NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.61 of 150.00 AH used of 24V (49.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.81 of 100.00 AH used of 10V (45.19% remains)
• Surface angle -33.0 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 902
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 183 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2284 - -194.7 -153.27 - 3541 - - - - - - - - - - -
186 3.4 -5.8 28 216 roll -0.86 11.98 0.257 2723 107.8 2.90 0.051 3710 491.7 -194.7 -8.35 - 3868 -39.2 - - - - - - - - - -
386 40.3 -17.1 63 392 done -0.81 - - 2723 - 2.75 0.033 2300 -512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
528 64.9 -16.7 88 534 done -0.73 0.17 0.143 2751 164.7 - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
872 102.0 -8.9 149 877 done -0.73 - - 2751 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1214 135.3 -10.9 210 1220 done -0.73 - - 2751 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1557 175.7 -13.0 271 1563 roll -0.73 - - 2751 - 2.80 0.049 886 -504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1586 179.5 -13.2 276 1592 done -0.73 - - 2751 - 2.78 0.031 2333 520.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1931 222.9 -12.6 337 1937 roll -0.73 - - 2751 - 2.90 0.048 885 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1966 227.2 -12.6 343 1972 done -0.73 - - 2751 - 2.75 0.031 2314 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2309 268.8 -11.8 404 2314 done -0.73 - - 2751 - - - 2315 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2652 306.2 -9.9 465 2658 roll -0.73 - - 2751 - 2.85 0.048 890 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2715 312.4 -9.4 476 2722 done -0.73 - - 2751 - 2.72 0.030 2308 521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3059 345.1 -9.7 537 3065 done -0.73 - - 2751 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3387 378.6 -10.3 572 3388 done -0.73 - - 2751 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3705 413.9 -11.1 602 3709 roll -0.73 - - 2751 - 2.85 0.048 885 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3759 420.2 -11.5 606 3766 done -0.73 - - 2751 - 2.72 0.031 2301 520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4086 457.5 -11.4 637 4087 done -0.73 - - 2751 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4403 491.2 -10.9 667 4404 done -0.73 - - 2751 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4722 526.2 -10.8 697 4723 done -0.73 - - 2751 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5040 559.3 -9.7 727 5045 roll -0.73 - - 2751 - 2.85 0.050 884 -497.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5074 562.6 -10.2 729 5080 done -0.73 - - 2751 - 2.72 0.031 2298 519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5402 591.6 -9.0 760 5407 done -0.73 - - 2751 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5719 622.7 -10.5 780 5720 done -0.73 - - 2751 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6030 654.6 -10.1 795 6031 done -0.73 - - 2751 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6338 683.3 -9.1 810 6339 done -0.73 - - 2751 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6648 709.7 -6.9 825 6649 done -0.73 - - 2751 - - - 2299 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6957 738.6 -8.9 840 6958 done -0.73 - - 2751 - - - 2299 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7266 767.4 -10.1 855 7267 done -0.73 - - 2751 - - - 2299 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7576 798.0 -9.9 870 7577 done -0.73 - - 2751 - - - 2299 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7885 828.2 -9.4 885 7890 roll -0.73 - - 2751 - 3.22 0.104 3705 436.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7918 831.5 -9.8 886 7925 done -0.73 - - 2751 - 3.15 0.089 2301 -445.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8233 861.1 -8.4 902 8238 roll -0.73 - - 2751 - 3.38 0.122 887 -418.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8273 864.8 -9.3 904 8278 done -0.73 - - 2751 - 3.17 0.099 2274 437.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8599 895.3 -9.4 920 8604 roll -0.73 - - 2751 - 3.55 0.132 3712 405.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8639 898.9 -9.7 922 8644 done -0.73 - - 2751 - 3.50 0.123 2290 -406.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8966 901.8 - 938 8968 done -1.06 0.32 0.057 2690 -190.6 - - 2283 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9004 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9004 begin apogee
9010 901.8 - 940 9220 done -0.21 0.98 0.063 2874 187.8 - - 2763 - - 205.80 1.557 3071 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
9220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9220 begin climb
9223 901.7 - 950 9447 roll 0.86 1.35 0.078 3099 166.7 2.62 0.054 3900 434.0 194.7 212.35 1.489 2276 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
