WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.01 of 91.80 AH used of 24V (61.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.06 of 61.20 AH used of 10V (67.22% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2053 - -127.1 -30.45 - 1822 - - - - - - - - - - -
44 - -7.4 3 98 roll -0.87 13.07 0.199 2224 167.2 2.50 0.076 638 -566.0 -127.1 -33.17 - 2960 -34.3 - - - - - - - - - -
274 - -9.9 26 278 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.057 2044 569.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
579 - -9.1 76 582 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
889 - -8.5 133 897 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1199 - -8.0 164 1203 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3448 529.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1269 - -8.5 171 1273 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2052 -569.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1579 - -7.0 202 1587 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1889 - -6.7 228 1907 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2209 - -7.4 244 2227 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2529 - -6.9 260 2547 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2849 - -6.6 276 2867 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3169 - -6.7 292 3187 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3489 - -6.3 308 3507 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3809 - -7.0 324 3827 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4169 - -5.9 336 4227 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4529 - -6.0 342 4587 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4889 - -6.5 348 4893 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.077 647 -544.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4929 - -7.4 348 4933 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2054 569.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5249 - -7.0 354 5307 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5609 - -6.9 360 5613 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 653 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5649 - -6.9 360 5653 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2048 569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5969 - -6.0 366 6027 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6329 - -5.9 372 6387 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6689 - -6.6 378 6747 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7049 - -5.8 384 7107 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7409 - -4.7 390 7467 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7769 - -4.4 396 7827 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8129 - -5.6 402 8187 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8489 - -6.8 408 8493 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 644 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8539 - -7.4 408 8543 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2042 566.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8849 - -6.9 414 8907 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9209 - -6.5 420 9267 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9569 - -5.5 426 9627 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9929 - -5.1 432 9933 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 648 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9974 - -6.0 432 9978 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2051 561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10289 - -5.7 438 10347 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10649 - -5.8 444 10707 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11009 - -5.0 450 11013 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11059 - -4.9 450 11063 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2043 558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11369 - -4.8 456 11427 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11729 - -5.0 462 11787 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12089 - -5.4 468 12093 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 644 -548.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12124 - -5.7 468 12128 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.062 2050 555.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12449 - -5.6 474 12507 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12809 - -5.8 480 12813 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 647 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12844 - -5.8 480 12848 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.062 2051 554.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13169 - -5.5 486 13227 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13529 - -5.7 492 13587 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13889 - -5.2 498 13947 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14249 - -4.7 504 14253 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.112 3457 516.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14289 - -6.1 504 14293 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2057 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14609 - -4.4 510 14613 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 644 -554.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14649 - -5.1 510 14653 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2053 563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14969 - -4.3 516 15027 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15329 - -4.3 522 15387 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15689 - -4.9 528 15747 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16049 - -5.4 534 16053 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -551.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16084 - -6.1 534 16088 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2044 565.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16410 - 5.3 540 16528 done -0.32 0.60 0.125 2347 205.0 - - 2045 - - 110.35 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16529 - 4.4 542 16648 done 0.87 1.30 0.112 2608 200.8 - - 2044 - 127.1 109.93 1.389 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16949 - 6.9 549 16953 roll 0.87 - - 2608 - 2.78 0.073 549 -537.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17014 - 8.2 550 17018 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.060 1943 551.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17369 - 7.0 556 17373 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.096 3349 526.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17414 - 7.5 556 17418 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.061 1961 -555.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17729 - 7.4 562 17787 done 0.87 - - 2608 - - - 1960 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18089 - 7.6 568 18147 done 0.87 - - 2608 - - - 1960 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18449 - 7.4 574 18507 done 0.87 - - 2608 - - - 1960 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18809 - 7.2 580 18867 done 0.87 - - 2608 - - - 1960 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19169 - 6.5 586 19227 done 0.87 - - 2607 - - - 1960 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19529 - 6.1 592 19587 done 0.87 - - 2608 - - - 1960 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19889 - 6.3 598 19947 done 0.87 - - 2608 - - - 1960 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20249 - 6.1 604 20307 done 0.87 - - 2608 - - - 1960 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20609 - 6.4 610 20613 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.076 544 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20654 - 7.0 610 20658 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1950 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20969 - 6.8 616 21027 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21329 - 6.9 622 21387 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21689 - 6.7 628 21747 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22049 - 6.3 634 22107 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22409 - 6.2 640 22467 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22769 - 6.2 646 22827 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23129 - 6.0 652 23133 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.076 544 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23174 - 7.3 652 23178 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 562.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23489 - 5.6 658 23548 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 139.0 9.15 1.210 1873 -4.9 - - - - - - - - - -
23849 - 6.1 664 23907 done 0.89 - - 2608 - - - 1951 - 139.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24209 - 5.7 670 24268 done 0.89 - - 2608 - - - 1951 - 147.7 7.07 1.187 1838 -4.8 - - - - - - - - - -
24569 - 5.8 676 24628 done 0.90 - - 2608 - - - 1951 - 154.7 5.72 1.166 1809 -5.1 - - - - - - - - - -
24929 - 6.3 682 24987 done 0.91 - - 2608 - - - 1951 - 154.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25289 - 6.7 688 25347 done 0.91 - - 2608 - - - 1951 - 154.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25649 - 6.4 694 25707 done 0.91 - - 2608 - - - 1951 - 154.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26009 - 6.1 700 26013 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.072 544 -545.3 154.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26064 - 5.6 700 26078 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.058 1944 566.8 167.4 10.25 1.074 1757 -5.0 - - - - - - - - - -
26429 - 5.5 707 26488 done 0.92 - - 2608 - - - 1944 - 181.4 11.05 1.052 1699 -5.2 - - - - - - - - - -
26789 - 5.5 713 26848 done 0.93 - - 2608 - - - 1944 - 196.8 12.02 1.028 1636 -5.2 - - - - - - - - - -
27149 - 7.1 719 27153 roll 0.95 - - 2608 - 2.72 0.103 3346 515.4 196.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27189 - 7.2 719 27193 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.061 1951 -558.0 196.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27509 - 7.1 729 27513 roll 0.95 - - 2608 - 2.55 0.074 560 -545.5 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27589 - 6.8 733 27593 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.058 1953 564.0 196.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27909 - 6.3 749 27913 roll 0.95 - - 2608 - 2.65 0.094 3349 526.8 196.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27959 - 5.9 751 27968 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.061 1952 -565.6 199.5 1.90 1.063 1626 -4.7 - - - - - - - - - -
28269 - 6.7 767 28287 done 0.95 - - 2608 - - - 1952 - 199.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28589 - 6.5 783 28607 done 0.95 - - 2608 - - - 1953 - 199.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28909 - 7.0 799 28913 roll 0.95 - - 2608 - 2.55 0.074 553 -549.0 199.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28979 - 6.4 802 28983 done 0.95 - - 2608 - 2.45 0.057 1947 569.0 199.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29289 - 6.6 818 29307 done 0.95 - - 2608 - - - 1947 - 199.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29609 - 4.6 834 29648 roll 0.95 - - 2608 - 2.60 0.071 549 -537.7 241.0 33.08 0.834 1456 -5.1 - - - - - - - - - -
29714 - 6.5 842 29718 done 1.00 0.10 0.075 2636 280.0 2.50 0.057 1946 558.8 241.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
30019 - 8.3 873 30027 done 1.00 - - 2636 - - - 1946 - 241.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
30329 - 6.0 904 30337 done 1.00 - - 2636 - - - 1946 - 241.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
30639 - 6.4 935 30643 roll 1.00 - - 2636 - 2.58 0.072 550 -541.1 241.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
30684 - 6.5 943 30688 done 1.00 - - 2636 - 2.47 0.058 1949 566.4 241.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
30989 - 5.0 1004 31013 done 1.00 - - 2637 - - - 1949 - 269.9 22.23 0.766 1338 -5.2 - - - - - - - - - -
31314 - 4.9 1069 31338 done 1.03 - - 2637 - - - 1949 - 301.0 23.50 0.740 1212 -5.4 - - - - - - - - - -
31644 - 4.7 1107 31683 done 1.06 - - 2637 - - - 1949 - 340.9 30.27 0.710 1048 -5.4 - - - - - - - - - -
31984 - 5.0 1141 32013 roll 1.11 0.10 0.103 2660 230.0 2.58 0.070 549 -542.6 370.8 22.48 0.690 927 -5.4 - - - - - - - - - -
32039 - 5.1 1146 32063 done 1.14 - - 2660 - 2.47 0.056 1948 566.4 397.7 20.42 0.678 817 -5.4 - - - - - - - - - -