CC=446.44598)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.79 - - 151 - - - 2124 - -195.4 -12.12 - 1364 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 128 roll -0.79 9.38 0.181 2736 275.6 2.60 0.051 3736 620.0 -195.4 -68.12 - 3117 -25.7 - - - - - - - 25.72 26.13 26.73
150 3.0 -4.7 12 157 done -0.82 - - 2736 - 2.40 0.021 2096 -683.3 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.39 -
458 30.0 -10.8 43 468 roll -0.71 0.12 0.135 2761 208.3 2.62 0.042 3745 629.4 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.37 26.20 -
548 37.0 -6.9 52 557 done -0.64 0.12 0.127 2798 308.3 2.45 0.021 2103 -670.2 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
858 57.7 -7.6 83 866 roll -0.61 - - 2786 - 2.60 0.042 3746 631.9 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.27 -
979 66.9 -7.6 95 986 done -0.58 - - 2787 - 2.42 0.021 2105 -678.1 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.54 -
1288 91.2 -7.3 112 1296 roll -0.53 0.15 0.119 2823 240.0 2.60 0.042 3754 634.2 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
1440 101.4 -6.7 117 1445 done -0.56 - - 2823 - 2.40 0.021 2088 -694.2 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.56 -
1770 123.1 -6.4 128 1776 roll -0.61 - - 2823 - 2.35 0.038 547 -655.7 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
1838 127.0 -6.4 130 1845 done -0.65 - - 2815 - 2.45 0.024 2183 667.8 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.51 -
2158 147.9 -6.3 141 2166 roll -0.70 0.12 0.077 2731 -700.0 2.55 0.037 542 -643.5 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.72 26.36 -
2297 157.3 -7.6 144 2306 done -0.66 0.22 0.117 2788 259.1 2.47 0.024 2190 667.2 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - 26.13 26.52 -
2637 182.0 -6.9 150 2645 roll -0.66 - - 2778 - 2.47 0.041 3757 634.4 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.33 -
2767 190.0 -6.7 152 2774 done -0.66 - - 2778 - 2.45 0.020 2097 -677.6 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.59 -
3118 213.3 -6.5 158 3125 roll -0.68 - - 2778 - 2.42 0.037 538 -644.2 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.38 -
3186 217.2 -6.5 159 3191 done -0.68 - - 2768 - 2.47 0.024 2188 668.0 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.53 -
3529 238.4 -6.2 165 3530 done -0.68 - - 2768 - - - 2188 - -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3828 257.6 -6.4 170 3836 roll -0.68 - - 2757 - 2.47 0.043 3747 631.2 -195.4 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
3917 261.5 -6.4 171 3922 done -0.68 - - 2757 - 2.45 0.021 2092 -675.5 -195.4 - - 3118 - - - - - - - - - 26.59 -
4240 285.7 -7.0 177 4247 roll -0.68 - - 2756 - 2.40 0.037 553 -641.2 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - - 26.38 -
4468 300.5 -8.0 180 4473 done -0.68 0.12 0.127 2783 225.0 2.47 0.025 2195 664.8 -195.4 - - 3116 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
4771 330.1 -8.5 185 4777 roll -0.73 - - 2773 - 2.45 0.043 3744 632.2 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - 26.34 -
4820 330.1 -8.5 185 4828 done -0.78 - - 2774 - 2.42 0.021 2102 -678.5 -195.4 - - 3115 - - - - - - - - - 26.59 -
