• Previous call tries 1 | • 76.41 of 150.00 AH used of 24V (49.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.97 of 100.00 AH used of 10V (48.03% remains) | |
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 21 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 122 | VBD | -0.82 | - | - | 1465 | - | - | - | 2320 | - | -194.7 | -93.18 | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 3.5 | -5.0 | 17 | 155 | roll | -0.82 | 10.32 | 0.257 | 2614 | 111.3 | 2.83 | 0.071 | 3684 | 482.0 | -194.7 | -9.68 | - | 3868 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
242 | 26.5 | -17.3 | 37 | 249 | done | -0.75 | 0.12 | 0.140 | 2632 | 150.0 | 2.70 | 0.041 | 2285 | -518.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 50.4 | -15.6 | 62 | 393 | roll | -0.68 | - | - | 2632 | - | 2.75 | 0.056 | 880 | -510.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | 54.3 | -15.0 | 66 | 418 | done | -0.64 | 0.15 | 0.137 | 2654 | 146.7 | 2.70 | 0.048 | 2262 | 511.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
757 | 96.5 | -12.5 | 127 | 762 | done | -0.64 | - | - | 2654 | - | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1100 | 140.4 | -12.7 | 188 | 1106 | done | -0.64 | - | - | 2654 | - | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1444 | 182.8 | -11.5 | 249 | 1450 | roll | -0.64 | - | - | 2654 | - | 2.90 | 0.058 | 3716 | 501.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1474 | 186.3 | -11.9 | 254 | 1480 | done | -0.64 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.041 | 2285 | -520.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | 224.3 | -10.9 | 315 | 1824 | done | -0.64 | - | - | 2654 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 262.2 | -11.0 | 376 | 2169 | done | -0.64 | - | - | 2653 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2506 | 301.0 | -11.2 | 437 | 2511 | done | -0.64 | - | - | 2654 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2848 | 339.4 | -11.0 | 498 | 2855 | roll | -0.64 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.056 | 881 | -509.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2872 | 342.1 | -11.1 | 502 | 2878 | done | -0.64 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.044 | 2299 | 521.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3201 | 379.4 | -11.3 | 539 | 3202 | done | -0.64 | - | - | 2653 | - | - | - | 2299 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 415.9 | -11.6 | 569 | 3521 | done | -0.64 | - | - | 2653 | - | - | - | 2299 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3839 | 454.2 | -12.3 | 599 | 3843 | roll | -0.64 | - | - | 2654 | - | 2.80 | 0.056 | 884 | -505.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3878 | 459.1 | -12.5 | 602 | 3882 | done | -0.68 | - | - | 2653 | - | 2.70 | 0.044 | 2286 | 519.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4204 | 500.9 | -13.4 | 632 | 4205 | done | -0.68 | - | - | 2654 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4520 | 542.4 | -12.8 | 662 | 4521 | done | -0.68 | - | - | 2654 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4839 | 582.3 | -12.5 | 692 | 4840 | done | -0.68 | - | - | 2653 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5153 | 622.3 | -13.0 | 714 | 5154 | done | -0.68 | - | - | 2654 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5462 | 662.3 | -13.5 | 729 | 5467 | roll | -0.68 | - | - | 2654 | - | 2.85 | 0.066 | 884 | -491.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5496 | 666.7 | -13.2 | 730 | 5503 | done | -0.74 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.049 | 2291 | 511.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5812 | 705.7 | -11.7 | 746 | 5813 | done | -0.74 | - | - | 2654 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6121 | 741.1 | -11.0 | 761 | 6126 | roll | -0.74 | - | - | 2653 | - | 2.90 | 0.067 | 3711 | 489.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6153 | 744.9 | -11.5 | 762 | 6160 | done | -0.74 | - | - | 2654 | - | 2.80 | 0.051 | 2299 | -504.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6469 | 778.0 | -10.7 | 778 | 6470 | done | -0.74 | - | - | 2654 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6778 | 812.8 | -11.5 | 793 | 6783 | roll | -0.74 | - | - | 2653 | - | 2.88 | 0.068 | 879 | -492.