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| • Previous call tries 1 | • 43.93 of 150.00 AH used of 24V (70.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.89 of 80.00 AH used of 10V (75.14% remains) | |
| • Surface angle -44.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 97 | VBD | -0.77 | - | - | 1288 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | -69.88 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -3.6 | 14 | 135 | roll | -0.77 | 15.45 | 0.324 | 2568 | 82.8 | 3.05 | 0.084 | 632 | -465.9 | -146.0 | -12.98 | - | 3391 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 33.9 | -13.9 | 53 | 319 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.039 | 2039 | 517.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 73.4 | -13.1 | 114 | 660 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.054 | 3438 | 494.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 75.5 | -12.9 | 117 | 677 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.048 | 2041 | -498.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 110.6 | -10.1 | 163 | 1014 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.051 | 3443 | 500.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 120.3 | -8.5 | 167 | 1115 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.045 | 2043 | -503.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 147.5 | -8.9 | 183 | 1434 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.97 | 0.081 | 640 | -472.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 150.6 | -9.7 | 184 | 1467 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.035 | 2057 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 177.7 | -8.3 | 200 | 1796 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 204.9 | -7.8 | 216 | 2115 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.00 | 0.078 | 638 | -473.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 207.0 | -8.4 | 217 | 2142 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.036 | 2053 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 232.5 | -8.1 | 233 | 2467 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.051 | 3441 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 237.7 | -8.6 | 235 | 2524 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 2044 | -513.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 264.1 | -8.6 | 251 | 2852 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 290.4 | -8.1 | 267 | 3172 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.048 | 3440 | 507.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 292.2 | -8.5 | 268 | 3194 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.042 | 2043 | -513.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 319.8 | -8.1 | 284 | 3525 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.048 | 3436 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 322.5 | -8.9 | 285 | 3558 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.041 | 2039 | -513.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 347.6 | -7.7 | 301 | 3887 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 375.1 | -8.7 | 317 | 4206 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.048 | 3438 | 508.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 376.4 | -8.5 | 317 | 4218 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.041 | 2038 | -514.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 403.9 | -8.4 | 333 | 4547 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 431.1 | -8.3 | 349 | 4866 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.047 | 3436 | 508.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 432.9 | -8.8 | 350 | 4887 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.041 | 2035 | -515.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 461.2 | -8.6 | 366 | 5228 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 487.5 | -7.6 | 382 | 5547 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.048 | 3439 | 505.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 490.0 | -8.4 | 383 | 5575 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.042 | 2041 | -514.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 512.9 | -7.1 | 395 | 5928 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 538.2 | -6.8 | 404 | 6293 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 561.5 | -6.2 | 413 | 6658 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 585.1 | -6.6 | 422 | 7023 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 609.4 | -6.6 | 431 | 7357 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.049 | 3436 | 507.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 610.8 | -7.1 | 431 | 7374 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 2044 | -511.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 633.7 | -6.7 | 440 | 7726 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.049 | 3436 | 506.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 652.5 | -7.6 | 445 | 7985 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 2047 | -510.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 675.4 | -7.1 | 454 | 8319 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 637 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 695.8 | -8.5 | 459 | 8578 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2049 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 720.5 | -7.6 | 468 | 8912 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.073 | 640 | -482.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 732.3 | -8.4 | 471 | 9052 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.037 | 2044 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 756.8 | -7.7 | 479 | 9405 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 765.8 | 7.5 | 482 | 9647 | done | -0.18 | 0.82 | 0.150 | 2695 | 154.9 | - | - | 1829 | - | - | 152.60 | 1.274 | 2793 | -3.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 770.9 | - | 486 | 9820 | roll | 0.77 | 1.33 | 0.123 | 2903 | 156.4 | 3.33 | 0.081 | 436 | -418.3 | 146.0 | 154.43 | 1.206 | 2197 | -3.9 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 759.8 | 8.0 | 491 | 9878 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.92 | 0.038 | 1840 | 480.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 736.9 | 7.2 | 499 | 10190 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.83 | 0.048 | 3228 | 490.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 735.7 | 7.3 | 499 | 10211 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.88 | 0.050 | 1839 | -482.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 709.0 | 7.7 | 508 | 10563 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.03 | 0.083 | 429 | -465.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 706.2 | 8.2 | 508 | 10592 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.039 | 1848 | 516.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 679.3 | 8.0 | 517 | 10927 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.048 | 3230 | 502.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 678.0 | 7.6 | 517 | 10943 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.83 | 0.051 | 1831 | -494.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 654.0 | 7.8 | 525 | 11290 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1831 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 624.8 | 8.2 | 534 | 11655 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1830 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 595.1 | 8.0 | 543 | 12020 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1831 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 566.9 | 7.8 | 552 | 12385 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1831 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 539.2 | 7.5 | 561 | 12720 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.045 | 3229 | 508.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 537.6 | 7.2 | 561 | 12736 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.050 | 1833 | -502.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13082 | 512.0 | 7.4 | 570 | 13090 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.082 | 428 | -476.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 509.6 | 7.9 | 570 | 13113 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.038 | 1843 | 530.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 484.8 | 7.5 | 583 | 13452 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | 460.9 | 7.2 | 599 | 13771 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.046 | 3223 | 509.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13800 | 458.2 | 7.1 | 600 | 13805 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.050 | 1833 | -500.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14115 | 435.6 | 7.3 | 616 | 14123 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.045 | 3223 | 511.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14130 | 434.5 | 7.6 | 616 | 14135 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.050 | 1826 | -498.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14445 | 411.9 | 7.0 | 632 | 14464 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1826 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14775 | 389.2 | 6.8 | 648 | 14793 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1826 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15103 | 366.3 | 7.2 | 664 | 15123 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1826 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15433 | 340.7 | 7.9 | 680 | 15442 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.72 | 0.044 | 3223 | 513.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15449 | 339.5 | 7.9 | 680 | 15454 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.048 | 1831 | -506.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15763 | 315.2 | 7.3 | 696 | 15772 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.081 | 424 | -476.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15784 | 313.5 | 7.5 | 697 | 15793 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.039 | 1842 | 531.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16115 | 288.0 | 7.7 | 713 | 16124 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.046 | 3219 | 510.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16176 | 283.3 | 7.5 | 715 | 16181 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.048 | 1835 | -503.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16490 | 261.6 | 6.6 | 731 | 16499 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.044 | 3219 | 512.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16506 | 260.7 | 6.3 | 731 | 16520 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.048 | 1834 | -503.6 | 152.3 | 5.93 | 1.100 | 2172 | -4.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16842 | 242.3 | 5.7 | 748 | 16877 | roll | 0.78 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.081 | 431 | -472.4 | 179.4 | 25.88 | 1.004 | 2060 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16899 | 238.4 | 7.7 | 750 | 16905 | done | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.038 | 1841 | 522.2 | 179.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17216 | 218.3 | 6.5 | 766 | 17224 | roll | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.046 | 3224 | 502.9 | 179.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17248 | 216.1 | 7.1 | 767 | 17257 | done | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.049 | 1835 | -496.1 | 179.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17567 | 193.6 | 6.9 | 783 | 17576 | roll | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.081 | 428 | -473.7 | 179.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17589 | 192.0 | 6.7 | 784 | 17597 | done | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.039 | 1837 | 527.7 | 179.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17920 | 173.7 | 5.2 | 800 | 17969 | roll | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.045 | 3226 | 496.1 | 223.8 | 41.03 | 0.937 | 1879 | -4.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17992 | 169.1 | 6.5 | 803 | 18003 | done | 0.90 | 0.20 | 0.068 | 2940 | 185.0 | 2.83 | 0.048 | 1836 | -491.2 | 223.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18312 | 139.8 | 9.9 | 819 | 18321 | roll | 0.90 | - | - | 2941 | - | 3.00 | 0.080 | 427 | -469.7 | 223.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18350 | 135.9 | 10.6 | 820 | 18355 | done | 0.90 | - | - | 2941 | - | 2.70 | 0.038 | 1836 | 521.9 | 223.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18665 | 102.5 | 10.8 | 836 | 18669 | roll | 0.90 | - | - | 2941 | - | 2.72 | 0.044 | 3228 | 511.8 | 223.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18692 | 99.3 | 11.6 | 837 | 18696 | done | 0.90 | - | - | 2941 | - | 2.80 | 0.048 | 1828 | -500.0 | 223.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19035 | 70.2 | 6.2 | 896 | 19050 | roll | 0.90 | - | - | 2941 | - | 3.03 | 0.081 | 422 | -464.0 | 231.5 | 7.55 | 0.929 | 1848 | -4.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19134 | 62.6 | 8.2 | 914 | 19139 | done | 0.91 | - | - | 2941 | - | 2.70 | 0.037 | 1841 | 525.6 | 231.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19476 | 35.5 | 8.0 | 975 | 19480 | roll | 0.91 | - | - | 2941 | - | 2.75 | 0.048 | 3230 | 505.1 | 231.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19532 | 30.5 | 9.1 | 985 | 19541 | done | 0.91 | - | - | 2941 | - | 2.83 | 0.051 | 1832 | -494.0 | 231.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19879 | 10.1 | 7.5 | 1047 | 19883 | done | 0.91 | - | - | 2941 | - | - | - | 1832 | - | 231.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.69 | - | - | 1289 | - | - | - | 2039 | - | 350.04 | 107.88 | 0.782 | 1366 | -4.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||