5130 356.1 -6.9 191 5138 roll -0.82 0.12 0.080 2694 -666.7 2.42 0.037 550 -641.3 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - 26.72 26.37 -
5351 368.3 -6.6 194 5358 done -0.77 0.20 0.105 2753 295.0 2.45 0.026 2185 667.3 -195.4 - - 3114 - - - - - - - - 26.10 26.52 -
5670 384.5 -4.2 200 5677 roll -0.77 - - 2743 - 2.47 0.044 3755 635.6 -195.4 - - 3113 - - - - - - - - - 26.32 -
5730 387.5 -4.4 201 5737 done -0.77 - - 2743 - 2.45 0.021 2098 -676.3 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.60 -
6089 411.1 -7.0 207 6097 roll -0.77 - - 2743 - 2.45 0.038 540 -635.9 -195.4 - - 3111 - - - - - - - - - 26.36 -
6238 420.9 -7.8 209 6243 done -0.77 - - 2731 - 2.50 0.025 2190 660.0 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - - 26.51 -
6561 451.7 -8.9 215 6569 roll -0.73 0.12 0.130 2759 233.3 2.45 0.044 3741 633.1 -195.4 - - 3110 - - - - - - - - 26.53 26.31 -
6729 461.2 -8.4 217 6733 done -0.73 - - 2759 - 2.45 0.021 2095 -671.8 -195.4 - - 3109 - - - - - - - - - 26.57 -
7032 484.5 -6.2 222 7038 roll -0.77 - - 2748 - 2.62 0.042 3752 632.4 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.30 -
7140 487.8 -5.9 223 7150 done -0.81 - - 2747 - 2.47 0.021 2091 -672.5 -195.4 - - 3108 - - - - - - - - - 26.57 -
7451 508.4 -5.7 228 7458 roll -0.84 - - 2747 - 2.42 0.039 550 -636.8 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.34 -
7560 508.4 -5.7 228 7569 done -0.88 - - 2738 - 2.47 0.025 2187 662.8 -195.4 - - 3107 - - - - - - - - - 26.51 -
7931 543.8 -7.4 232 7938 roll -0.90 - - 2738 - 2.58 0.038 551 -634.1 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.33 -
8020 543.8 -7.4 232 8027 done -0.93 - - 2727 - 2.50 0.025 2198 658.8 -195.4 - - 3106 - - - - - - - - - 26.49 -
8411 587.5 -9.1 236 8418 roll -0.93 - - 2715 - 2.47 0.044 3752 629.1 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.28 -
8449 587.5 -9.1 236 8453 done -0.93 - - 2715 - 2.47 0.022 2096 -670.4 -195.4 - - 3104 - - - - - - - - - 26.55 -
8761 616.1 -8.4 239 8768 roll -0.93 - - 2715 - 2.45 0.039 548 -631.8 -195.4 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
8872 616.1 -8.4 239 8880 done -0.93 - - 2704 - 2.47 0.026 2180 660.7 -195.4 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
9241 648.4 -6.7 243 9248 roll -0.93 - - 2704 - 2.60 0.039 543 -629.6 -195.4 - - 3101 - - - - - - - - - 26.30 -
9320 648.4 -6.7 243 9324 done -0.93 - - 2692 - 2.50 0.026 2188 658.0 -195.4 - - 3101 - - - - - - - - - 26.48 -
9713 683.4 -7.4 247 9720 roll -0.87 - - 2680 - 2.47 0.045 3740 628.3 -195.4 - - 3100 - - - - - - - - - 26.24 -
9954 703.7 -8.2 249 9960 done -0.81 0.20 0.117 2742 310.0 2.40 0.024 2104 -681.7 -195.4 - - 3099 - - - - - - - - 26.12 26.53 -
10312 728.8 -7.3 252 10320 roll -0.81 - - 2732 - 2.62 0.044 3743 625.6 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.24 -
10381 728.8 -7.3 252 10385 done -0.81 - - 2731 - 2.47 0.022 2093 -668.0 -195.4 - - 3098 - - - - - - - - - 26.53 -
10783 759.6 -6.5 256 10790 roll -0.85 - - 2732 - 2.45 0.041 546 -631.4 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.26 -
10843 759.6 -6.5 256 10850 done -0.89 - - 2722 - 2.53 0.026 2188 649.0 -195.4 - - 3096 - - - - - - - - - 26.46 -