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6822 | 818.1 | -11.8 | 795 | 6827 | done | -0.81 | 0.17 | 0.058 | 2617 | -211.8 | 2.78 | 0.051 | 2289 | 507.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7145 | 866.3 | -15.5 | 811 | 7150 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.139 | 2635 | 150.0 | 2.90 | 0.065 | 3708 | 489.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7172 | 871.0 | -15.5 | 812 | 7176 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.83 | 0.051 | 2281 | -504.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7493 | 917.1 | -14.2 | 828 | 7494 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 958.5 | -13.2 | 843 | 7807 | roll | -0.74 | - | - | 2634 | - | 2.85 | 0.070 | 879 | -491.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7841 | 963.5 | -13.0 | 845 | 7846 | done | -0.74 | - | - | 2635 | - | 2.78 | 0.051 | 2285 | 505.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8068 | 992.4 | 12.8 | 856 | 8275 | done | -0.19 | 0.73 | 0.130 | 2754 | 163.0 | - | - | 2038 | - | - | 203.48 | 1.424 | 3071 | -3.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8278 | 1002.4 | - | 866 | 8497 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.089 | 2971 | 170.9 | 3.17 | 0.071 | 651 | -437.5 | 194.7 | 208.77 | 1.356 | 2277 | -3.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8588 | 979.9 | 11.6 | 880 | 8593 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | 2.92 | 0.046 | 2059 | 482.2 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8915 | 945.5 | 10.3 | 896 | 8920 | roll | 0.58 | 0.25 | 0.136 | 2931 | -160.0 | 2.88 | 0.062 | 3461 | 486.8 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8965 | 940.9 | 8.6 | 898 | 9017 | done | 0.63 | - | - | 2931 | - | 2.83 | 0.051 | 2063 | -494.0 | 236.5 | 42.92 | 1.365 | 2105 | -3.9 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9327 | 911.0 | 8.7 | 916 | 9372 | roll | 0.68 | - | - | 2931 | - | 2.92 | 0.060 | 3461 | 478.8 | 274.8 | 39.33 | 1.355 | 1950 | -3.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9399 | 904.1 | 9.4 | 919 | 9426 | done | 0.70 | - | - | 2932 | - | 2.85 | 0.052 | 2072 | -487.4 | 290.8 | 18.45 | 1.261 | 1884 | -3.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9736 | 874.6 | 8.6 | 936 | 9786 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.071 | 2965 | 220.0 | 2.92 | 0.059 | 3468 | 478.1 | 330.9 | 41.85 | 1.335 | 1721 | -3.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9809 | 865.7 | 12.8 | 939 | 9813 | done | 0.71 | - | - | 2965 | - | 2.83 | 0.053 | 2095 | -485.2 | 330.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10124 | 824.1 | 13.9 | 954 | 10130 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.130 | 2939 | -173.3 | 3.00 | 0.072 | 638 | -485.7 | 330.9 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10146 | 820.9 | 13.4 | 955 | 10150 | done | 0.64 | - | - | 2939 | - | 2.88 | 0.046 | 2102 | 508.3 | 330.9 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10467 | 784.6 | 11.3 | 971 | 10472 | roll | 0.64 | - | - | 2939 | - | 2.72 | 0.060 | 3462 | 500.0 | 330.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10488 | 782.1 | 11.5 | 972 | 10493 | done | 0.64 | - | - | 2940 | - | 2.72 | 0.051 | 2094 | -502.9 | 330.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10810 | 749.7 | 9.5 | 988 | 10830 | done | 0.66 | - | - | 2940 | - | - | - | 2093 | - | 344.4 | 14.75 | 1.309 | 1666 | -3.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 720.8 | 9.0 | 1004 | 11174 | roll | 0.69 | - | - | 2939 | - | 2.85 | 0.060 | 3468 | 482.5 | 372.3 | 29.58 | 1.261 | 1552 | -3.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11191 | 715.8 | 9.9 | 1005 | 11197 | done | 0.70 | - | - | 2939 | - | 2.75 | 0.051 | 2107 | -494.9 | 374.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11506 | 684.0 | 10.2 | 1021 | 11511 | roll | 0.74 | - | - | 2939 | - | 3.00 | 0.071 | 638 | -489.7 | 374.7 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11539 | 680.4 | 10.7 | 1022 | 11546 | done | 0.80 | 0.17 | 0.061 | 2976 | 217.6 | 2.85 | 0.045 | 2105 | 514.7 | 374.7 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11855 | 634.6 | 14.2 | 1038 | 11856 | done | 0.73 | - | - | 2976 | - | - | - | 2105 | - | 374.7 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12166 | 591.1 | 13.1 | 1056 | 12167 | done | 0.66 | 0.20 | 0.127 | 2946 | -150.0 | - | - | 2105 | - | 374.7 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12485 | 559.0 | 10.6 | 1086 | 12487 | done | 0.66 | - | - | 2946 | - | - | - | 2105 | - | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12802 | 524.6 | 10.9 | 1116 | 12807 | roll | 0.66 | - | - | 2946 | - | 2.97 | 0.064 | 634 | -495.3 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12830 | 521.5 | 11.2 | 1118 | 12835 | done | 0.72 | - | - | 2946 | - | 2.83 | 0.042 | 2104 | 519.4 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13156 | 482.8 | 12.6 | 1148 | 13160 | roll | 0.72 | - | - | 2946 | - | 2.67 | 0.054 | 3466 | 510.1 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13184 | 479.1 | 13.7 | 1150 | 13189 | done | 0.76 | - | - | 2946 | - | 2.70 | 0.047 | 2086 | -511.1 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13508 | 438.0 | 12.9 | 1180 | 13513 | roll | 0.76 | - | - | 2946 | - | 2.90 | 0.065 | 635 | -500.3 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13541 | 433.7 | 12.4 | 1182 | 13548 | done | 0.83 | 0.17 | 0.058 | 2984 | 223.5 | 2.80 | 0.042 | 2099 | 522.9 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13866 | 379.2 | 16.7 | 1213 | 13867 | done | 0.75 | - | - | 2984 | - | - | - | 2100 | - | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14191 | 327.0 | 15.0 | 1256 | 14198 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.132 | 2954 | -176.5 | 2.95 | 0.064 | 638 | -495.6 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14222 | 322.9 | 13.4 | 1261 | 14228 | done | 0.68 | - | - | 2954 | - | 2.75 | 0.041 | 2077 | 523.3 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14565 | 285.2 | 11.0 | 1322 | 14571 | roll | 0.68 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.054 | 3463 | 509.6 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14600 | 281.4 | 10.7 | 1328 | 14606 | done | 0.73 | - | - | 2954 | - | 2.70 | 0.046 | 2080 | -512.2 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14944 | 244.5 | 10.2 | 1389 | 14951 | roll | 0.73 | - | - | 2954 | - | 2.88 | 0.064 | 638 | -500.7 | 374.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14979 | 240.8 | 10.3 | 1395 | 14986 | done | 0.78 | - | - | 2954 | - | 2.78 | 0.041 | 2091 | 522.7 | 374.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15323 | 205.7 | 9.9 | 1456 | 15335 | roll | 0.78 | - | - | 2954 | - | 2.70 | 0.052 | 3467 | 509.6 | 377.7 | 5.62 | 0.772 | 1532 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15359 | 202.3 | 9.9 | 1462 | 15372 | done | 0.83 | 0.15 | 0.068 | 2984 | 200.0 | 2.72 | 0.045 | 2070 | -513.6 | 381.8 | 6.53 | 0.813 | 1514 | -2.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15711 | 153.8 | 14.7 | 1524 | 15717 | roll | 0.77 | - | - | 2984 | - | 2.85 | 0.065 | 641 | -501.4 | 381.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15752 | 147.6 | 14.3 | 1531 | 15758 | done | 0.77 | - | - | 2984 | - | 2.75 | 0.041 | 2075 | 521.5 | 381.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16096 | 96.2 | 14.2 | 1592 | 16103 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.130 | 2958 | -173.3 | 2.72 | 0.051 | 3468 | 512.1 | 381.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16115 | 93.5 | 14.3 | 1595 | 16121 | done | 0.71 | - | - | 2958 | - | 2.72 | 0.044 | 2070 | -514.0 | 381.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16458 | 54.8 | 11.8 | 1656 | 16464 | roll | 0.71 | - | - | 2958 | - | 2.85 | 0.066 | 643 | -500.7 | 381.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16482 | 52.0 | 12.6 | 1660 | 16488 | done | 0.75 | - | - | 2958 | - | 2.72 | 0.040 | 2070 | 524.6 | 381.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16826 | 15.3 | 11.6 | 1721 | 16832 | roll | 0.75 | - | - | 2958 | - | 2.72 | 0.054 | 3465 | 512.9 | 381.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16856 | 12.2 | 10.4 | 1726 | 16862 | done | 0.80 | - | - | 2958 | - | 2.72 | 0.044 | 2060 | -516.5 | 381.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.97 | - | - | - | - | -6.09 | 7.30 | 0.047 | 1468 | -204.1 | - | - | 2299 | - | 382.67 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - |