Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.39 of 91.80 AH used of 24V (53.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.82 of 61.20 AH used of 10V (65.98% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 93.1 m at 551.1 m, depth 644 m (619 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 130 done -1.10 - - 43 - - - 2903 - -146.6 -105.97 - 3500 - - - - - - - - - - -
132 2.9 -3.9 5 149 roll -1.10 11.95 0.157 2163 177.4 1.75 0.090 3786 504.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
401 31.6 -4.2 16 405 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.055 2905 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
728 51.9 -6.8 32 732 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 1483 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
793 57.5 -9.1 35 798 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.078 2900 524.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1115 86.8 -4.7 51 1118 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.095 3787 521.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1209 93.6 -7.8 55 1213 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.052 2898 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1537 119.0 -7.0 71 1538 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1846 139.5 -6.4 86 1850 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.070 1489 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1894 144.1 -10.1 88 1899 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.080 2908 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2210 173.0 -8.0 103 2213 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.095 3793 520.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2293 178.9 -6.9 106 2299 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.051 2900 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2608 204.0 -8.5 122 2613 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.071 1489 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2663 208.6 -8.5 124 2670 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.079 2900 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2979 235.6 -7.5 140 2982 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.097 3787 521.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3017 238.3 -6.9 141 3023 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.050 2907 -557.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3333 260.1 -6.8 157 3337 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.070 1489 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3376 263.4 -7.4 159 3380 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.079 2900 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3702 288.6 -8.1 175 3704 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4012 314.2 -8.6 190 4016 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 1487 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4044 316.8 -7.8 191 4050 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2900 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4359 339.1 -7.0 207 4361 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4669 360.9 -7.4 222 4670 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4978 383.5 -7.4 237 4979 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5287 403.6 -6.5 252 5291 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.096 3786 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5348 408.0 -7.4 254 5354 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.046 2898 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5663 428.4 -6.8 270 5664 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5972 449.0 -6.1 285 5974 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6283 467.2 -5.9 300 6287 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.058 1486 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6344 471.1 -6.6 303 6349 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2901 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6670 491.3 -6.0 319 6671 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6980 509.2 -5.8 334 6981 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7288 529.4 -6.8 349 7289 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7602 551.1 -6.6 364 7606 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1480 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7629 553.2 -7.0 365 7634 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.064 2927 546.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7951 575.7 -7.0 381 7954 roll -1.10 - - 2163 - 1.62 0.089 3790 532.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8040 582.8 -8.2 385 8044 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.040 2900 -574.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8373 605.9 -6.4 401 8377 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.052 1482 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8438 610.6 -7.1 404 8443 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 2899 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8578 begin apogee
8585 620.0 6.8 411 8712 done -0.42 0.75 0.081 2318 206.7 - - 2094 - - 124.25 1.223 2901 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
8713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8713 begin climb
8715 624.7 - 417 8846 roll 1.10 1.52 0.054 2647 216.4 2.62 0.052 691 -535.5 146.6 120.30 1.200 2303 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
8942 617.6 4.8 427 8989 done 1.16 - - 2647 - 2.47 0.032 2129 582.2 191.5 38.80 1.134 2120 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
9299 598.2 5.3 445 9328 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.061 3499 522.9 216.2 21.75 1.121 2019 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
9395 592.3 6.6 449 9400 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.035 2094 -573.5 216.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9716 573.4 6.2 465 9721 roll 1.19 - - 2647 - 2.60 0.063 3493 538.1 216.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9766 569.9 6.7 467 9770 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.035 2102 -567.8 216.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10087 547.7 7.1 483 10091 roll 1.19 - - 2647 - 2.60 0.064 3499 537.3 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10209 538.9 7.0 488 10215 done 1.19 - - 2647 - 2.42 0.035 2099 -578.5 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10524 516.0 7.3 504 10528 roll 1.19 - - 2647 - 2.58 0.066 3493 540.3 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10585 511.3 7.9 507 10590 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.041 2098 -569.4 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10911 486.6 7.7 523 10916 roll 1.19 - - 2647 - 2.60 0.067 3493 536.5 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10995 479.9 8.4 527 10999 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.041 2099 -569.0 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11321 453.7 7.9 543 11325 roll 1.19 - - 2647 - 2.60 0.069 3492 535.8 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11392 447.6 8.9 546 11396 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.043 2101 -567.8 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11714 422.4 8.0 562 11718 roll 1.19 - - 2647 - 2.60 0.071 3492 535.0 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11802 415.2 8.2 566 11806 done 1.19 - - 2647 - 2.45 0.045 2103 -566.9 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12128 389.5 7.4 582 12133 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.073 3498 532.4 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12206 383.1 8.3 585 12213 done 1.19 - - 2647 - 2.50 0.045 2096 -560.8 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12522 357.0 9.0 601 12526 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.073 3491 532.4 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12570 352.3 9.4 603 12574 done 1.19 - - 2647 - 2.47 0.046 2093 -566.0 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12892 323.4 8.3 619 12896 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.073 3500 537.0 216.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12924 321.6 5.5 620 12945 done 1.21 0.08 0.035 2684 462.5 2.50 0.045 2101 -559.6 234.6 15.95 0.970 1944 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
13255 301.8 6.9 636 13257 done 1.21 - - 2684 - - - 2101 - 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13564 269.6 10.3 651 13569 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.077 3497 526.8 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13591 266.2 12.1 652 13595 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.049 2093 -561.6 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13913 239.0 5.9 668 13923 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.077 3491 523.6 239.1 5.45 0.769 1925 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
13952 237.5 3.5 670 14034 done 1.33 - - 2684 - 2.50 0.050 2096 -558.0 329.6 73.47 0.950 1557 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
14344 221.2 3.5 689 14419 done 1.44 0.15 0.047 2724 266.7 - - 2095 - 419.2 72.03 0.937 1191 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
14736 192.5 9.8 708 14740 roll 1.44 - - 2724 - 2.67 0.077 3495 524.3 419.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
14756 190.5 8.9 709 14761 done 1.44 - - 2724 - 2.53 0.050 2106 -549.0 419.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15083 154.9 10.2 725 15087 roll 1.44 - - 2724 - 2.58 0.062 691 -548.4 419.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
15109 152.0 10.1 726 15113 done 1.44 - - 2724 - 2.47 0.045 2088 565.6 419.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
15430 121.4 9.4 742 15435 roll 1.44 - - 2725 - 2.67 0.077 3513 533.7 419.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15474 118.7 6.8 744 15479 done 1.44 - - 2725 - 2.53 0.051 2096 -560.1 419.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15795 88.2 8.7 760 15799 roll 1.44 - - 2724 - 2.55 0.063 694 -549.8 419.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
15844 82.2 11.9 762 15848 done 1.44 - - 2724 - 2.50 0.047 2101 562.8 419.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16165 43.1 11.8 778 16170 roll 1.44 - - 2724 - 2.65 0.077 3514 533.2 419.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16197 39.5 9.7 779 16204 done 1.44 - - 2725 - 2.55 0.051 2103 -553.3 419.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
16513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16513 begin surface coast
16533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16533 begin surface
SM -0.37 - - - - -10.91 - - 38 - - - 2908 - 571.30 120.95 0.781 572 -5.1 -0.000 - - - - - -