LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.89 of 91.80 AH used of 24V (63.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.98 of 61.20 AH used of 10V (69.00% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 209.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 56 VBD -0.89 - - 76 - - - 2377 - -127.1 -39.85 - 2662 - - - - - - - - - - -
57 - -4.9 8 91 roll -0.89 12.37 0.187 2160 168.5 2.83 0.104 3769 491.9 -127.1 -16.50 - 3118 -27.6 - - - - - - - - - -
272 - -7.3 38 276 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.069 2373 -517.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
577 - -7.6 69 581 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.091 3767 497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
637 - -8.4 75 641 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.071 2374 -515.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
947 - -7.1 106 951 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 956 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
992 - -7.4 110 996 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1297 - -6.7 141 1305 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1607 - -6.7 172 1611 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.094 3770 498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1642 - -7.7 175 1646 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.073 2369 -518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1947 - -6.2 206 1955 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2257 - -6.1 231 2261 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.085 955 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2307 - -7.0 233 2311 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2378 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2617 - -7.4 249 2635 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2937 - -7.6 265 2955 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3257 - -8.2 281 3275 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3577 - -8.3 297 3595 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3897 - -7.2 313 3915 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4237 - -6.4 328 4275 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4597 - -5.2 337 4635 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4957 - -4.7 346 4995 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5317 - -4.5 355 5355 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5677 - -5.6 364 5681 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 952 -509.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5712 - -5.9 364 5716 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2375 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6037 - -5.1 373 6075 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6397 - -6.3 382 6435 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6757 - -6.4 391 6795 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7117 - -6.4 400 7155 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7477 - -6.1 409 7515 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7837 - -5.6 418 7875 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8197 - -4.9 427 8235 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8557 - -4.6 436 8595 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8917 - -5.1 445 8921 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.097 3771 498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8952 - -6.3 445 8956 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2377 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9277 - -5.1 454 9315 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9637 - -5.5 463 9675 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9997 - -6.1 472 10035 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10357 - -6.9 481 10395 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10717 - -7.0 490 10755 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11077 - -7.2 499 11115 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11437 - -7.6 508 11441 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.095 3769 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11477 - -8.7 509 11481 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2373 -517.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11797 - -7.8 517 11835 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12157 - -7.5 526 12161 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.095 3767 497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12192 - -9.2 526 12196 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.077 2376 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12517 - -7.5 535 12555 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12877 - -8.2 544 12915 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13237 - -8.1 553 13241 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.094 3765 496.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13277 - -8.5 554 13281 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.076 2376 -520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13597 - -8.0 562 13635 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13957 - -8.2 571 13961 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.093 3771 498.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14002 - -8.7 572 14006 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.073 2374 -523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14317 - -8.2 580 14355 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14677 - -8.0 589 14681 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 3767 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14722 - -7.9 590 14726 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.071 2368 -524.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14798 - 8.0 592 14916 done -0.31 0.63 0.110 2289 204.8 - - 2368 - - 113.15 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
14917 - 5.1 595 15036 done 0.89 1.27 0.091 2550 205.5 - - 2368 - 127.1 109.57 1.405 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
15357 - 5.4 606 15381 roll 0.89 - - 2550 - 3.40 0.083 682 -495.9 146.0 17.88 1.414 2003 -4.3 - - - - - - - - - -
15442 - 5.6 608 15456 done 0.91 - - 2550 - 2.70 0.056 2103 526.3 157.8 10.45 1.420 1954 -4.7 - - - - - - - - - -
15757 - 5.9 616 15796 done 0.92 - - 2550 - - - 2103 - 161.2 2.97 1.470 1940 -4.7 - - - - - - - - - -
