NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.41 of 150.00 AH used of 24V (49.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.97 of 100.00 AH used of 10V (48.03% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2320 - -194.7 -93.18 - 3451 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -5.0 17 155 roll -0.82 10.32 0.257 2614 111.3 2.83 0.071 3684 482.0 -194.7 -9.68 - 3868 -43.1 - - - - - - - - - -
242 26.5 -17.3 37 249 done -0.75 0.12 0.140 2632 150.0 2.70 0.041 2285 -518.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
387 50.4 -15.6 62 393 roll -0.68 - - 2632 - 2.75 0.056 880 -510.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
411 54.3 -15.0 66 418 done -0.64 0.15 0.137 2654 146.7 2.70 0.048 2262 511.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
757 96.5 -12.5 127 762 done -0.64 - - 2654 - - - 2262 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1100 140.4 -12.7 188 1106 done -0.64 - - 2654 - - - 2262 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1444 182.8 -11.5 249 1450 roll -0.64 - - 2654 - 2.90 0.058 3716 501.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1474 186.3 -11.9 254 1480 done -0.64 - - 2654 - 2.75 0.041 2285 -520.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1819 224.3 -10.9 315 1824 done -0.64 - - 2654 - - - 2282 - -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2163 262.2 -11.0 376 2169 done -0.64 - - 2653 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2506 301.0 -11.2 437 2511 done -0.64 - - 2654 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2848 339.4 -11.0 498 2855 roll -0.64 - - 2653 - 2.75 0.056 881 -509.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2872 342.1 -11.1 502 2878 done -0.64 - - 2654 - 2.72 0.044 2299 521.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3201 379.4 -11.3 539 3202 done -0.64 - - 2653 - - - 2299 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3520 415.9 -11.6 569 3521 done -0.64 - - 2653 - - - 2299 - -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3839 454.2 -12.3 599 3843 roll -0.64 - - 2654 - 2.80 0.056 884 -505.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3878 459.1 -12.5 602 3882 done -0.68 - - 2653 - 2.70 0.044 2286 519.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4204 500.9 -13.4 632 4205 done -0.68 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4520 542.4 -12.8 662 4521 done -0.68 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4839 582.3 -12.5 692 4840 done -0.68 - - 2653 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5153 622.3 -13.0 714 5154 done -0.68 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5462 662.3 -13.5 729 5467 roll -0.68 - - 2654 - 2.85 0.066 884 -491.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5496 666.7 -13.2 730 5503 done -0.74 - - 2654 - 2.75 0.049 2291 511.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5812 705.7 -11.7 746 5813 done -0.74 - - 2654 - - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6121 741.1 -11.0 761 6126 roll -0.74 - - 2653 - 2.90 0.067 3711 489.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6153 744.9 -11.5 762 6160 done -0.74 - - 2654 - 2.80 0.051 2299 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6469 778.0 -10.7 778 6470 done -0.74 - - 2654 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6778 812.8 -11.5 793 6783 roll -0.74 - - 2653 - 2.88 0.068 879 -492.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6822 818.1 -11.8 795 6827 done -0.81 0.17 0.058 2617 -211.8 2.78 0.051 2289 507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7145 866.3 -15.5 811 7150 roll -0.74 0.12 0.139 2635 150.0 2.90 0.065 3708 489.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7172 871.0 -15.5 812 7176 done -0.74 - - 2635 - 2.83 0.051 2281 -504.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7493 917.1 -14.2 828 7494 done -0.74 - - 2635 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7803 958.5 -13.2 843 7807 roll -0.74 - - 2634 - 2.85 0.070 879 -491.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7841 963.5 -13.0 845 7846 done -0.74 - - 2635 - 2.78 0.051 2285 505.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8062 begin apogee
8068 992.4 12.8 856 8275 done -0.19 0.73 0.130 2754 163.0 - - 2038 - - 203.48 1.424 3071 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
8276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8276 begin climb
8278 1002.4 - 866 8497 roll 0.82 1.27 0.089 2971 170.9 3.17 0.071 651 -437.5 194.7 208.77 1.356 2277 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
8588 979.9 11.6 880 8593 done 0.71 - - 2971 - 2.92 0.046 2059 482.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8915 945.5 10.3 896 8920 roll 0.58 0.25 0.136 2931 -160.0 2.88 0.062 3461 486.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8965 940.9 8.6 898 9017 done 0.63 - - 2931 - 2.83 0.051 2063 -494.0 236.5 42.92 1.365 2105 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
9327 911.0 8.7 916 9372 roll 0.68 - - 2931 - 2.92 0.060 3461 478.8 274.8 39.33 1.355 1950 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
