SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.57 of 146.00 AH used of 24V (72.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.89 of 100.00 AH used of 10V (69.11% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2207 - -116.7 -7.25 - 2174 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 121 roll -0.77 8.25 0.197 2362 271.4 2.30 0.055 774 -623.0 -116.7 -77.97 - 3521 -17.3 - - - - - - - - - -
239 17.5 -14.4 36 247 done -0.46 0.32 0.119 2463 315.6 2.22 0.038 2181 633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
587 38.4 -7.4 97 595 roll -0.65 0.17 0.061 2390 -429.4 2.28 0.044 768 -619.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
623 42.1 -9.3 103 630 done -0.65 - - 2389 - 2.22 0.038 2186 638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
969 73.0 -9.2 164 975 done -0.50 0.20 0.124 2457 340.0 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1313 92.9 -5.4 225 1320 done -0.65 0.17 0.060 2380 -452.9 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1659 122.4 -8.5 286 1665 done -0.48 0.22 0.118 2456 345.5 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2004 140.8 -5.0 347 2011 roll -0.64 0.15 0.062 2390 -440.0 2.25 0.045 780 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2042 143.5 -7.3 353 2050 done -0.58 0.12 0.136 2425 291.7 2.17 0.036 2174 642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2376 165.9 -6.7 392 2378 done -0.58 - - 2425 - - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2694 188.0 -6.8 422 2695 done -0.58 - - 2425 - - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3015 209.0 -6.3 448 3016 done -0.58 - - 2425 - - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3327 229.6 -6.8 468 3328 done -0.58 - - 2425 - - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3639 251.4 -7.5 488 3640 done -0.58 - - 2425 - - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3954 274.0 -6.7 508 3955 done -0.58 - - 2425 - - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4264 293.7 -6.1 528 4267 roll -0.58 - - 2425 - 2.28 0.050 3593 622.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4299 295.8 -6.3 530 4303 done -0.64 - - 2425 - 2.20 0.033 2171 -646.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4626 316.6 -6.5 547 4630 roll -0.64 - - 2425 - 2.20 0.045 765 -639.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4687 321.1 -7.2 549 4695 done -0.64 - - 2425 - 2.22 0.036 2195 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5003 341.3 -6.3 565 5004 done -0.64 - - 2425 - - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5313 361.2 -6.4 580 5314 done -0.64 - - 2424 - - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5622 381.2 -6.3 595 5623 done -0.64 - - 2425 - - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5932 399.3 -5.7 610 5934 done -0.71 0.12 0.070 2368 -475.0 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6240 424.0 -8.6 625 6245 roll -0.53 0.20 0.121 2436 340.0 2.28 0.043 772 -624.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6335 431.2 -7.5 629 6338 done -0.60 - - 2436 - 2.20 0.039 2173 636.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6656 453.5 -6.9 645 6658 done -0.71 0.15 0.067 2371 -433.3 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6965 482.4 -9.7 660 6970 roll -0.54 0.20 0.123 2438 335.0 2.22 0.044 777 -629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6998 485.2 -8.0 661 7006 done -0.64 - - 2438 - 2.17 0.038 2170 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7313 506.6 -6.7 677 7318 roll -0.78 0.20 0.060 2350 -440.0 2.28 0.051 3582 619.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7340 509.1 -9.9 678 7345 done -0.61 0.22 0.126 2418 309.1 2.22 0.037 2161 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7661 532.6 -7.2 694 7662 done -0.61 - - 2418 - - - 2161 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7970 554.4 -7.2 709 7971 done -0.61 - - 2418 - - - 2160 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8279 575.5 -6.7 724 8280 done -0.61 - - 2418 - - - 2160 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8589 596.1 -6.6 739 8590 done -0.61 - - 2418 - - - 2161 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8896 616.6 -6.6 750 8897 done -0.61 - - 2418 - - - 2161 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9203 636.3 -6.2 760 9204 done -0.61 - - 2418 - - - 2161 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9510 655.4 -6.2 770 9511 done -0.61 - - 2418 - - - 2161 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9816 674.2 -6.1 780 9820 roll -0.67 - - 2418 - 2.22 0.052 765 -628.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9843 676.2 -6.7 780 9850 done -0.67 - - 2418 - 2.20 0.042 2150 629.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10156 694.8 -5.9 791 10158 done -0.74 0.15 0.070 2354 -426.7 - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10462 720.4 -8.5 801 10464 done -0.52 0.30 0.128 2447 310.0 - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10768 735.9 -4.8 811 10773 roll -0.72 0.20 0.060 2359 -440.0 2.33 0.054 3592 618.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10801 738.3 -8.4 812 10806 done -0.54 0.28 0.123 2444 303.6 2.28 0.038 2145 -634.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11131 755.6 -5.2 823 11135 roll -0.72 0.20 0.062 2353 -455.0 2.38 0.055 3597 610.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11159 757.7 -8.3 824 11164 done -0.59 0.22 0.127 2421 309.1 2.28 0.038 2145 -636.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11494 778.5 -6.2 835 11495 done -0.68 - - 2421 - - - 2144 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11800 797.4 -6.2 845 11802 done -0.77 0.17 0.069 2351 -411.8 - - 2145 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12105 824.4 -8.8 855 12107 done -0.55 0.28 0.125 2436 303.6 - - 2144 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12412 842.0 -5.7 865 12417 roll -0.71 0.15 0.071 2375 -406.7 2.40 0.055 3598 605.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12447 844.4 -7.5 866 12452 done -0.61 0.15 0.130 2419 293.3 2.28 0.038 2158 -631.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12776 865.2 -6.2 877 12777 done -0.69 - - 2419 - - - 2158 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13082 884.6 -6.4 887 13084 done -0.78 0.17 0.067 2348 -417.6 - - 2158 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13388 912.5 -9.2 897 13393 roll -0.55 0.25 0.131 2429 324.0 2.25 0.054 773 -615.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13427 915.4 -6.9 898 13431 done -0.67 - - 2429 - 2.22 0.045 2170 629.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13756 936.5 -6.6 909 13758 done -0.81 0.22 0.062 2338 -413.6 - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14062 967.0 -10.1 919 14064 done -0.54 0.32 0.128 2439 315.6 - - 2171 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14369 987.1 -6.5 929 14371 done -0.73 0.17 0.069 2368 -417.6 - - 2171 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14427 begin apogee
14433 992.1 7.3 931 14534 done -0.23 0.55 0.123 2541 314.5 - - 2284 - - 98.38 1.414 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14535 begin climb
14537 995.9 - 934 14648 done 0.77 0.98 0.076 2859 324.5 - - 2284 - 116.7 106.85 1.385 2570 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14948 975.8 6.8 948 14950 done 0.48 0.30 0.131 2770 -296.7 - - 2284 - 118.5 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15255 962.7 4.3 958 15319 roll 0.56 - - 2770 - 2.45 0.045 862 -580.4 182.8 57.55 1.379 2298 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
15354 957.8 5.7 961 15388 done 0.77 0.28 0.055 2873 367.9 2.33 0.035 2281 609.0 212.6 27.83 1.329 2179 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
15718 922.2 10.1 973 15720 done 0.58 0.25 0.121 2797 -304.0 - - 2282 - 212.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16024 900.7 6.8 983 16026 done 0.68 0.10 0.077 2842 450.0 - - 2283 - 214.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16331 874.8 8.5 993 16333 done 0.61 0.12 0.129 2805 -308.3 - - 2283 - 214.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16637 854.1 6.6 1003 16646 done 0.69 - - 2805 - - - 2283 - 221.4 7.18 1.140 2143 -3.3 0.279 - - - - - - - - -
16943 833.1 6.8 1013 16947 roll 0.78 0.17 0.062 2877 423.5 2.25 0.051 3684 622.7 222.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16981 829.2 11.3 1014 16986 done 0.47 0.38 0.128 2763 -300.0 2.22 0.035 2253 -644.6 222.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17304 811.3 5.4 1025 17344 roll 0.77 0.25 0.058 2869 424.0 2.28 0.046 855 -613.2 258.8 33.97 1.292 1991 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