16117 - 5.7 625 16131 roll 0.93 - - 2550 - 2.80 0.075 683 -507.1 169.8 7.68 1.430 1905 -4.6 - - - - - - - - - -
16162 - 6.5 626 16166 done 0.94 - - 2550 - 2.72 0.056 2104 522.4 169.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16477 - 5.7 634 16516 done 0.94 - - 2550 - - - 2104 - 179.0 8.02 1.424 1867 -4.6 - - - - - - - - - -
16837 - 5.2 643 16861 roll 0.95 - - 2550 - 2.85 0.075 682 -498.9 202.8 20.42 1.390 1770 -4.8 - - - - - - - - - -
16897 - 5.8 644 16906 done 0.97 - - 2550 - 2.70 0.055 2101 525.6 208.7 4.90 1.409 1746 -4.9 - - - - - - - - - -
17237 - 6.2 653 17241 roll 0.98 0.08 0.087 2572 275.0 2.78 0.077 680 -511.2 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17272 - 7.7 653 17276 done 0.98 - - 2572 - 2.70 0.057 2103 527.0 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17597 - 7.4 662 17601 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.077 683 -510.8 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17627 - 8.2 662 17631 done 0.98 - - 2571 - 2.70 0.058 2102 525.6 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17957 - 7.4 671 17961 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.077 686 -509.4 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17982 - 7.4 671 17986 done 0.98 - - 2572 - 2.70 0.058 2104 525.2 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18317 - 7.6 680 18321 roll 0.98 - - 2571 - 2.78 0.077 687 -509.7 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18342 - 8.6 680 18346 done 0.98 - - 2572 - 2.70 0.058 2099 523.0 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18677 - 7.9 689 18681 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.077 680 -510.4 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18702 - 8.3 689 18706 done 0.98 - - 2572 - 2.72 0.060 2107 524.6 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19037 - 8.7 698 19041 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.078 686 -511.2 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19062 - 9.3 698 19066 done 0.98 - - 2571 - 2.70 0.059 2102 524.4 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19397 - 8.7 707 19435 done 0.98 - - 2572 - - - 2102 - 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19757 - 8.3 716 19761 roll 0.98 - - 2571 - 2.78 0.077 684 -510.1 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19802 - 9.2 717 19806 done 0.98 - - 2571 - 2.70 0.059 2101 524.8 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20117 - 8.6 725 20121 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.078 684 -509.7 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20147 - 10.0 725 20151 done 0.98 - - 2572 - 2.70 0.059 2101 524.8 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20477 - 8.9 734 20481 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.077 682 -510.4 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20512 - 9.8 734 20516 done 0.98 - - 2571 - 2.70 0.059 2105 527.0 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20837 - 9.4 743 20841 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.078 684 -511.2 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20862 - 10.0 743 20866 done 0.98 - - 2572 - 2.70 0.058 2104 525.9 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21197 - 9.7 752 21201 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.079 684 -510.8 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21222 - 11.3 752 21226 done 0.98 - - 2570 - 2.67 0.059 2101 530.7 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21557 - 10.1 761 21561 roll 0.98 - - 2572 - 2.75 0.077 685 -514.9 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21587 - 11.3 761 21591 done 0.98 - - 2572 - 2.67 0.058 2103 531.1 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21917 - 10.2 770 21921 roll 0.98 - - 2572 - 2.75 0.077 685 -515.6 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21947 - 10.7 770 21951 done 0.98 - - 2572 - 2.67 0.058 2104 531.5 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22277 - 9.6 779 22315 done 0.98 - - 2572 - - - 2104 - 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22637 - 10.3 788 22641 roll 0.98 - - 2572 - 2.75 0.077 685 -516.0 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22692 - 12.6 789 22696 done 0.98 - - 2572 - 2.67 0.058 2104 531.5 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22997 - 10.5 797 23001 roll 0.98 - - 2571 - 2.78 0.077 679 -512.6 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23022 - 9.8 797 23026 done 0.98 - - 2572 - 2.70 0.058 2101 526.7 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23357 - 10.2 806 23361 roll 0.98 - - 2572 - 2.78 0.078 678 -511.9 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23397 - 10.2 807 23401 done 0.98 - - 2572 - 2.67 0.058 2100 532.6 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23717 - 10.5 819 23735 done 0.98 - - 2572 - - - 2099 - 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24037 - 11.2 835 24041 roll 0.98 - - 2572 - 2.75 0.077 684 -514.5 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24097 - 8.8 838 24101 done 0.98 - - 2572 - 2.67 0.058 2100 530.3 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24417 - 10.9 854 24421 roll 0.98 - - 2572 - 2.75 0.077 682 -515.6 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24452 - 11.5 855 24456 done 0.98 - - 2572 - 2.65 0.057 2092 532.1 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24757 - 9.8 871 24775 done 0.98 - - 2572 - - - 2092 - 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25077 - 9.3 894 25081 roll 0.98 - - 2572 - 2.75 0.076 678 -514.2 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25112 - 8.5 897 25116 done 0.98 - - 2571 - 2.67 0.057 2098 531.8 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25417 - 11.4 928 25421 roll 0.98 - - 2572 - 2.75 0.076 680 -515.6 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25437 - 8.9 930 25441 done 0.98 - - 2572 - 2.67 0.057 2093 529.2 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25747 - 9.4 961 25751 roll 0.98 - - 2572 - 2.75 0.077 681 -513.5 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25772 - 9.4 963 25776 done 0.98 - - 2572 - 2.67 0.058 2098 530.7 208.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26077 - 9.8 994 26081 roll 0.98 - - 2572 - 2.75 0.078 685 -513.8 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26122 - 10.7 998 26126 done 0.98 - - 2572 - 2.65 0.058 2100 534.0 208.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26427 - 6.0 1038 26430 done 0.98 - - 2572 - - - 2100 - 209.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -