SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.28 of 350.00 AH used of 24V (80.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -53.38 - 2976 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.4 3 106 done -1.05 12.07 0.363 2802 220.7 - - 1098 - -126.5 -8.25 - 3367 -47.4 - - - - - - - 14.40 - 14.90
403 53.1 -14.5 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 94.8 -13.9 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 135.0 -13.2 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 171.0 -11.5 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 207.2 -12.2 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 244.9 -12.8 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 282.7 -11.7 137 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 316.6 -11.0 147 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 350.9 -12.0 157 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 388.8 -12.8 167 3120 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 429.7 -13.7 177 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 469.1 -13.0 187 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 505.5 -11.9 197 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 538.9 -11.1 207 4320 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4618 574.0 -11.9 217 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4919 611.4 -12.7 227 4920 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 651.5 -13.3 237 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 693.1 -14.0 247 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 734.5 -13.6 257 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6118 774.1 -13.2 267 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6418 810.2 -11.6 277 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 843.7 -11.1 287 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 876.9 -11.1 297 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 911.5 -11.8 307 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7618 948.2 -12.7 317 7619 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7918 988.1 -13.3 327 7919 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7946 begin apogee
7951 992.0 -13.3 328 8071 done -0.28 0.85 0.186 3053 295.3 - - 1098 - - 111.03 2.041 2847 -4.6 0.409 - - - - - - 14.59 - 13.40
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8076 998.2 - 331 8199 done 1.05 1.33 0.101 3491 329.3 - - 1098 - 126.5 119.43 2.013 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.33 - 13.31
8488 971.5 9.9 346 8489 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8788 938.0 11.7 356 8789 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9088 900.5 12.5 366 9089 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9389 865.2 11.4 376 9390 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9688 834.4 9.6 386 9689 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9988 810.9 7.1 396 10004 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 143.6 14.68 1.737 2263 -3.7 0.323 - - - - - - - - 14.00
10288 788.9 7.5 406 10300 done 1.10 - - 3491 - - - 1098 - 152.9 9.93 1.659 2225 -3.8 0.336 - - - - - - - - 13.95
10588 765.7 7.6 416 10597 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 159.3 7.28 1.569 2199 -3.6 0.321 - - - - - - - - 13.96
10888 742.8 7.6 426 10898 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.0 7.85 1.579 2172 -3.4 0.298 - - - - - - - - 13.98
11188 716.1 9.2 436 11189 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11488 686.9 10.1 446 11489 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11788 654.9 10.9 456 11789 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12088 622.0 10.8 466 12089 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12389 590.9 10.3 476 12390 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 166.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12688 560.6 10.1 486 12689 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12988 530.8 9.9 496 12989 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13288 500.2 10.5 506 13289 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13588 466.5 11.6 516 13589 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13888 434.0 10.4 526 13889 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14188 406.4 8.6 536 14189 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 166.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14488 384.7 6.7 546 14517 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 192.3 24.45 1.278 2063 -4.3 0.236 - - - - - - - - 14.17
14818 357.5 8.5 557 14819 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15118 328.4 10.3 567 15119 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15418 295.7 11.1 577 15420 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15718 263.0 10.7 587 15720 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16018 233.6 9.2 602 16019 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16318 204.5 10.0 622 16319 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16618 171.3 11.3 642 16620 done 1.16 0.10 0.152 3538 470.0 - - 1098 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - 14.83 - -
16919 132.6 12.3 662 16920 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17218 99.8 9.7 682 17219 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17518 69.8 10.3 702 17519 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17819 37.2 10.8 722 17820 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18118 6.1 9.7 742 18119 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18161 begin surface coast
18177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18179 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.28 9.62 0.059 146 15.2 - - 1098 - 300.00 51.83 0.085 1626 31.4 -0.110 - - - - - -