17396 802.8 10.3 1027 17403 done 0.67 0.15 0.123 2826 -286.7 2.28 0.037 2270 620.6 258.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17710 776.8 8.3 1038 17711 done 0.67 - - 2826 - - - 2271 - 258.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18016 751.6 8.4 1048 18017 done 0.67 - - 2826 - - - 2271 - 258.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18323 725.9 8.4 1058 18324 done 0.74 - - 2826 - - - 2271 - 258.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18628 700.1 8.4 1068 18630 done 0.80 0.12 0.070 2878 433.3 - - 2271 - 258.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18935 667.2 11.0 1078 18937 done 0.66 0.17 0.124 2826 -305.9 - - 2271 - 258.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19241 641.7 8.2 1088 19244 roll 0.73 - - 2825 - 2.28 0.050 854 -621.5 258.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19302 636.5 8.6 1089 19310 done 0.81 0.15 0.065 2890 433.3 2.20 0.036 2264 640.9 258.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19615 602.0 11.3 1100 19617 done 0.63 0.25 0.123 2811 -316.0 - - 2264 - 258.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19933 577.2 7.6 1115 19935 done 0.77 0.15 0.065 2876 433.3 - - 2264 - 258.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20243 544.1 10.8 1130 20245 done 0.65 0.17 0.123 2823 -311.8 - - 2264 - 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20552 518.9 7.9 1145 20554 done 0.75 - - 2823 - - - 2264 - 258.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20862 494.2 8.0 1160 20864 done 0.84 0.17 0.064 2894 417.6 - - 2265 - 258.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21171 459.2 11.6 1175 21173 done 0.66 0.22 0.123 2825 -313.6 - - 2265 - 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21480 431.3 8.7 1190 21481 done 0.76 - - 2824 - - - 2265 - 258.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21789 405.2 8.5 1205 21791 done 0.85 0.17 0.062 2897 429.4 - - 2265 - 258.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22099 368.6 11.9 1220 22103 roll 0.67 0.20 0.126 2831 -330.0 2.22 0.041 859 -633.3 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22144 364.3 8.6 1222 22149 done 0.81 0.12 0.068 2884 441.7 2.17 0.035 2261 646.1 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22477 327.4 11.6 1238 22482 roll 0.69 0.17 0.122 2831 -311.8 2.28 0.047 3686 625.0 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22521 322.8 10.0 1240 22525 done 0.69 - - 2831 - 2.20 0.032 2254 -650.9 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22839 295.5 8.8 1256 22843 roll 0.78 0.10 0.074 2878 470.0 2.17 0.045 865 -640.1 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22928 286.0 10.3 1261 22932 done 0.72 0.12 0.126 2842 -300.0 2.17 0.035 2266 645.6 258.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23251 257.0 8.8 1282 23252 done 0.72 - - 2842 - - - 2265 - 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23564 228.6 9.0 1302 23568 roll 0.72 - - 2842 - 2.25 0.049 3678 628.0 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23607 224.1 9.5 1304 23614 done 0.72 - - 2842 - 2.20 0.033 2251 -648.6 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23934 193.9 10.0 1327 23937 roll 0.72 - - 2842 - 2.17 0.043 862 -640.1 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24014 186.5 8.0 1334 24017 done 0.78 - - 2842 - 2.17 0.034 2264 646.1 258.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24345 155.8 9.5 1365 24349 roll 0.78 - - 2842 - 2.25 0.048 3680 629.3 258.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24391 151.0 9.8 1369 24395 done 0.78 - - 2842 - 2.20 0.032 2250 -650.0 258.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24735 118.9 8.6 1429 24742 roll 0.78 - - 2842 - 2.17 0.043 855 -642.9 258.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24828 110.3 8.8 1445 24836 done 0.86 0.15 0.060 2907 433.3 2.15 0.033 2245 646.5 258.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25175 64.9 13.1 1506 25182 roll 0.65 0.25 0.120 2823 -336.0 2.33 0.048 3690 620.2 258.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25284 52.4 10.9 1525 25293 done 0.72 - - 2823 - 2.22 0.031 2237 -654.5 258.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25631 20.9 6.4 1586 25650 roll 0.86 0.20 0.057 2913 450.0 2.17 0.043 867 -631.3 270.8 10.35 0.657 1940 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
25709 13.4 12.1 1599 25716 done 0.66 0.30 0.122 2818 -316.7 2.17 0.031 2282 652.1 270.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25810 begin surface coast
25841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25841 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.65 7.10 0.042 141 -377.0 - - 2171 - 272.04 - - 1937 - - - - - - - -