LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  240 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -222.73999 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093606,5634.710,-5750.746,37,1.1,37 TGT_NAME  W5630_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  094450,5634.650,-5750.642,10,1.9,10,-28.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.2,12871,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1590

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26566,0.00,0.000,0,0,1746,209.00 _10V_AH  10.0,18.975
HUMID  1217 DATA_FILE_SIZE  31768,1051
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.893

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 76 2377 2662
57 -0.89 -127.1 -4.9 8 91 12.37 2.83 -16.50 0.000 4 0.187 0.104 2160 3769 3118
272 -0.89 -127.1 -7.3 38 276 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2373 3118
577 -0.89 -127.1 -7.6 69 581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3767 3118
637 -0.89 -127.1 -8.4 75 641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2374 3118
947 -0.89 -127.1 -7.1 106 951 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 956 3118
992 -0.89 -127.1 -7.4 110 996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2375 3118
1297 -0.89 -127.1 -6.7 141 1305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
1607 -0.89 -127.1 -6.7 172 1611 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3770 3118
1642 -0.89 -127.1 -7.7 175 1646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2369 3118
1947 -0.89 -127.1 -6.2 206 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3118
2257 -0.89 -127.1 -6.1 231 2261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 955 3118
2307 -0.89 -127.1 -7.0 233 2311 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3118
2617 -0.89 -127.1 -7.4 249 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
2937 -0.89 -127.1 -7.6 265 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
3257 -0.89 -127.1 -8.2 281 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
3577 -0.89 -127.1 -8.3 297 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
3897 -0.89 -127.1 -7.2 313 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
4237 -0.89 -127.1 -6.4 328 4275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
4597 -0.89 -127.1 -5.2 337 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
4957 -0.89 -127.1 -4.7 346 4995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
5317 -0.89 -127.1 -4.5 355 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
5677 -0.89 -127.1 -5.6 364 5681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 952 3118
5712 -0.89 -127.1 -5.9 364 5716 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3118
6037 -0.89 -127.1 -5.1 373 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
6397 -0.89 -127.1 -6.3 382 6435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
6757 -0.89 -127.1 -6.4 391 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
7117 -0.89 -127.1 -6.4 400 7155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
7477 -0.89 -127.1 -6.1 409 7515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
7837 -0.89 -127.1 -5.6 418 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
8197 -0.89 -127.1 -4.9 427 8235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
8557 -0.89 -127.1 -4.6 436 8595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
8917 -0.89 -127.1 -5.1 445 8921 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3771 3118
8952 -0.89 -127.1 -6.3 445 8956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2377 3118
9277 -0.89 -127.1 -5.1 454 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
9637 -0.89 -127.1 -5.5 463 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
9997 -0.89 -127.1 -6.1 472 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
10357 -0.89 -127.1 -6.9 481 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
10717 -0.89 -127.1 -7.0 490 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
11077 -0.89 -127.1 -7.2 499 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
11437 -0.89 -127.1 -7.6 508 11441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 3769 3118
11477 -0.89 -127.1 -8.7 509 11481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2373 3118
11797 -0.89 -127.1 -7.8 517 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3117
12157 -0.89 -127.1 -7.5 526 12161 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 3767 3117
12192 -0.89 -127.1 -9.2 526 12196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2376 3118
12517 -0.89 -127.1 -7.5 535 12555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
12877 -0.89 -127.1 -8.2 544 12915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
13237 -0.89 -127.1 -8.1 553 13241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3765 3117
13277 -0.89 -127.1 -8.5 554 13281 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2376 3117
13597 -0.89 -127.1 -8.0 562 13635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
13957 -0.89 -127.1 -8.2 571 13961 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3771 3117
14002 -0.89 -127.1 -8.7 572 14006 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2374 3117
14317 -0.89 -127.1 -8.2 580 14355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
14677 -0.89 -127.1 -8.0 589 14681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3767 3117
14722 -0.89 -127.1 -7.9 590 14726 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2368 3117
14798 -0.31 0.0 8.0 592 14916 0.63 0.00 113.15 1.440 6 0.110 0.000 2289 2368 2598
14917 0.89 127.1 5.1 595 15036 1.27 0.00 109.57 1.405 6 0.091 0.000 2550 2368 2079
15357 0.89 146.0 5.4 606 15381 0.00 3.40 17.88 1.414 4 0.000 0.083 2550 682 2003
15442 0.91 157.8 5.6 608 15456 0.00 2.70 10.45 1.420 6 0.000 0.056 2550 2103 1954
15757 0.92 161.2 5.9 616 15796 0.00 0.00 2.97 1.470 6 0.000 0.000 2550 2103 1940
16117 0.93 169.8 5.7 625 16131 0.00 2.80 7.68 1.430 4 0.000 0.075 2550 683 1905
16162 0.94 169.8 6.5 626 16166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2550 2104 1904
16477 0.94 179.0 5.7 634 16516 0.00 0.00 8.02 1.424 6 0.000 0.000 2550 2104 1867
16837 0.95 202.8 5.2 643 16861 0.00 2.85 20.42 1.390 4 0.000 0.075 2550 682 1770
16897 0.97 208.7 5.8 644 16906 0.00 2.70 4.90 1.409 6 0.000 0.055 2550 2101 1746
17237 0.98 208.7 6.2 653 17241 0.08 2.78 0.00 0.000 4 0.087 0.077 2572 680 1746
17272 0.98 208.7 7.7 653 17276 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2572 2103 1747
17597 0.98 208.7 7.4 662 17601 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2572 683 1747
17627 0.98 208.7 8.2 662 17631 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2571 2102 1746
17957 0.98 208.7 7.4 671 17961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2572 686 1746
17982 0.98 208.7 7.4 671 17986 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2572 2104 1746
18317 0.98 208.7 7.6 680 18321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2571 687 1747
18342 0.98 208.7 8.6 680 18346 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2572 2099 1747
18677 0.98 208.7 7.9 689 18681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2572 680 1746
18702 0.98 208.7 8.3 689 18706 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2572 2107 1746
19037 0.98 208.7 8.7 698 19041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2572 686 1746
19062 0.98 208.7 9.3 698 19066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2571 2102 1746
19397 0.98 208.7 8.7 707 19435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2102 1746
19757 0.98 208.7 8.3 716 19761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2571 684 1747
19802 0.98 208.7 9.2 717 19806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2571 2101 1746
20117 0.98 208.7 8.6 725 20121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2572 684 1746
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