9486 881.1 12.6 963 9490 done 0.75 - - 3099 - 2.45 0.032 2736 -475.1 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9808 841.8 11.9 979 9813 roll 0.64 0.20 0.114 3065 -170.0 2.40 0.051 3894 482.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9842 838.1 9.7 980 9857 done 0.65 - - 3065 - 2.25 0.033 2751 -508.0 203.0 9.68 1.190 2243 -3.2 0.288 - - - - - - - - -
10180 807.6 9.2 997 10205 done 0.68 - - 3065 - - - 2749 - 225.0 23.83 1.384 2153 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
10509 776.4 10.3 1013 10510 done 0.68 - - 3065 - - - 2749 - 225.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10817 744.5 10.4 1028 10819 done 0.68 - - 3065 - - - 2748 - 225.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11127 713.1 10.2 1043 11128 done 0.68 - - 3065 - - - 2748 - 225.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11437 685.2 8.7 1058 11481 roll 0.73 - - 3065 - 2.45 0.052 3894 467.8 261.9 37.97 1.389 2002 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
11516 678.1 9.0 1061 11555 done 0.76 - - 3065 - 2.28 0.033 2744 -504.4 292.0 32.55 1.371 1880 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
11875 647.2 9.0 1079 11912 done 0.80 0.15 0.059 3094 193.3 - - 2744 - 321.0 30.70 1.337 1761 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
12221 606.7 11.4 1096 12225 roll 0.74 - - 3094 - 2.35 0.051 3897 490.6 321.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12287 598.7 11.6 1099 12294 done 0.70 - - 3094 - 2.22 0.033 2754 -514.9 321.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12614 558.4 12.7 1130 12619 roll 0.64 0.17 0.107 3064 -176.5 2.33 0.054 3896 490.1 321.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12665 553.0 8.8 1134 12707 done 0.73 - - 3064 - 2.17 0.033 2772 -518.0 355.9 35.97 1.296 1620 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
13025 524.0 7.9 1168 13100 roll 0.85 0.17 0.054 3104 235.3 3.00 0.048 1344 -476.0 417.4 65.40 1.296 1368 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
13112 513.7 13.8 1176 13117 done 0.80 - - 3103 - 2.90 0.031 2772 492.4 417.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13438 466.7 14.8 1206 13443 roll 0.74 0.15 0.107 3078 -166.7 2.25 0.048 3899 500.9 417.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13470 462.1 12.0 1208 13477 done 0.74 - - 3078 - 2.20 0.031 2780 -508.6 417.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13797 428.8 10.2 1239 13802 roll 0.78 - - 3078 - 2.88 0.047 1342 -499.3 417.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13829 425.1 10.2 1241 13836 done 0.84 0.12 0.057 3103 208.3 2.80 0.031 2774 511.4 417.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14154 377.3 15.2 1272 14155 done 0.78 - - 3103 - - - 2774 - 417.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14479 329.4 13.9 1314 14486 roll 0.73 0.15 0.106 3077 -173.3 2.22 0.048 3900 507.2 417.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14503 326.3 13.2 1318 14510 done 0.73 - - 3077 - 2.17 0.031 2766 -522.6 417.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14848 295.3 9.2 1379 14881 roll 0.82 - - 3077 - 2.90 0.046 1345 -490.0 440.7 23.17 1.103 1273 -3.6 0.124 - - - - - - - - -
14905 290.0 9.5 1389 14928 done 0.91 0.20 0.047 3120 215.0 2.80 0.030 2770 508.9 454.3 15.60 1.079 1218 -3.5 0.121 - - - - - - - - -
15267 232.3 16.4 1453 15274 roll 0.82 0.12 0.108 3102 -150.0 2.22 0.046 3900 509.0 454.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15293 228.0 16.4 1457 15299 done 0.76 - - 3102 - 2.17 0.031 2772 -519.8 454.3 - - 1214 - - - - - - - - - - -
15636 181.2 13.6 1518 15642 roll 0.76 - - 3102 - 2.85 0.045 1338 -503.2 454.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
15654 178.6 14.1 1521 15660 done 0.76 - - 3101 - 2.80 0.031 2772 512.1 454.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
15998 131.9 13.3 1582 16003 done 0.76 - - 3101 - - - 2771 - 454.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
16341 88.2 11.2 1643 16347 roll 0.76 - - 3101 - 2.85 0.045 1348 -499.3 454.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
16364 85.5 11.3 1647 16370 done 0.76 - - 3102 - 2.78 0.031 2771 511.9 454.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16708 45.6 14.0 1708 16714 roll 0.76 - - 3101 - 2.85 0.045 1342 -501.4 454.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16728 43.1 12.7 1711 16734 done 0.76 - - 3101 - 2.75 0.031 2765 517.5 454.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16870 24.8 11.0 1736 16876 done 0.76 - - 3101 - - - 2765 - 454.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17012 6.6 11.7 1761 17018 done 0.76 - - 3101 - - - 2765 - 454.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17050 begin surface coast
17068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17068 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.79 8.43 0.046 1437 -197.4 - - 2295 - 456.50 - - 1209 - - - - - - - -