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* dive
| • Previous call tries 5 | • 19.63 of 71.40 AH used of 24V (72.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.51 of 61.20 AH used of 10V (74.66% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -24.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 26.7 m at 25.4 m, depth 52 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 158 | VBD | -2.01 | - | - | 461 | - | - | - | 1810 | - | -95.6 | -127.70 | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 2.2 | -5.9 | 21 | 186 | done | -2.05 | 14.12 | 0.212 | 2648 | 154.9 | - | - | 1811 | - | -127.1 | -5.43 | - | 3739 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 12.5 | -8.8 | 35 | 260 | roll | -2.05 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.067 | 401 | -532.1 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 15.6 | -9.6 | 40 | 293 | done | -2.05 | - | - | 2648 | - | 2.45 | 0.032 | 1812 | 575.9 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 21.6 | -8.5 | 50 | 362 | roll | -2.05 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.048 | 3200 | 561.9 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 24.9 | -8.7 | 52 | 407 | done | -2.05 | - | - | 2648 | - | 2.45 | 0.033 | 1800 | -571.4 | -127.1 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 41.1 | -8.4 | 68 | 594 | done | -2.05 | - | - | 2648 | - | - | - | 1800 | - | -127.1 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 50.8 | 8.7 | 77 | 815 | done | -0.38 | 1.90 | 0.118 | 3014 | 192.6 | - | - | 1723 | - | - | 97.90 | 0.621 | 3219 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 52.3 | - | 86 | 929 | roll | 2.05 | 2.38 | 0.052 | 3553 | 226.5 | 2.67 | 0.074 | 341 | -517.6 | 127.1 | 98.57 | 0.600 | 2699 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 34.1 | 15.9 | 99 | 988 | done | 2.05 | - | - | 3553 | - | 2.42 | 0.031 | 1730 | 574.0 | 127.1 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1809 | - | 609.08 | 215.25 | 0.542 | 736 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||