9399 904.1 9.4 919 9426 done 0.70 - - 2932 - 2.85 0.052 2072 -487.4 290.8 18.45 1.261 1884 -3.6 0.329 - - - - - - - - -
9736 874.6 8.6 936 9786 roll 0.75 0.15 0.071 2965 220.0 2.92 0.059 3468 478.1 330.9 41.85 1.335 1721 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
9809 865.7 12.8 939 9813 done 0.71 - - 2965 - 2.83 0.053 2095 -485.2 330.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10124 824.1 13.9 954 10130 roll 0.64 0.15 0.130 2939 -173.3 3.00 0.072 638 -485.7 330.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10146 820.9 13.4 955 10150 done 0.64 - - 2939 - 2.88 0.046 2102 508.3 330.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10467 784.6 11.3 971 10472 roll 0.64 - - 2939 - 2.72 0.060 3462 500.0 330.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10488 782.1 11.5 972 10493 done 0.64 - - 2940 - 2.72 0.051 2094 -502.9 330.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10810 749.7 9.5 988 10830 done 0.66 - - 2940 - - - 2093 - 344.4 14.75 1.309 1666 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
11139 720.8 9.0 1004 11174 roll 0.69 - - 2939 - 2.85 0.060 3468 482.5 372.3 29.58 1.261 1552 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11191 715.8 9.9 1005 11197 done 0.70 - - 2939 - 2.75 0.051 2107 -494.9 374.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11506 684.0 10.2 1021 11511 roll 0.74 - - 2939 - 3.00 0.071 638 -489.7 374.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11539 680.4 10.7 1022 11546 done 0.80 0.17 0.061 2976 217.6 2.85 0.045 2105 514.7 374.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11855 634.6 14.2 1038 11856 done 0.73 - - 2976 - - - 2105 - 374.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12166 591.1 13.1 1056 12167 done 0.66 0.20 0.127 2946 -150.0 - - 2105 - 374.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12485 559.0 10.6 1086 12487 done 0.66 - - 2946 - - - 2105 - 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12802 524.6 10.9 1116 12807 roll 0.66 - - 2946 - 2.97 0.064 634 -495.3 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12830 521.5 11.2 1118 12835 done 0.72 - - 2946 - 2.83 0.042 2104 519.4 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13156 482.8 12.6 1148 13160 roll 0.72 - - 2946 - 2.67 0.054 3466 510.1 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13184 479.1 13.7 1150 13189 done 0.76 - - 2946 - 2.70 0.047 2086 -511.1 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13508 438.0 12.9 1180 13513 roll 0.76 - - 2946 - 2.90 0.065 635 -500.3 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13541 433.7 12.4 1182 13548 done 0.83 0.17 0.058 2984 223.5 2.80 0.042 2099 522.9 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13866 379.2 16.7 1213 13867 done 0.75 - - 2984 - - - 2100 - 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14191 327.0 15.0 1256 14198 roll 0.68 0.17 0.132 2954 -176.5 2.95 0.064 638 -495.6 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14222 322.9 13.4 1261 14228 done 0.68 - - 2954 - 2.75 0.041 2077 523.3 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14565 285.2 11.0 1322 14571 roll 0.68 - - 2954 - 2.72 0.054 3463 509.6 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14600 281.4 10.7 1328 14606 done 0.73 - - 2954 - 2.70 0.046 2080 -512.2 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14944 244.5 10.2 1389 14951 roll 0.73 - - 2954 - 2.88 0.064 638 -500.7 374.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14979 240.8 10.3 1395 14986 done 0.78 - - 2954 - 2.78 0.041 2091 522.7 374.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15323 205.7 9.9 1456 15335 roll 0.78 - - 2954 - 2.70 0.052 3467 509.6 377.7 5.62 0.772 1532 -2.5 0.085 - - - - - - - - -
15359 202.3 9.9 1462 15372 done 0.83 0.15 0.068 2984 200.0 2.72 0.045 2070 -513.6 381.8 6.53 0.813 1514 -2.8 0.088 - - - - - - - - -
15711 153.8 14.7 1524 15717 roll 0.77 - - 2984 - 2.85 0.065 641 -501.4 381.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15752 147.6 14.3 1531 15758 done 0.77 - - 2984 - 2.75 0.041 2075 521.5 381.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16096 96.2 14.2 1592 16103 roll 0.71 0.15 0.130 2958 -173.3 2.72 0.051 3468 512.1 381.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16115 93.5 14.3 1595 16121 done 0.71 - - 2958 - 2.72 0.044 2070 -514.0 381.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16458 54.8 11.8 1656 16464 roll 0.71 - - 2958 - 2.85 0.066 643 -500.7 381.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16482 52.0 12.6 1660 16488 done 0.75 - - 2958 - 2.72 0.040 2070 524.6 381.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16826 15.3 11.6 1721 16832 roll 0.75 - - 2958 - 2.72 0.054 3465 512.9 381.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16856 12.2 10.4 1726 16862 done 0.80 - - 2958 - 2.72 0.044 2060 -516.5 381.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16951 begin surface coast
16969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16969 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.09 7.30 0.047 1468 -204.1 - - 2299 - 382.67 - - 1511 - - - - - - - -