11263 792.4 -6.8 260 11270 roll -0.93 - - 2722 - 2.58 0.040 556 -632.6 -195.4 - - 3095 - - - - - - - - - 26.25 -
11383 801.6 -7.1 261 11390 done -0.96 - - 2712 - 2.45 0.026 2179 662.4 -195.4 - - 3094 - - - - - - - - - 26.46 -
11743 831.8 -8.2 264 11750 roll -0.98 - - 2700 - 2.50 0.044 3743 625.6 -195.4 - - 3093 - - - - - - - - - 26.19 -
11852 831.8 -8.2 264 11861 done -1.00 - - 2700 - 2.47 0.023 2097 -666.4 -195.4 - - 3093 - - - - - - - - - 26.50 -
12223 874.7 -9.0 268 12230 roll -1.00 - - 2700 - 2.47 0.041 544 -628.7 -195.4 - - 3092 - - - - - - - - - 26.22 -
12352 885.4 -9.0 269 12360 done -1.00 - - 2689 - 2.53 0.026 2193 651.8 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.43 -
12703 917.8 -9.0 272 12710 roll -1.00 - - 2677 - 2.53 0.045 3748 614.6 -195.4 - - 3091 - - - - - - - - - 26.15 -
12752 917.8 -9.0 272 12756 done -1.00 - - 2677 - 2.50 0.024 2097 -660.4 -195.4 - - 3090 - - - - - - - - - 26.47 -
13054 948.5 -8.9 275 13061 roll -1.00 - - 2677 - 2.45 0.041 553 -630.2 -195.4 - - 3090 - - - - - - - - - 26.19 -
13122 948.5 -8.9 275 13127 done -1.00 - - 2665 - 2.50 0.027 2183 652.0 -195.4 - - 3089 - - - - - - - - - 26.39 -
13525 981.5 -7.0 279 13533 roll -0.95 0.10 0.158 2682 170.0 2.50 0.047 3740 622.8 -195.4 - - 3088 - - - - - - - - 26.51 26.11 -
13682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13683 begin apogee
13694 991.2 -6.1 282 13865 done -0.29 0.65 0.102 2902 338.5 - - 1578 - - 164.05 1.659 2319 -4.7 0.300 - - - - - - 25.75 - 23.34
13868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13869 begin climb
13871 997.2 - 291 14055 roll 0.79 1.00 0.064 3266 364.0 2.17 0.050 353 -564.5 195.4 172.95 1.623 1522 -4.6 0.303 - - - - - - 24.89 24.21 22.92
14105 984.9 8.1 303 14113 done 0.64 0.20 0.127 3210 -280.0 2.05 0.024 1651 633.2 195.4 - - 1519 - - - - - - - - 25.03 25.24 -
14485 959.4 6.7 307 14487 done 0.55 0.12 0.135 3172 -316.7 - - 1652 - 195.4 - - 1516 - - - - - - - - 26.15 - -
14845 934.9 6.8 310 14852 roll 0.51 - - 3172 - 2.47 0.037 3196 625.1 195.4 - - 1514 - - - - - - - - - 26.29 -
15004 926.0 7.0 311 15012 done 0.49 - - 3182 - 2.55 0.030 1578 -634.5 195.4 - - 1514 - - - - - - - - - 26.35 -
15325 899.9 7.3 314 15332 roll 0.49 - - 3182 - 2.58 0.036 3195 626.7 195.4 - - 1513 - - - - - - - - - 26.34 -
15363 899.9 7.3 314 15368 done 0.49 0.12 0.131 3157 -208.3 2.53 0.031 1582 -637.5 195.4 - - 1513 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
15676 875.5 7.0 317 15684 roll 0.49 - - 3157 - 2.58 0.037 3201 627.5 195.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.35 -
15775 875.5 7.0 317 15779 done 0.49 - - 3169 - 2.55 0.030 1571 -639.2 195.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.40 -
16147 843.1 6.9 321 16154 roll 0.49 - - 3177 - 1.98 0.050 352 -615.7 195.4 - - 1510 - - - - - - - - - 26.28 -
16276 834.8 6.9 322 16280 done 0.49 - - 3177 - 1.98 0.027 1650 655.6 195.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.54 -
16618 810.6 6.9 325 16626 roll 0.49 - - 3187 - 2.10 0.050 355 -616.7 195.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.26 -
16727 810.6 6.9 325 16731 done 0.49 - - 3187 - 1.95 0.026 1651 664.6 195.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.54 -
17088 780.2 6.5 328 17096 roll 0.49 - - 3197 - 2.12 0.050 350 -613.7 195.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.23 -
17257 772.3 6.5 329 17262 done 0.49 0.15 0.117 3151 -306.7 1.98 0.026 1657 660.1 195.4 - - 1508 - - - - - - - - 26.24 26.54 -
17559 750.4 6.3 332 17567 roll 0.49 - - 3159 - 2.12 0.050 352 -615.6 195.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.22 -
17659 750.4 6.3 332 17662 done 0.49 - - 3159 - 1.98 0.027 1652 656.6 195.4 - - 1508 - - - - - - - - - 26.53 -
18030 719.9 6.5 336 18031 done 0.49 - - 3159 - - - 1653 - 195.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18390 696.3 6.6 339 18397 roll 0.49 - - 3169 - 2.12 0.049 353 -613.2 195.4 - - 1508 - - - - - - - - - 26.18 -
18429 696.3 6.6 339 18433 done 0.49 - - 3168 - 1.95 0.027 1647 663.6 195.4 - - 1508 - - - - - - - - - 26.52 -
18741 676.3 5.9 342 18753 roll 0.50 - - 3178 - 2.12 0.050 353 -610.4 205.3 7.35 1.288 1482 -3.5 0.199 - - - - - - - 26.32 24.40
18842 676.3 5.9 342 18859 done 0.51 - - 3179 - 1.98 0.027 1655 657.6 215.2 10.88 1.360 1441 -3.8 0.201 - - - - - - - 26.45 24.54
19212 650.3 5.5 346 19239 done 0.55 - - 3179 - - - 1655 - 242.4 25.20 1.431 1330 -4.4 0.214 - - - - - - - - 24.33
19571 627.6 6.1 349 19572 done 0.58 - - 3180 - - - 1655 - 242.4 - - 1327 - - - - - - - - - - -
19931 602.4 6.9 352 19939 roll 0.61 - - 3188 - 2.12 0.048 353 -614.2 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.17 -
19971 602.4 6.9 352 19978 done 0.65 - - 3189 - 1.98 0.027 1656 658.1 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.41 -
20291 578.5 6.7 355 20299 roll 0.69 0.10 0.096 3261 720.0 2.12 0.048 346 -617.9 242.4 - - 1326 - - - - - - - - 26.58 26.20 -
20330 578.5 6.7 355 20334 done 0.72 - - 3261 - 1.98 0.027 1652 659.6 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.47 -
20643 555.0 6.6 358 20650 roll 0.70 0.12 0.132 3232 -241.7 2.08 0.049 356 -623.1 242.4 - - 1326 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
20781 546.8 6.7 359 20785 done 0.66 - - 3232 - 1.95 0.027 1648 662.6 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.51 -
21114 518.3 7.8 362 21120 roll 0.62 - - 3232 - 2.45 0.037 3201 633.9 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.29 -
21182 518.3 7.8 362 21190 done 0.59 0.17 0.116 3189 -252.9 2.55 0.030 1572 -638.8 242.4 - - 1326 - - - - - - - - 26.12 26.35 -
21533 483.7 7.9 367 21540 roll 0.62 - - 3197 - 1.98 0.050 349 -617.7 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.21 -
21594 479.4 7.6 368 21600 done 0.66 - - 3197 - 1.92 0.025 1643 674.0 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.54 -
21953 456.0 6.4 374 21954 done 0.69 - - 3197 - - - 1643 - 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22253 433.7 7.6 379 22261 roll 0.72 0.10 0.093 3273 760.0 2.08 0.048 352 -620.7 242.4 - - 1326 - - - - - - - - 26.68 26.19 -
22312 428.0 8.2 380 22320 done 0.72 0.15 0.121 3226 -313.3 1.98 0.026 1659 660.1 242.4 - - 1326 - - - - - - - - 26.20 26.53 -
22672 396.7 8.7 386 22680 roll 0.72 - - 3235 - 2.12 0.048 348 -618.4 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.17 -
22782 391.8 8.5 387 22786 done 0.72 - - 3235 - 1.95 0.025 1649 667.2 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.54 -
23082 365.8 7.2 392 23090 roll 0.72 - - 3245 - 2.10 0.048 352 -617.6 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.17 -
23191 361.9 6.9 393 23195 done 0.72 - - 3245 - 1.95 0.025 1650 665.6 242.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.53 -
23493 339.0 6.5 398 23500 roll 0.72 - - 3255 - 2.10 0.048 353 -617.6 242.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.16 -
23612 330.0 7.1 400 23616 done 0.72 - - 3255 - 1.95 0.025 1652 666.2 242.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.53 -
23965 300.6 8.5 406 23971 roll 0.70 - - 3265 - 2.08 0.047 362 -620.2 242.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.16 -
24113 290.1 8.8 408 24118 done 0.67 0.15 0.116 3216 -326.7 1.92 0.024 1652 671.9 242.4 - - 1327 - - - - - - - - 26.22 26.53 -
24436 262.8 7.6 414 24443 roll 0.70 - - 3225 - 2.10 0.047 352 -619.0 242.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.15 -
24535 258.5 7.4 415 24539 done 0.74 - - 3221 - 1.95 0.025 1652 666.7 242.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.53 -
24847 235.4 6.5 421 24854 roll 0.76 - - 3235 - 2.10 0.047 353 -618.6 242.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.15 -
24916 231.4 6.5 422 24919 done 0.79 - - 3235 - 1.95 0.025 1655 667.7 242.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.54 -
25258 205.3 7.7 428 25265 roll 0.81 - - 3245 - 2.08 0.047 357 -624.0 242.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.15 -
25367 200.9 7.6 429 25370 done 0.83 - - 3245 - 1.92 0.024 1647 671.9 242.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.53 -
25668 177.8 6.4 434 25675 roll 0.83 - - 3254 - 2.08 0.047 353 -622.1 242.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.15 -
25736 173.7 6.4 435 25740 done 0.83 - - 3254 - 1.95 0.024 1659 669.7 242.4 - - 1328 - - - - - - - - - 26.53 -
26078 147.8 7.7 441 26085 roll 0.83 - - 3265 - 2.10 0.047 355 -621.0 242.4 - - 1329 - - - - - - - - - 26.15 -
26147 143.9 7.2 443 26151 done 0.83 - - 3264 - 1.95 0.024 1659 668.7 242.4 - - 1327 - - - - - - - - - 26.53 -
26458 121.7 7.2 454 26465 roll 0.83 - - 3274 - 2.12 0.046 346 -619.3 242.4 - - 1329 - - - - - - - - - 26.17 -
26639 106.8 8.5 460 26646 done 0.83 - - 3274 - 1.95 0.024 1651 669.2 242.4 - - 1329 - - - - - - - - - 26.54 -
26969 76.0 9.7 471 26976 roll 0.83 - - 3284 - 2.10 0.046 350 -619.5 242.4 - - 1330 - - - - - - - - - 26.17 -
27120 62.2 8.6 484 27128 done 0.83 - - 3284 - 1.92 0.024 1647 675.5 242.4 - - 1330 - - - - - - - - - 26.55 -
27429 40.8 6.9 515 27437 roll 0.83 - - 3294 - 2.08 0.047 355 -621.2 242.4 - - 1331 - - - - - - - - - 26.17 -
27598 27.5 8.1 532 27602 done 0.83 - - 3293 - 1.92 0.023 1649 674.0 242.4 - - 1331 - - - - - - - - - 26.55 -
27897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27897 begin surface coast
27928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27929 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.83 8.15 0.034 154 -385.2 0.80 0.031 2201 690.0 446.45 84.90 0.122 497 -9.8 0.016 - - - - - -